公开(公告)号：CN115993609A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202211584407.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  欧媛珍 ,  黄俊浩 ,  刘梓博 ,  万欢 ,  林键沁 ,  罗锡文

IPC: G01S17/89 ,  B64U20/87 ,  B64C39/02 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种感存算一体化的线阵遥感系统及其数据处理方法；所述感存算一体化的线阵遥感系统包括主机系统、从机系统、舱盒和标准反射板；所述主机系统包括中央处理器、数据存储设备、高精度位姿模块和入射光校准模块；所述高精度位姿模块用于在外部载体运动过程中，获取线阵遥感系统在采集数据时的实时地理位置信息和姿态信息；所述主机系统安装于舱盒背面；所述舱盒正面包括若干舱位；所述从机系统包括线阵成像传感器和协处理器，设在所述舱位内并通过舱盒内的电气总线与主机系统连接；所述主机系统用于控制从机系统进行线阵遥感数据采集和处理；所述标准反射板用于线阵成像传感器的校正；所述数据处理方法用于对线阵遥感数据进行实时校正和建图。

公开(公告)号：CN113320691B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202110491809.9

申请日：2021-05-06

Applicant: 华南农业大学 ,  袁隆平农业高科技股份有限公司 ,  广州五山农业服务有限责任公司

Inventor： 周志艳 ,  林宗辉 ,  刘爱民 ,  罗锡文 ,  黄俊浩 ,  林键沁

IPC: B64U10/14 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种续航时间可延展的多用途授粉无人机，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，旋翼安装于展臂上，展臂连接于机身主体，飞控系统用于控制无人机飞行，供电管理系统用于控制电池的通断电，所述机身主体设有搭载平台，用于安装模式组件，模式组件包括电池箱或药箱装置，电池箱设有多个独立腔体，独立腔体用于安装电池；药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体。当安装电池箱时，能够实现续航和授粉时间的延展，提高授粉效率；当安装药箱装置时，可用于喷药作业。无论是安装电池箱还是药箱装置都可在发电模块固定支座安装发电模块，实现油电混合动力供电，进而实现续航时间高度延展。

公开(公告)号：CN112693613B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202011615236.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  邹帅帅 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: B64D1/16 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及农作物种植器械技术领域，更具体地，涉及一种间距自适应调节的摩擦轮式物料加速装置，包括：安装板；加速管，安装于安装板上，加速管左右两侧设有通孔；摩擦轮，安装于加速管两侧，且摩擦轮至少一部分嵌入到所述通孔中，以使摩擦轮在加速管内转动；驱动机构，其动力输出端与所述摩擦轮连接，用于驱动所述摩擦轮转动；自适应调节组件，设于所述安装板上，且用于调节两摩擦轮之间的间距。本发明根据物料尺寸不同，自动调节摩擦轮的间隙，对物料进行加速，提高播种效率、播种精确度。

公开(公告)号：CN112789976B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011643036.3

申请日：2020-12-30

Applicant: 华南农业大学 ,  广州五山农业服务有限责任公司

Inventor： 周志艳 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  邹帅帅 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  黄俊浩 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。

公开(公告)号：CN214338597U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023339914.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘威 ,  邹帅帅 ,  徐学浪 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  吕子晨 ,  黄俊浩 ,  林键沁

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种点射式排种装置，包括：安装板；摩擦轮加速装置，设于安装板下部；振动排队出种装置，设于安装板上部，出种头与摩擦轮加速装置上方开口位置相对，包括：锥筒；出种头，安装于所述锥筒底部；开口朝上的加种口，下部与所述锥筒连接；振动电机组，固定于所述锥筒的外壁上；和固定座，设于所述锥筒与加种口的连接处；以及导向管，设于所述安装板下部，与摩擦轮加速装置下方开口位置相对。本实用新型可自适应不同种子外形尺寸的高速排种，减少旋翼等外部风场对种子下落影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现成行成穴精准播种，且种子能有一定的入泥深度，同时也能避免种子在排种过程中出现结拱、卡种等堵塞，从而提高播种效率。

公开(公告)号：CN214356685U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023343366.9

申请日：2020-12-30

Applicant: 广州五山农业服务有限责任公司 ,  华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘威 ,  徐学浪 ,  邹帅帅 ,  罗锡文 ,  顾庆宇 ,  何伟灼 ,  黄俊浩 ,  林键沁 ,  周子滨

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  A01C7/20 ,  A01C7/08 ,  A01C15/00 ,  A01C23/00 ,  B64D1/16

Abstract: 本实用新型涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种多行排射播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；一种多行排射播种无人机，包括无人机本体，设于无人机本体上的种箱、排种器、分种器、若干点射播种模块；所述排种器用于将种子按预定排量由种箱排出至分种器；所述分种器用于将种子分配并传输至对应的点射播种模块中；所述多个点射播种模块呈扇形分布，所述点射播种模块用于加速种子并将其射出；所述加速种子射出的角度范围0～45°。