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公开(公告)号：CN112271461B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011166781.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN110689640B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910892377.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合推进剂领域，并具体公开了一种复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，该方法包括获得配方A的扭矩预警值系数和扭矩安全值系数；计算配方A混合爆炸的摩擦感度数、配方A爆炸临界点的摩擦感度数和配方B爆炸临界点的摩擦感度数；利用上述参数计算扭矩预警值修正系数和扭矩安全值修正系数；最后确定混合扭矩预警值和混合扭矩安全值，判断实际混合扭矩是否小于混合扭矩安全值，若是，则混合过程安全，若否，则混合过程不安全，设定当所述实际混合扭矩大于所述混合扭矩预警值时停机。本发明针对表征混合安全性的扭矩制定了完整的风险判定方法，并且能够适用于所有立式混合机的各种工况，进而有效消除混合过程中的安全隐患，防止爆炸发生。
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公开(公告)号：CN110587641A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910941172.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于新型机械爪领域，并具体公开了一种抓取不同直径工件的柔性化机械爪，其包括顶紧机构、一对后爪机构和一对前爪机构，其中，顶紧机构包括底座、推动器三和顶块，推动器三安装在底座内部，顶块与推动器三相连；一对后爪机构和一对前爪机构均对称安装在顶紧机构两侧；后爪机构包括铰接连接的推动器二和后爪，且推动器二和后爪均铰接在底座上；前爪机构包括依次铰接连接的推动器一、连杆组件和前爪，推动器一和连杆组件均铰接在底座上，前爪铰接在后爪上。本发明通过调整顶紧机构、后爪机构和前爪机构的位姿适应不同直径的工件抓取，克服了现有机械爪需根据工件直径大小而频繁更换的缺点，提高了生产效率以及设备的自动化、柔性化水平。
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公开(公告)号：CN110575785A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910921727.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC: B01F15/02
Abstract: 本发明属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本发明通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108499845A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810552172.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于负压提料领域，并公开了一种用于负压吸送的防堵投料装置。该装置包括投料组件、过筛组件、送料组件和防堵组件，投料组用于放置待投料物料；过筛组件用于将待投料物料进行过筛，通过调整筛网的筛孔大小获得所需尺寸的待投料物料；送料组件用于送出待投料物料，该送料组件包括漏斗、送料管道和补气阀，防堵组件设置在送料管道的一侧，包括气缸，活塞杆、疏通棒和导轨，活塞杆和疏通棒连接，导轨设置在送料管道的内壁上，气缸用于驱动活塞杆带动疏通棒沿导轨进行往复运动，从而避免待投料物料从出料口进入送料管道时堵料。通过本发明，不仅可以实现高效的过筛，还能有效地解决管道内堵料的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210967078U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921581088.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207278600U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721333680.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于水下声发射燃速测试相关技术领域，其公开了一种适用于水下燃速测试系统的增压装置，所述增压装置包括依次相连接的增压组件、稳压组件及泄压组件；所述增压组件包括气源、第一减压过滤器、第一电气比例阀、第二手动阀、第一增压泵、水源、水箱及过滤器，所述气源、所述第一减压过滤器、所述第一电气比例阀、所述第二手动阀及所述第一增压泵依次相连接，所述水源、所述水箱、所述过滤器及所述第一增压泵依次相连接，所述第一增压泵连接于所述稳压组件。所述增压装置实现了高精度的稳定水下高压环境，成本较低，通用性较好，效率较高。
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公开(公告)号：CN207267167U
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201721290071.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型属于机床辅助设备领域，并具体公开了一种柔性夹具，包括支撑组件、上夹具组件和下夹具组件，支撑组件包括立柱、上固定板和下固定板，上固定板和下固定板安装在立柱上，上夹具组件和下夹具组件上下对称布置，分别安装在上固定板和下固定板上；上夹具组件和下夹具组件均包括多组夹具单元，每组夹具单元包括调整座底板、水平调节机构和两个夹紧机构，水平调节机构包括丝杠和动力源，夹紧机构包括滚轮固定座底板和滚轮，滚轮固定座底板上设有与丝杠螺纹配合的丝杠传动块及与滑轨滑动配合的移动滑块，滚轮安装在滚轮固定座底板上。本实用新型适用于不同直径的待加工工件的夹持，具有夹持可靠、操作便利、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN204435224U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520032317.3
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开了一种斜拉桥缆索机器人运动装置，包括机架，机架上设置有多个能贴在缆索表面爬升的动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向均匀分布，动力爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括滚轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机构能带动两个爬升机构的所有滚轮同步旋转。本实用新型达到完成用小型化、轻量化、性能可靠、适用范围广的斜拉桥缆索机器人运动装置，辅助完成不同条件下的检测、维护工作的目的；本实用新型解决了目前斜拉桥采取人工检测与修复、搭载机器笨重、效率低下的问题，降低了检测人员的劳动强度与危险性，加强了可靠性。
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公开(公告)号：CN214003092U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022775613.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 华中科技大学 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
Abstract: 本实用新型属于高能量密度炸药自动化处理相关技术领域，其公开了一种可快速到位提升的组合式勾取装置，所述装置包括勾手机构、气缸、导向支撑及导向轨道，所述气缸竖直设置；所述勾手机构的一端设置在所述气缸的活动端上；所述导向轨道的一端连接于所述导向支撑，另一端活动的连接于所述勾手机构，所述导向轨道及所述导向支撑共同用于为所述勾手机构提供支撑及导向作用；所述气缸用于带动所述勾手机构沿竖直方向进行上下移动。本实用新型通过气缸实现勾手机构在垂直方向上位置的调节，从而可以实现不同位置不同工况的勾取，适用于不同物料小车的智能转运。
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