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公开(公告)号:CN110115141A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910323227.2
申请日:2019-04-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种可调节排肥量的精准施肥装置,包括肥料箱和排肥盒,肥料箱的一侧面设有输料口,排肥盒上设有入肥口和排肥口,排肥盒内设有由排肥电机驱动的排肥轮,排肥盒固定设置在输料口处,且排肥盒的入肥口与输料口相对准;排肥盒在入肥口处设有中空的凸出部,凸出部的上侧面设有插槽,插槽内插装有调节插板,肥料箱上设有电控驱动单元,驱动单元与调节插板上端之间通过牵引线相连接,驱动单元通过牵引线给予调节插板向上的牵引力,调节插板与凸出部之间设有弹簧复位单元,弹簧复位单元给予调节插板向下的回复力,通过牵引线牵拉调节插板在插槽内上下移动而控制入肥口的开合度。本发明能够无级调节排肥量,控制精度高且调节变量范围大。
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公开(公告)号:CN109392341A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811535223.2
申请日:2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置,包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架,所述悬挂架与拖拉机固定连接,机架用于安装农业机具;左、右仿形架前端安装在悬挂架后端,左、右仿形架的下端与机架转动连接,左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接,且左、右仿形驱动结构工作时,左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动,使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动,以实现机架的垂直仿形,或使得左、右仿形架的下端相对机架转动,实现机架的横向倾角改变,以实现机架的水平仿形,避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号:CN108834445A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810615142.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B35/14
Abstract: 本发明涉及一种仿形支撑滚的水田激光平地机,包括机架、高程调节装置、高程装置、平地装置、左右调平装置,机架通过三点悬挂装置与拖拉机相接,高程装置通过高程调节装置与机架相接从而调节高程装置的高低,平地装置与高程装置相接且通过左右调平装置左右调平;还包括安装在机架下方的仿形支撑滚;仿形支撑滚通过机架和三点悬挂装置与拖拉机浮动连接,作业时,仿形支撑滚由水田泥面支撑仿形而与拖拉机运动姿态变化无关,仿形支撑滚的姿态变化引起平地装置的姿态变化。本发明使平地铲升降控制更稳定,以提高平地质量和效率,提高作业精度,属于农田平整机具技术领域。
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公开(公告)号:CN108551854A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810169020.X
申请日:2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距的再生稻收割机,包括车架、轮距调整装置以及行走轮,轮距调整装置与行走轮一一对应,轮距调整装置包括车轮支撑架、滑套以及推缸,滑套套装于车架上,行走轮通过车轮支撑架与滑套连接,推缸安装于车架上,推缸的推杆与滑套连接,推缸用于向滑套施加推力或拉力使滑套沿车架的宽度方向移动以增加或减少横向相对的两行走轮间的横向距离。本发明可根据实际田间水稻种植行距对两侧的行走轮距离大小作出调整,从而使行走轮行走于水稻行间,避免对再生稻产生碾压,减少收获时对稻茬的碾压损失。
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公开(公告)号:CN108184435A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810169025.2
申请日:2018-02-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种控制收割机割茬高度一致的方法、装置及再生稻收割机,涉及农业领域。其中,所述收割机包括车体以及设置于车体上的割台,所述方法包括:判断车体局部和整体是否产生高度变化;若车体局部和/或整体产生高度变化,则对应车体高度发生变化的局部和/或整体调整回设定高度以使割台保持在同一高度位置水平割茬。本发明通过能够使割台始终保持同一高度平衡作业,保证均匀稳定的再生稻割茬高度。
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公开(公告)号:CN106034496A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610394470.X
申请日:2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置,其特征在于,包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置,所述分配器底部分别与输送管和排种管相连,分配器上设置有测压装置;所述导种器与输送管相连,导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱,风量控制阀入风口连接风机,出风口与输送管相连,风机由外部动力驱动;种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流,风机提供恒定的动力气流,分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管,将种子播入种沟。与现有技术相比,本发明能实现水稻的均匀连续精量播种,能防止种子受气体分压倒流;且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度,播种效率更高。
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公开(公告)号:CN103430672A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310386232.0
申请日:2013-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种排肥装置,包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置,所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口,所述排肥器安装于料箱的底部;所述稳流输送螺旋安装于料箱内,且位于料箱的底端;所述排肥器与传动装置连接,所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋,从而可以机排肥器提供稳定的肥料流,令排肥器可以排肥均匀、准确;同时还可适用于多种肥料。
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公开(公告)号:CN115606348B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211255108.6
申请日:2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法,解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有:手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中,该装置可通过控制分离拨叉,自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构,实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法,从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号:CN117723415A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311733386.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 德宏州农业机械化技术推广站 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可塑性土壤最大剪切强度测定仪,包括机架以及设置于机架上的一级调平装置、二级调平装置、塑性锥侵彻装置和恒力加载装置;所述一级调平装置上设置有用于连接塑性锥侵彻装置的第一联动件,且一级调平装置与所述恒力加载装置连接;所述二级调平装置设置于一级调平装置的下方,且二级调平装置与塑性锥侵彻装置连接;当一级调平装置和二级调平装置均处于平衡状态时,第一联动件的底部刚好与塑性锥侵彻装置的顶部接触;所述塑性锥侵彻装置的下方设置有载满土壤样本的载物台;加载于恒力加载装置上的恒定外力依次通过一级调平装置和第一联动件传导于塑性锥侵彻装置上;通过采集塑性锥侵彻装置的下行位移,从而获取土壤剪切力的变化。
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公开(公告)号:CN109392341B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201811535223.2
申请日:2018-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机具仿形装置,包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架,所述悬挂架与拖拉机固定连接,机架用于安装农业机具;左、右仿形架前端安装在悬挂架后端,左、右仿形架的下端与机架转动连接,左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接,且左、右仿形驱动结构工作时,左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动,使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动,以实现机架的垂直仿形,或使得左、右仿形架的下端相对机架转动,实现机架的横向倾角改变,以实现机架的水平仿形,避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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