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公开(公告)号：CN208984799U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821443302.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物位置检测设备，其特征在于，包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及多个激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；多个激光传感器按预设形状排列，并安装在传感器安装装置上；预设形状是与被测农作物相应的形状；控制装置分别电连接驱动装置和多个激光传感器。基于此，本实用新型提出的农作物位置检测设备可以更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导，减少植保作业中碾压和误伤农作物的事故，从而有利于提高植保作业效率和农作物产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206932583U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720885792.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207354869U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721422791.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种射流注入式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本实用新型装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN207354867U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721390519.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气力引射式液体肥施肥装置及系统，所述装置包括气力引射式施肥器、开沟器和调节杆，所述气力引射式施肥器设置在开沟器上，所述开沟器与调节杆固定连接，所述调节杆设置在一机架上，并可在该机架上滑动和固定；所述系统包括空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀、液体肥箱、肥量调节机构以及上述的气力引射式液体肥深施装置，所述空压机、储气罐、气源处理元件、减压阀和气力引射式施肥器依次连接，所述液体肥箱、肥量调节机构和气力引射式施肥器依次连接。本实用新型能够实现液体肥的雾化深施，可以提高液体肥料的利用率，减少农业面源污染。
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