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公开(公告)号：CN115944273A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211392866.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于医学成像扫描的固定装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有台面，所述台面上设置有固定工位，所述工作台上固定设置有颈部夹持机构，所述颈部夹持机构包括气缸，所述气缸固定在所述台面的底部，所述气缸的伸缩杆贯穿台面向竖直方向伸出，所述伸缩杆的端部固定设置有手指气缸，所述手指气缸与伸缩杆垂直设置，所述手指气缸的气爪位于固定工位的上方。本发明提供一种可以将动物的腹部裸露的、结构简单、固定效果好的用于医学成像扫描的固定装置。
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公开(公告)号：CN115645066A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN115462905A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211078790.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人导丝导管操纵装置，包括直线驱动装置，直线驱动装置上设置有两个旋转装置，每个旋转装置上均连接有旋转连接件，每个旋转连接件上均设置有径向运动装置，其中一个径向运动装置上设置有固定装置，另一个径向运动装置上设置有托举装置，本发明利用旋转装置和径向运动装置调整导丝导管在固定装置和托举装置处的水平高度和与旋转装置中心处的距离，使得导丝导管形成不同的推送角度，并通过直线驱动装置推送导丝导管进行手术，且旋转装置旋转带动导丝导管旋转进行转丝，使得导丝导管在推送和旋转手术过程中可以进行多精细化角度的调节，降低了远程操纵导丝导管进行介入手术的难度，保证了患者的治疗效果。
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公开(公告)号：CN115429433A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210987998.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种介入手术机器人的导丝搓动装置，包括导丝机构、搓丝机构和引导机构，所述导丝机构，其能够始终夹持导丝，并对导丝进行单向的往复推送；所述搓丝机构，其设置在所述导丝机构上，并能够控制导丝进行往复的转动以实现搓丝效果；所述引导机构，其设置在所述导丝机构的一端，并用于引导所述搓丝机构搓动的导丝做往复的圆周运动；通过将导丝机构设为始终弹性夹持导丝的方式，并使导丝机构在前推过程中能够连通导丝同步前移，在导丝机构后退过程中能够在导丝上滚动，配合前置的夹持装置对导丝进行夹持固定，能够使导丝机构在始终夹持导丝时进行往复的前推导丝，从而实现了短距离高频此推送导丝的目的。
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公开(公告)号：CN115282501A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756687.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子植入手术机器人，包括直线驱动装置，直线驱动装置上设置有安装底座，安装底座上设置有环形弹性连接件，环形弹性连接件上背离安装底座的一侧设置有弹性压板，安装底座上还设置有沿直线驱动装置的运动方向依次穿过环形弹性连接件和弹性压板的穿刺针，本发明直线驱动装置驱动穿刺针运动进行穿刺动作植入通过穿刺针的粒子至患者内部消灭癌细胞，且穿刺针与患者皮肤接触之前弹性压板在直线驱动装置的驱动下与患者皮肤接触并压迫皮肤和周围的肌肉绷紧，避免了穿刺针在穿刺时在患者的穿刺位置处打滑导致穿刺针和患者皮肤以及肌肉同步晃动偏离穿刺位置的问题，提高了穿刺的精准度，并提高了治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115153993A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210596958.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F2/958
Abstract: 本发明公开了一种血管介入支架的安装装置，包括用于在血管内游走以便导引安装筒状支架内丝杆，密封套装在内丝杆外部的能够膨胀或收缩的扩张气囊，和通过密封件安装在所述扩张气囊上的压力探测片，压力探测片用于检测扩张气囊扩张状态下对血管壁的挤压力；筒状支架套装在扩张气囊上且能够跟随扩张气囊膨胀展开并滞留支撑在血管窄口处。本发明通过在用于放置支架的气囊上设置压力探测片，在气囊膨胀放置支架时，同步检测周侧血管壁受到的压力，根据压力反馈信息及时调整扩张气囊膨胀程度，使筒状支架扩张到合适的程度，以在能够稳定滞留支架的前提下减小对血管壁的挤压损伤，提高安装效果。
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公开(公告)号：CN114849018A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439906.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M25/01
Abstract: 本发明公开了一种介入导管的自动化介入操作装置，包括连接座，连接座上沿直线依次设置有直线推送部件和辅助捻送部件，直线推送部件上沿直线推送部件的运动方向依次设置有用于弯曲接入导管末端的末端弯曲部件和用于旋转介入导管的旋转部件，辅助捻送部件包括设置在连接座上的固定座和设置在固定座一侧的连接结构，本发明利用直线推送部件、辅助捻送部件、末端弯曲部件和旋转部件共同带动介入导管进行自动化操作，且利用辅助捻送部件对介入导管沿直线方向进行夹持并推送，不仅保证了介入导管在沿直线推送时受到支撑保持稳定性，且延长了介入导管沿直线方向的推送距离，提高了介入导管在自动化操作过程中的稳定性，保证了手术的成功。
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公开(公告)号：CN114795970A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461913.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种介入手术室用呕吐物收集装置，包括：硬质鼻腔送氧罩，用于固定在患者的鼻子外周，且通过第一供氧分管向鼻腔内送氧；柔性口腔送氧罩，用于固定在嘴巴外周，且通过第二供氧分管向口腔内送氧；负压收集机构，包括负压管道组件和储纳组件，负压管道组件穿过柔性口腔送氧罩的吸附端设置在患者口腔内以及患者嘴巴周围，负压管道组件在手术过程中通过负压作用将口腔内的呕吐物以及嘴巴周围的呕吐物吸入储纳组件内；本发明拆分为鼻腔供氧罩和口腔供氧罩，且将口腔供氧罩与呕吐物收集装置结合在一起，利用口腔内部和嘴巴外周的吸附头及时收集呕吐物，避免产生未及时清理而产生窒息的问题。
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公开(公告)号：CN114795265A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361940.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供一种CT装置，包括支撑座，支撑座上固定设置有壳体，壳体上同轴卡接设置有旋转部，旋转部为圆筒形结构，驱动装置驱动旋转部相对壳体转动，旋转部外侧与同轴设置的旋转盘固定连接，旋转盘上设置有CT射线发射器，旋转盘外缘沿周向设置有齿圈，壳体沿旋转盘的周向上设置三个将旋转盘的旋转力转化成风扇扇叶转动的传动机构，三个风扇扇叶的风向均与旋转盘的切线平行，三个风扇扇叶距离壳体的垂直距离依次增大。本发明提供一种能进行自动散热、散热效果好、结构简单的CT装置。
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公开(公告)号：CN114668448A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210227349.3
申请日：2022-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/132 , A61B90/00 , A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种桡动脉止血器，包括腕带和设置在所述腕带上的连接座，所述连接座上设置有压迫止血结构和辅助固定结构，所述辅助固定结构包括旋进调节部件、固定解除部件和吸盘，所述旋进调节部件设置有多个并设置在所述连接座上，本发明利用腕带初步固定连接座和压迫止血结构的位置，并通过吸盘与手臂之间接触进行辅助固定，通过多个吸盘与手臂之间的吸附力限制压迫止血结构在外力作用下与手臂上的穿刺部位之间的相对位置发生改变，避免了腕带初步固定连接座和压迫止血结构时压迫止血结构与手臂之间接触压力较小易发生位置变化，以及位置变化过程中易导致出血量增大造成患者损伤的问题，保证了患者的治疗效果。
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