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公开(公告)号：CN117697058A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311750655.6
申请日：2023-12-19
Inventor： 王星星 , 彭进 , 温国栋 , 潘昆明 , 樊东坡 , 吴港 , 杜全斌 , 樊江磊 , 凌自成 , 孙华为 , 陈小明 , 纠永涛 , 倪增磊 , 施建军 , 原志鹏 , 周甲伟 , 李立建 , 崔大田
Abstract: 基于CMT超声钎涂的液压支架油缸内壁性能增强方法及装置，该方法包括以下步骤，S1:去除液压支架油缸内壁的氧化层；S2:在液压支架油缸内壁加工位错通道；S3:在液压支架油缸内壁由内向外进行CMT焊接，焊接过程伴随超声波辅助，且焊枪完成一个行程时停止超声波辅助，待10～30s后，将液压支架油缸旋转9～15°，继续钎涂，直至完成液压支架油缸内壁所有涂层作业；本发明利用位错通道增强基体与涂层的界面反应行为与结合强度，制备涂层组织均匀、工艺简单和成本低的耐磨涂层。
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公开(公告)号：CN109867143B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910243988.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 周甲伟
Abstract: 本发明涉及一种轻介共流气力连续输送系统，轻介物料仓泵由两个独立的仓泵甲和仓泵乙组成，通过刀型闸阀和泵体上设置的进气阀、双向阀配合，以实现不间歇连续对轻介物料进行高压输送，提高了物料的输送效率；仓泵上连接的防反风旋转给料阀的空料侧开有排气孔，解决了高压气体从防反风旋转给料阀的空料侧向上反风的问题防反风旋转给料阀下端设有防堵混合器，防堵混合器的防堵落料腔体和防堵进气腔体之间的侧壁上设有斜圆孔；这两处的斜圆孔分别对落料腔体内的物料和混合腔内的物料进行加压吹起，避免物料在连接处堵塞，通过设置，该混合器避免了输送过程中堵塞停机现象，提高了设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN114906622B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
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公开(公告)号：CN115970577B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310265641.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司 , 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转料管式重力掺混料仓，包括料仓组件、掺混组件和旋转组件；本发明采用旋转掺混管，在轴承的作用下整束掺混管会匀速旋转，不同高度的物料会均匀进入掺混管内；每束掺混管不是同步转动，大大提高了物料混合的均匀性；掺混管上开有进料孔，而在进料孔旁边设置有刮板，正是刮板的作用，会加大物料进入掺混管量，在相同的转速下，有刮板的作用会比进料孔单独作用的效果要好；轴承的使用寿命比较长，不用经常对机器进行维修和保养，大大节省了人力、物力，轴承和聚四氟乙烯塑料上下支撑环能够减少旋转过程中的摩擦系数，保证旋转精度。
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公开(公告)号：CN116020315B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310315867.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司 , 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种横向震料管式的重力掺混料仓，包括料仓组件、掺混组件和横向震料组件；本发明的物料首先通过料仓顶部入口进行料仓内部进行堆积，并最终通过掺混管组部件中各掺混管的开孔进入输送管内完成运输目的；考虑到同种物料因进入料仓的时效不同可能导致各堆积层物料料性差异，以及不同物料分别于不同时效内进入料仓进行堆积，采用不同位置开孔可实现物料均匀混掺输送；通过改变掺混管的运动方式，获得由横向震动器带动料仓内部连接的柔性管结构，实现料仓内物料在损耗小，摩擦少的情况下能完整均匀地混掺入管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116062479A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568486.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，涉及气力输送技术领域，包括卸料除尘组件、管道组件、控制系统组件、仓泵给料组件和动力源组件，卸料除尘组件包括旋风集料器、设置在旋风集料器下方的卸料阀和设置在卸料阀下方的第一料仓，管道组件包括输料管道和输气管道，控制系统组件包括数据采集系统和电控系统与气控系统，仓泵给料组件包括第二料仓和设置在第二料仓下方的仓泵，动力源组件包括干燥机、与干燥机相连接的储气罐和与储气罐相连接的空压机。本发明采用上述结构的一种气力输送信号特性分析装置及分析方法，提高了输送过程中声信号的采集精度，对目前常用的信号分析方法进行了优化，使结果更加精确。
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公开(公告)号：CN115890968A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310195381.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术股份有限公司 , 江苏中科瑞博科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流场压力特性的可调流化式除粉器，包括腔体组件、进出口组件和流场压力调节组件；本发明基于空气槽流化床的流化特性设计除粉器内部孔板结构，用于筛分拉丝产生的絮状物，筛分方式为重力和流化的联合作用；流化孔板分层结构设计，以实现流化风向可调节，流化孔板分层设计，多层孔板之间相对位置调节可实现流化风向调节，进料板角度可调，调节进料量，流化板角度可调，调节出料速度，流化板出气孔角度可调，提高除粉效果，对于流化与基座之间设置可调节倾角的铰链结构，以实现孔板水平倾角可调节的目的，通过调节孔板水平倾角可改变颗粒重力与流化孔板之间夹角，提高除粉效率。
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公开(公告)号：CN113567030B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110857774.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开了平面串联无耦合型六维腕力传感器，包括一体成形的弹性结构体和粘贴其上的应变片组；弹性结构体包括固定台、内外连接体、中心加载台以及连接三者的T形弹性支链和弹性主梁，T形弹性支链和弹性主梁各构成十字结构并交错呈45°均匀布置，固定台、内外连接体和中心加载台依次经T形弹性支链和弹性主梁形成整体串联连接结构；本发明将测量面外和测量面内力与力矩相分离，实现分别解耦测量，从结构上实现力和力矩的解耦，有效解决力和力矩信号耦合串扰的问题，具有结构紧凑、高度低、刚度可调等特点，适用于工业场景如抛光、研磨、装配等用工业及协作机器人在执行操作作业时其腕部对多维力和力矩的快速感知与测量。
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公开(公告)号：CN114986461A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210645743.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有力觉感知的二维大行程解耦微纳米平台，本发明在放大机构与微动平台之间设置了带力敏支链的导向模块，在力敏支链上布置有应变片，压电陶瓷驱动器驱动位移经放大机构放大后带动导向模块中部产生垂直于驱动方向的移动，这样导向模块两端的力敏支链将产生变形，应变片通过组桥解算出导向模块的位移量和所受载荷，用于推算微动平台的移动位移与桥路电压输出和压电陶瓷驱动电压间的映射关系，以实现对微动平台的精确闭环控制，同时对称布置的压电陶瓷驱动器和放大机构，能够实现微动平台大行程的位移输出和解耦控制。本发明能够实现平面二维正交运动的解耦，具有行程大、精度高、便于控制等特点，特别适合在大行程高精度精微操作台中使用。
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公开(公告)号：CN114210250A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111439009.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京翔瑞智能装备技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏中科瑞博科技有限公司
Abstract: 一种重力下料的掺混料仓，这种掺混料仓内的掺混管设为双层掺混料管，双层掺混料管内部的掺混管束下端和掺混料仓底部的振动装置连接，外套管和端盖上设置的筒形支架固定连接，在外套管上设有椭圆形孔，掺混管的进料孔上设有从椭圆形孔伸出的斜进料鸭嘴管，物料从进料鸭嘴管进入到掺混管内，椭圆形孔为进料鸭嘴管留出振动空间，不会内外管干涉，靠外套管来承受料仓内物料的压力，内部的掺混管束不会出现因上部和下部物料压力不同而导致上下振动幅度不同的问题，上部和下部物料进入掺混管的流量相同，物料混合更加均匀，产品质量好。
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