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公开(公告)号：CN102696294A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210192704.4
申请日：2012-06-13
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本发明结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
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公开(公告)号：CN108695959B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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公开(公告)号：CN111030313B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911391471.9
申请日：2019-12-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线电能传输系统E类逆变器ZVS工作的参数设计方法，首先利用互感模型将接收侧阻抗折算成原边负载等效阻抗，再根据Raab条件计算出E类逆变器的输入扼流电感、开关管并联电容以及原边补偿电容的电气参数，接着借助电路仿真软件对所设计的系统进行仿真实验并观察E类开关管两端的电压波形是否实现软开关开通(ZVS)；若满足软开关开通则设计流程结束，否则可先减小开关管并联电容的电容值，再增大原边补偿电容的电容值，再通过仿真软件观察E类开关管是否实现ZVS，重复上述操作直至E类开关管实现ZVS为止。本发明可以对无线电能传输系统E类逆变器的电容参数进行快速调整，从而使E类开关管工作在ZVS的工作条件下，这有利于减小开关管的开通损耗。
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公开(公告)号：CN111030317B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911390469.X
申请日：2019-12-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种抗偏移的CCC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CCC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边CCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CCC补偿网络进行元件参数设计，实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN111049278A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911390419.1
申请日：2019-12-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02J50/10 , H02J50/12 , G06F30/373
摘要： 本发明公开了一种抗偏移的LLC-S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边LLC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为无线电能传输系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边LLC补偿网络相连，可以滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边LLC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边LLC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN111030317A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911390469.X
申请日：2019-12-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种抗偏移的CCC-S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CCC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边CCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CCC补偿网络进行元件参数设计，实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN109539491A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811478052.4
申请日：2018-12-05
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F24F11/58 , F24F11/52 , F24F3/16 , A61L9/20 , F24F110/74 , F24F110/64 , F24F110/72 , F24F110/66
摘要： 本发明公开了一种分布式检测的医院空气云管理系统及其控制方法，包括空气质量监控系统和净化消毒系统，空气质量监控系统包括气体传感器模块、单片机、WIFI通讯模块、液晶显示屏以及电脑端集中管理平台；净化消毒系统包括分布在医院不同位置的净化消毒终端机，净化消毒终端机包括净化消毒模块及用于控制其开关的继电器，气体传感器模块安装于净化消毒终端机的风机上方，在净化消毒终端机外壳内侧开槽以使气体传感器模块与外部空气直接接触，单片机安装于净化消毒终端机内侧，WIFI通讯模块与单片机连接，安装于净化消毒终端机内侧，并与电脑端集中管理平台通讯，液晶显示屏与单片机连接。本发明可以实现实时高效地对医院空气质量的监控与净化。
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公开(公告)号：CN108923326A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据-图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN108891878A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927041.3
申请日：2018-08-15
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
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公开(公告)号：CN108876258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810927072.9
申请日：2018-08-15
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统及其运行方法，系统包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本发明通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本发明可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。
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