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公开(公告)号：CN119091299A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411150932.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的水稻稻穗检测方法、装置及产品，涉及目标检测技术领域。方法包括获取目标区域的稻田图像；将稻田图像划分为多个子图像；将各子图像作为水稻稻穗检测模型的输入进行检测，得到标注稻穗区域的多个检测图像；其中，水稻稻穗检测模型基于改进的Yolov8‑obb模型进行对比训练得到，改进的Yolov8‑obb模型包括主干网络、颈部网络和头部网络，主干网络包括基于CoTAttention注意力机制的C2f模块，C2f模块采用SCConv卷积模块，颈部网络采用CARAFE算子的上采样模块，头部网络中包括尺寸大于等于160×160的检测头。本发明公开的方法、装置及产品可简便快捷的实现水稻稻穗的检测。
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公开(公告)号：CN118097465A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410247017.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机图像和深度学习的田间稻穗定位识别方法，S1，选择生育期样本，拍摄图像；选择处于抽穗期和灌浆期的水稻，使用无人机自动巡航拍摄获取高密度水稻图像；S2，对拍摄的图像进行切割，构建稻穗数据集，进行数据标注；S3，基于数据集特征，引入小目标检测层和高效多尺度注意力机制，构建损失函数并更新模型参数，得到田间稻穗定位识别模型；S4，基于构建的田间稻穗定位识别模型进行计数，并与基准模型进行检测准确率对比；S5，选择评估指标来测试多种深度学习经典模型，选取最优的或合适的田间稻穗定位识别模型。本发明能高效且准确地识别整个生育期在内的水稻稻穗，属于水稻稻穗识别技术领域。
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公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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公开(公告)号：CN112287787A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN108925524A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810718531.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/02
Abstract: 本发明公开一种基于压电传感器的害虫自动计数装置，包括用于安装和固定装置的支撑杆，所述支撑杆相连有支架，所述支架下方安装有信息素诱芯，所述信息素诱芯外部包围有高压电网，所述高压电网正下方且位于箱体外壳上部设置有接虫漏斗，所述接虫漏斗底端出口正下方设置有通过支架进行一端固定的悬臂梁，所述悬臂梁底面末端设有压电传感器通过电压放大器与中央处理器电连接，所述中央处理器与设置于支撑杆顶部的控制箱内的电控器相连。相对现有技术，本发明技术方案具有实时监控和计数精准等优点，可有效提高害虫监测和预报准确度、时效性以及适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103076509B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210491461.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种基于精密扭秤周期法的微电量测量装置及方法，所述测量装置包括精密扭秤、激光器、透镜、PSD光位移传感器、数字存储示波器和计算机；所述精密扭秤包括两个金属小球、玻璃棒、平面反射镜以及两块相互平行且正对的金属板；所述数字存储示波器与PSD光位移传感器的输出端相连接，所述计算机与数字存储示波器连接；所述测量方法是带微电量小球的玻璃棒在静电场力矩和钨丝回复力矩的共同作用下做周期性的摆动，平面反射镜将激光器光束反射到PSD光位移传感器的光敏面上，将精密扭秤的摆动转化为光点位移的周期性运动。本发明的微电量测量装置采用的是动态周期法的测量技术，可以通过摆动周期的测量来获得小球微电量。
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公开(公告)号：CN221081442U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202420744162.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及监控技术领域，公开了一种人工智能大数据农业物联网监控装置，摄像头，监控装置还包括罩设在摄像头镜头前方的透镜，所述摄像头上安装有清洁透镜表面污渍的摩擦清洁组件，摩擦清洁组件中设置有清洁布，所述摩擦清洁组件与透镜之间相对旋转。该监控装置中设置的透镜防护设置在摄像头前方，避免摄像头原始镜头磨损，并且通过双重清灰结构和镜头转动切换防护结构，避免透镜清洁过程中受到颗粒摩擦作用产生刮痕，保持镜头拍摄监管的清晰度。
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公开(公告)号：CN220887081U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202420719999.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一体化农业污水处理装置，包括底座，底座的顶面设置有污水处理机构用于对农业污水中的有害物质进行处理，污水处理机构包括：预处理组件，设置在底座的顶面用于对污水进行沉淀消毒；过滤组件，设置在底座的顶面用于对污水中的杂物进行过滤，本实用新型涉及农业污水处理技术领域。该一体化农业污水处理装置，通过设置的过滤箱和滤网方便对过滤下来的杂物进行清理，过滤污水时污水会经过凹槽进入过滤箱内通过滤网进行过滤后流至安装箱的内部，这时通过滤网过滤下来的杂物会黏附在滤网的左侧或落到过滤箱的底面，需要清理时握住把手便可以通过槽口将过滤箱拿出安装箱的内部进行清理，方便清理，提高了装置的运行效率。
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公开(公告)号：CN207321844U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720817479.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业播种设备领域，公开一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本实用新型依据“闭环反馈控制”思想设计，同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221059231U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202420971222.7
申请日：2024-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及禽类养殖设备技术领域，具体为一种林地家禽养殖装置，包括底板，两侧所述底板一侧上部连接有养殖箱，所述养殖箱内侧下部滑动连接有养殖盒，所述养殖盒外侧连接有第一把手，所述养殖箱上部一侧内部转动连接有连接杆，所述连接杆上部连接有第二把手，所述连接杆下部穿透至养殖箱内部外侧连接有养殖门，一侧所述底板上部连接有若干组保护网，所述保护网上部一侧连接有两组连接座，所述连接座之间转轴连接有活动网，所述养殖箱靠近保护网一侧连接有斜台，能够方便散养设备对禽类所产粪便和所产下的蛋进行及时清理，方便对禽类进行投喂。
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