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公开(公告)号：CN107719392B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711045107.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器及胶轮车防跑方法，包括底座支架、缓冲机构、刹车机构和滚筒组件，所述缓冲机构设于底座支架上，所述滚筒组件包括滚筒轴、刹车鼓和滚筒，所述刹车鼓为两个且对称设于滚筒两侧，所述两个刹车鼓和滚筒均设于滚筒轴上。本发明通过缓冲机构和刹车机构使摩擦阻力逐渐增大，起到初始拦车的力量从小逐渐增大的缓冲作用；当刹车力达到设计值时缓冲机构的箍紧钢丝绳便会被拉断，刹车片不会再进一步的箍紧刹车鼓，从而使摩擦力固定在设计值，胶轮车不会因为刹车加速度太大而对车上人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN112165134A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051295.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。本发明通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置；其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在充电桩壳体内；驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接，第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外；动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。再加上巡检机器人和巡检机器人行走轨道构成充电系统，能够以较低成本，简单方便的为巡检机器人充电，且自动化的程度较高。
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公开(公告)号：CN111762226A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010683679.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明公开了一种胶轮车防跑装置用机械式拦截装置及拦截方法，包括两组吸能器和两组跳绳机构，其中两组吸能器分别相对设置于巷道侧壁的左右两侧，其中两组跳绳机构也分别相对设置于巷道侧壁的左右两侧，所述跳绳机构相对于吸能器设置于巷道侧壁下游，其中两组吸能器和两组跳绳机构的长边侧与巷道轴线平行，所述两组吸能器之间连接有主钢丝绳，其中主钢丝绳两端分别在两组吸能器上缠绕数十圈，其中主钢丝绳中间部分设置于巷道地面的巷道绳槽内并且主钢丝绳的高度不高于巷道绳槽的高度，所述两组跳绳机构分别连接有跳绳用细钢丝绳，其中两根跳绳用细钢丝绳分别连接设置于巷道绳槽内的主钢丝绳。
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公开(公告)号：CN110667534A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910957721.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B60T1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于胶轮车防跑装置的跳绳机构及防跑车方法，包括固定立柱、横梁、拦阻主绳、牵引细绳、挂钩细绳和重力块，固定立柱与横梁垂直，固定立柱上从上至下依次固连有脱钩机构和高位滑轮，横梁上设有低位滑轮；牵引细绳依次绕过低位滑轮和高位滑轮后，端部与重力块连接，拦阻主绳与牵引细绳固连，挂钩细绳与脱钩机构连接后和牵引细绳固连。本发明通过设置脱钩机构能保证电磁铁稳定脱钩，对整个胶轮车防跑装置系统的稳定性起着至关重要的作用。该跳绳机构设备部件少、成本低，安装方便且易维护。当胶轮车发生跑车时，跳绳机构将拦阻主绳弹出，使拦阻主绳高于地面，并带动吸能器工作，使胶轮车减速，拦阻胶轮车，达到跑车防护的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107719392A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711045107.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刹车式带初始缓冲功能的吸能器及胶轮车防跑方法，包括底座支架、缓冲机构、刹车机构和滚筒组件，所述缓冲机构设于底座支架上，所述滚筒组件包括滚筒轴、刹车鼓和滚筒，所述刹车鼓为两个且对称设于滚筒两侧，所述两个刹车鼓和滚筒均设于滚筒轴上。本发明通过缓冲机构和刹车机构使摩擦阻力逐渐增大，起到初始拦车的力量从小逐渐增大的缓冲作用；当刹车力达到设计值时缓冲机构的箍紧钢丝绳便会被拉断，刹车片不会再进一步的箍紧刹车鼓，从而使摩擦力固定在设计值，胶轮车不会因为刹车加速度太大而对车上人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN115583267B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110761327.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
IPC: B61K7/18
Abstract: 本发明属于煤矿装置技术领域，具体提供了一种胶轮车无钩柔性前拦截装置，包括左缓冲吸能器、左驱动器、左拦截门、左自锁件、右缓冲吸能器、右驱动器、右拦截门、右自锁件、门吸和控制箱；解决了现有三角木的阻挡物阻拦车轮方式，在车速度较快时车轮容易越过三角木阻挡物，无法起到拦截作用；采用尾钩加缓冲式吸能器拦截方式，需在胶轮车上安装尾钩，对原车结构是一种破坏改变，采用下落拦阻网拦截车头的阻拦网方式，下落不到位时，易使驾驶室产生变形从而对驾驶员造成伤害的问题，本发明无需在车上安装大钩或其他设备，且可以避免拦阻网拦截时对驾驶室的变形破坏，从而真正做到对胶轮车的有效拦截，且对驾驶人员不会造成拦截时的伤害。
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公开(公告)号：CN108909733B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810949046.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器、机械臂均与控制系统相电连接。通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。
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公开(公告)号：CN115214262A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210632163.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推车机小车用复合轮及使用方法，该推车机小车用复合轮包括主轴和主轴两端的复合轮装置，所述复合轮装置包括固定在主轴上的轴套，轴套上套有第一轴承，第一轴承外套有车轮，车轮与轴套之间留有间隙，主轴两端还连接有水平轮装置。通过水平轮，使得滚动摩擦代替了滑动摩擦，使得小车过弯时阻力变小，改善过弯卡顿，使得整体运行平稳可靠。
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公开(公告)号：CN113954904A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111299931.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吸能筒体柔性网，包括：主绳，所述主绳的中部的两侧分别并列设置有副绳，每条所述副绳的两端分别连接在所述主绳上，每条所述副绳上分别均匀设置有多个吸能筒体。本发明的吸能筒体柔性网通过在主绳两侧设置副绳，并在主绳和副绳上分别设置吸能筒体，可在车辆的尾钩发生弹跳时提高尾钩勾住阻拦绳索的机率，而且还通过吸能筒体对主绳和副绳进行保护。
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