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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109614973A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811395683.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割方法、系统、设备和介质，所述方法包括：获取水稻秧苗及苗期杂草的彩色样本图像；生成与彩色样本图像对应的标签样本图像；将彩色样本图像及其对应的标签样本图像分为训练样本和测试样本；对所有样本进行预处理和数据扩增，形成训练数据集和测试数据集；构建基于全卷积神经网络的水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割模型；利用水稻秧苗及苗期杂草图像语义分割模型待分割水稻秧苗及苗期杂草的彩色图像的的像素进行分类，输出水稻秧苗及苗期杂草分割图像，实现水稻秧苗及苗期杂草图像的语义分割。本发明能够从样本中学习并提取得到鲁棒性强的特征，实现水稻秧苗及苗期杂草图像的语义分割。
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公开(公告)号：CN210143241U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920859544.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式水稻株间除草装置，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本实用新型在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212413722U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020611168.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210090288U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920377270.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种植物叶片夹持装置。植物叶片夹持装置包括底板、夹紧件和比色卡。夹紧件设置于底板上，夹紧件上表面的一侧开设有贯通槽，以使夹紧件和底板夹持待测叶片时，待测叶片从贯通槽暴露；比色卡，设置于夹紧件上表面的另一侧。在实现植物叶片含氮量检测的过程中，可以将比色卡和待测叶片同时进行图像采集，获得一张包含比色卡和待测叶片的图像。该装置使得植物叶片的图像和比色卡的图像之间的色差保持相对稳定，避免了不同设备和不同光照条件下对植物叶片图像的影响，使用该装置可以有助于提高植物叶片含氮量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN208567791U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821313263.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片固定装置及图像采集系统，所述叶片固定装置包括上夹板、下底板和校正板，所述上夹板为透明板，所述下底板和校正板均为纯色板，校正板的第一表面用于放置被测叶片，校正板的第二表面固定在下底板的上表面，且校正板的颜色不同于被测叶片和下底板的颜色，上夹板可相对下底板打开或闭合；所述图像采集系统包括图像采集装置以及上述的叶片固定装置；当上夹板相对下夹板闭合后，所述图像采集装置的摄像头透过上夹板朝向下底板。本实用新型装置通过将上夹板与下底板夹住固定，从而将被测叶片固定，使被测叶片平整，在拍摄叶片图像时不要求图像采集装置的摄像头必须与叶面保持平行，方便用户进行图像采集操作。
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