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公开(公告)号：CN210307845U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920995723.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本实用新型还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本实用新型解决了车体的定位以及测量问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212601047U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021932113.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本实用新型还公开了一种机器人水下打磨系统。本实用新型提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212445209U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020915081.9
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨，包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合。本实用新型产品用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
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公开(公告)号：CN210585507U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921114762.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制系统，其中，包括：喷涂装置和高铁车体的喷涂控制装置，喷涂装置与高铁车体的喷涂控制装置通信连接；喷涂装置包括机器人喷涂行走单元、车体行走水平导轨和机器人控制柜，车体行走水平导轨设置在喷房内及进去喷房前的区域，车体行走水平导轨上设置有滑动带，滑动带能够带动高铁车体进入喷房，机器人喷涂行走单元与机器人控制柜通信连接，机器人控制柜与高铁车体的喷涂控制装置通信连接，机器人喷涂行走单元位于车体行走水平导轨的两侧；高铁车体的喷涂控制装置能够向机器人控制柜发送喷涂控制指令。本实用新型提供的高铁车体的喷涂控制系统提高了喷涂效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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