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公开(公告)号：CN109711325B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811587011.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种芒果采摘点识别方法，包括以下步骤：采集芒果的图像，建立自然场景下的芒果采摘图像库；建立基于Mask R‑CNN网络的芒果果实分割模型；计算每个果实的长轴、短轴以及质心；利用自底向上层次聚类法判断是否成簇；若芒果果实成簇，则识别成簇果实母枝并在母枝上定位采摘点；若芒果为单果，则分割和识别该果实的果梗，在果梗上确定采摘点。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的芒果果实分割模型进行果实实例分割，解决自然果园场景下光线变化、遮挡、重叠导致的检测分割难题，具有分割精准、适用场景多的优点。
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公开(公告)号：CN110309786B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910596270.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种用于深度视频的哺乳母猪姿态转换识别方法，步骤为：深度视频质量增强；用改进的3D Mask R‑CNN算法检测、跟踪母猪并识别母猪姿态，选取每帧中概率最大的姿态类别，形成姿态序列；根据姿态序列的变化频率进行疑似转换片段粗定位，并利用前后帧各类姿态的概率方差细定位疑似转换片段的起始帧和结束帧；设计三阶段上下文深度运动特征图，以提取疑似转换片段的运动特征；将提取到的特征输入CNN模型进行转换/非转换片段识别，输出识别结果。本发明能在光线变化及夜间场景下，自动识别定位长段视频中的母猪姿态转换，为母猪的高危行为识别打下基础。
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公开(公告)号：CN110598658B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910882353.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种母猪哺乳行为的卷积网络识别方法，首先利用一级卷积网络——Mask R‑CNN检测视频帧中侧卧母猪的关键点，以获取视频帧中母猪侧卧哺乳区域，克服在场景中非哺乳区域仔猪运动对哺乳区域时空特征提取的干扰；然后，以视频帧中哺乳区域的RGB图像序列和光流图像序列作为二级卷积网络——卷积双流网络输入，提取哺乳区域中哺乳行为的时空信息，实现哺乳行为的识别。本发明的模型是基于数据驱动的模型，避免了人工设计行为特征，提升了哺乳行为特征的表达能力，为母猪与仔猪间交互式行为——哺乳行为自动监测提供了新的技术方法。
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公开(公告)号：CN110598658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882353.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种母猪哺乳行为的卷积网络识别方法，首先利用一级卷积网络——Mask R-CNN检测视频帧中侧卧母猪的关键点，以获取视频帧中母猪侧卧哺乳区域，克服在场景中非哺乳区域仔猪运动对哺乳区域时空特征提取的干扰；然后，以视频帧中哺乳区域的RGB图像序列和光流图像序列作为二级卷积网络——卷积双流网络输入，提取哺乳区域中哺乳行为的时空信息，实现哺乳行为的识别。本发明的模型是基于数据驱动的模型，避免了人工设计行为特征，提升了哺乳行为特征的表达能力，为母猪与仔猪间交互式行为——哺乳行为自动监测提供了新的技术方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110309786A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910596270.6
申请日：2019-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深度视频的哺乳母猪姿态转换识别方法，步骤为：深度视频质量增强；用改进的3D Mask R-CNN算法检测、跟踪母猪并识别母猪姿态，选取每帧中概率最大的姿态类别，形成姿态序列；根据姿态序列的变化频率进行疑似转换片段粗定位，并利用前后帧各类姿态的概率方差细定位疑似转换片段的起始帧和结束帧；设计三阶段上下文深度运动特征图，以提取疑似转换片段的运动特征；将提取到的特征输入CNN模型进行转换/非转换片段识别，输出识别结果。本发明能在光线变化及夜间场景下，自动识别定位长段视频中的母猪姿态转换，为母猪的高危行为识别打下基础。
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公开(公告)号：CN107042434B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN105828345A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN204406115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520082311.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NFC的低功耗自动灌溉通讯装置，包括主控制器、NFC通信单元、电磁阀驱动单元、按键输入/显示输出单元以及供电捷联单元，主控制器分别与电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元、供电捷联单元连接；供电捷联单元分别为主控制器、电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元供电；NFC通讯单元包括NFC存储器和射频接口电路，NFC存储器接收调控参量更新，通过IIC总线与主控制实现内部通信，并通过内部集成的射频接口电路与外部感应天线连接，实现与外部NFC移动终端的数据通信。本实用新型新增近距离无线通信模块实现非接触式通讯，通过配置NFC存储器为被动模式实现设备间数据传输，同时不会增加系统的功耗。
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公开(公告)号：CN204405115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520084645.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于可穿戴设备的灌溉环境监测装置，包括微处理器以及与微处理器连接的无线充电单元、蓄电池、无线通讯单元；所述微处理器包括充电控制单元、供电稳压单元、用于对检测信号进行处理的主处理器单元以及用于提供显示环境信息和发出灌溉控制指令的触控接口单元；所述充电控制单元、供电稳压单元、触控接口单元均分别与主处理器单元连接；所述无线充电单元与充电控制单元相连。本实用新型通过蓄电池供电，无需外接市电，安装简单；采用无线充电技术，减少充电端口，实现无导电接点外露，避免充电线的重复插入引起不必要的故障。
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