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公开(公告)号：CN116741302A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310698567.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种迁移学习融合鲸鱼优化算法的硅钢凸度预测方法，包括：步骤1：采集硅钢和非硅钢的轧制现场数据；步骤2：对采集的轧制现场数据进行预处理，将硅钢轧制现场数据作为目标域数据，非硅钢轧制现场数据作为源域数据；步骤3：基于源域数据对硅钢凸度预测模型进行预训练，同时利用鲸鱼捕食算法优化模型网络的结构和超参数；步骤4：通过目标域的训练集对硅钢凸度预测模型进行迁移训练，实现源域知识向目标域的转移，获得最终的硅钢凸度预测模型。
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公开(公告)号：CN116475245A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310727997.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法，包括：获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置；建立板形目标曲线基本方程，获得标准化板形目标曲线方程；计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi；计算弯辊二次型影响系数；依据弯辊二次型影响系数，计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数和；根据和，计算板形偏差计算当量和；计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量；根据和，计算弯辊闭环调节量和；依据和，计算弯辊闭环调节量的最终输出值。
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公开(公告)号：CN116329297A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310609005.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域，具体涉及一种基于轧件横向力学性能差异的板形预测方法，包括：轧制前截取部分带钢进行拉伸实验，获取拉伸曲线，计算真实屈服强度和切向模量；获取轧辊参数、轧制工艺参数以及轧制前后的带钢参数；建立关于带钢‑轧辊变形耦合分析的板形仿真模型；利用板形仿真模型对带钢轧制过程进行模拟实验；构建板形执行机构的调控功效系数计算模型，提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据，计算板形值和各板形执行机构的调控功效系数；提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢宽度数据，基于带钢宽度数据和调控功效系数曲线的拟合系数建立带钢板形曲线预测计算方程，输入板形执行机构的调控数值以获取对应板形曲线。
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公开(公告)号：CN116274327A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310140695.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 新型原位浅层土壤破碎修复装置，包括机架平台、液压履带底盘总成、液压站、蓄电池组、旋耕总成、旋抛总成、储药搅拌总成、药剂泵、喷药总成和操控台，机架平台通过液压升降调节机构水平安装在液压履带底盘总成的正上方，旋耕总成和旋抛总成前后间隔安装在机架平台上，储药搅拌总成和药剂泵均安装在机架平台上部后侧，喷药总成安装在机架平台上部前侧，储药搅拌总成的出药口与药剂泵的进口连接，药剂泵的出口与喷药总成的进药口连接，操控台设置在机架平台的上部后侧外边缘处。本发明设计科学、结构紧凑、操作简便、控制方便，集破碎、喷药、混合于一体，使土壤破碎率有效提高、药土均混性增强、自动化程度提高、土壤重金属的钝化效率有效提升。
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公开(公告)号：CN111462119B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010461045.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的宽厚板剪切排样方法。利用机器视觉技术得到宽厚板的精确轮廓数据，并利用该数据对成型后的宽厚板分类并进行剪切线的划分，特别在宽厚板发生短尺时，采用混合遗传排样方法，将短尺的订单和宽厚板数据加入待排样订单集中，并根据实际剪切情况建立排样模型，并将启发式的排样策略融入遗传算法中进行搜索，从而得到所建立排样模型的最优解；本发明可有效提高宽厚板剪切流程的成材率，降低宽厚板切损率，而且具有简单高效、计算速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476792B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010461872.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带钢图像轮廓的提取方法。采用高速线阵相机获取板带钢的二维平面图像，采用伽马变换增强图像的对比度，对增强后的图像进行中值滤波后采用大津法确定图像分割阈值，并利用该阈值进行图像二值化分割，求取分割图像边界并膨胀后与中值滤波后的图像进行交集计算，采用Canny算法进行图像边缘粗定位，结合基于灰度梯度的亚像素边缘轮廓提取算法完成板带钢边缘轮廓的最终提取。本发明具有测量系统硬件配置简单，计算方法高效精确，能够快速准确的提取板带钢图片的轮廓，对于基于流水线生产的大尺寸板带钢及金属工件轮廓的提取具有较好的适用性。
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公开(公告)号：CN116050211A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310020912.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种转子间碰摩故障下双转子系统动力学仿真模型构建方法，包括获取碰摩法向力；考虑内、外转子的转速差以及转子的涡动速度，计算转子‑转子碰摩的摩擦力；根据牛顿第三定律计算作用于内、外转子的碰摩力；考虑转子‑转子碰摩建立双转子系统动力学仿真模型。该方法可以准确模拟转子与转子之间的碰摩。基于刚体的平面运动，准确计算转子的涡动速度、碰摩点切向速度、碰摩点绝对速度以及碰摩点相对速度。考虑转子涡动速度导致的碰摩点相对速度方向不确定，导致的碰摩点摩擦力方向不确定，通过速度矢量求解转子碰摩点之间的相对速度，准确表征转子间摩擦力的方向。本发明弥补了现阶段履带车辆转子之间碰摩动力学精确分析方法的空缺。
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公开(公告)号：CN115795703A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211174978.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 东北大学 , 中国航发沈阳发动机研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型建立方法，包括如下步骤：根据齿条加工齿轮的展成法，将齿条与齿轮的加工坐标进行转换，确定齿轮的齿廓坐标；确定齿轮啮合状态，通过齿轮啮合状态判断齿对中的齿轮断齿故障，分别计算齿对在齿面接触过程中的潜在接触点，得出含异常啮合状态的啮合点分布数据；计算齿轮副中每一齿对之间的初始间隙数据，初始间隙数据为初始状态下的啮合间隙数据；将初始间隙数据代入轮齿承载接触分析模型中，得到齿轮副的空载传递误差、载荷分配系数和时变啮合刚度；建立断齿故障下平行轴齿轮系统动力学仿真模型。本发明考虑了断齿故障导致的异常啮合比忽略异常啮合的仿真响应更接近实验结果。
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公开(公告)号：CN115034002A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210567154.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种花键连接齿轮转子系统中含不对中轴承刚度计算方法。涉及机械设计技术领域，所述计算方法包括如下步骤：建立深沟球轴承的拟静力学模型，考虑不对中与支撑载荷耦合作用下的深沟球轴承准静态模型，建立轴承单元刚度矩阵表达式；建立花键连接齿轮转子‑轴承系统的静力学模型；根据所述轴承单元刚度矩阵、直齿轮副单元刚度矩阵和花键单元刚度矩阵对所述深沟球轴承的拟静力学模型进行求解，计算得到不对中轴承刚度。相对传统的单独轴承的刚度计算方法，所提出的方法考虑的因素更加全面且更加实际，计算得到的轴承刚度也更为可信。所提方法计可以为齿轮‑轴承传动系统的结构设计以及健康运维提供理论支持。
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公开(公告)号：CN115007656A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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