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公开(公告)号：CN119510293A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411461162.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了隧道裂缝检测方法及隧道裂缝检测系统，属于隧道安全检测领域，包括：利用隧道巡检机器人在隧道内巡检，以获取隧道内部完整的三维数据，以构建隧道内部的三维地图，并确定各裂缝区域在三维地图中的位置；确定各裂缝区域对应的巡检区域并执行路径规划，生成无人机的最优巡检路径；最优巡检路径使无人机进入隧道后，在满足避障条件的情况下依次经过每一个巡检区域，之后离开隧道，且总时间最短；使无人机按照最优巡检路径进行移动，且每移动至一个巡检区域时，均利用深度相机对裂缝区域进行扫描，以获得裂缝区域的精细三维数据；对裂缝区域的精细三维数据执行分析处理，完成隧道裂缝检测。本发明能够提高长大隧道裂缝检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119466838A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411934580.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明属于盾构掘进姿态控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统，包括：基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几何参数，构建盾构机及其实际运行状态所对应的数字孪生模型；获取盾构机推进系统的液压油缸当前的总推力，将当前的总推力输入至数字孪生模型中，得到盾构机推进系统中比例溢流阀当前的电流；基于比例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正比关系，调整比例溢流阀当前的电流，以对应调整液压油缸当前的总推力，使调整后的总推力所对应的盾构机轴线偏差趋近于0，得到所需的液压油缸当前的总推力；用所需的液压油缸当前的总推力控制盾构机掘进。本发明能够提升盾构机掘进姿态的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332478B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311260934.4
申请日：2023-09-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道施工领域，并具体公开了一种盾构管片拼装质量检测方法及系统，其包括：根据盾构隧道BIM模型，拟合得到隧道中心线模型，确定隧道内表面圆筒模型并将其转化为BIM点云模型；对盾构隧道内部进行三维点云扫描，得到Dlt点云模型；将Dlt点云模型与BIM点云模型进行配准；对配准后的Dlt点云模型进行解析：分别计算Dlt点云模型中各点到圆筒模型的最小距离，若最小距离大于距离阈值，则该点对应的盾构管片存在错台或变形；分别计算Dlt点云模型中各盾构管片环的中心轴向量相对于隧道中心线模型的偏移，若偏移大于角度阈值，则判定该盾构管片环存在姿态偏差。本发明能高效、直观表达盾构管片拼装质量。
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公开(公告)号：CN111461927B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010249999.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种基于BIM和时变可靠度分析的塔吊选型系统及方法。该系统通过输入相关施工信息，在BIM平台中进行施工模拟，结合基于时变可靠度的选型算法，计算生成各塔吊相关指标，最终生成推送方案。本系统在进行塔吊选型时考虑时间因素对于塔吊的可靠度所产生的影响，而塔吊的可靠度受荷载和结构抗力的影响，荷载随时间变化具有较强的随机性；结构抗力由于受到材料劣化和外界环境的侵蚀将随时间的增长而衰减，所以塔吊的可靠度将随服役时间的增长而改变。本系统基于BIM技术，综合考虑时间因素对塔吊可靠度的影响，使塔吊选型更加安全、经济和高效，使选型决策更加合理科学。
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公开(公告)号：CN112502162B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011387196.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁车站深基坑钢支撑架设及时性预警系统及方法，属于深基坑施工智能监测领域。该系统包括数字模型建模模块、数字模型库、钢支撑架设及时性预警模块；专用于实现地铁深基坑开挖过程中，通过现场数据采集，生成数字模型，自动判断土层开挖深度、钢支撑架设及时性，对钢支撑的架设进行安全预警。本发明通过自动化的检测方法，为深基坑施工安全提供有效保障，并形象反映深基坑施工进度。
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公开(公告)号：CN111439681A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010055629.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安全行为辨识模块通过上述采集数据对不安全作业行为进行辨识，其中关键在于不安全作业行为智能辨识模型的构建，通过智能学习算法建立了吊装结构体力学响应数据与不安全作业行为的映射关系。吊装辨识结果可视化模块将最终辨识结果进行可视化显示及预警。本发明所提出的智能辨识系统与工作方法能够准确地预警塔式起重机的不安全作业行为，在事故发生的根源上进行违规矫正，从而优化塔式起重机现场安全管理过程。
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公开(公告)号：CN209797226U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920305849.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种气动人工肌肉石化吊装装置及吊装设备，属于石化工程领域。该吊装装置由于气动肌肉单体由偶数条气动肌肉组两两对称分布于中空主体两侧构成，当中空主体两侧的气动肌肉组的气体流量和频率出现差异时，两侧气动肌肉组内的压力也会出现差异，导致气动肌肉单体整体向内部压力较小的一侧弯曲；在此基础上，多条气动肌肉单体能够通过弯曲方向的配合，实现负载物体的环抱、夹取或卷绕，替代人工搬运。而且该吊装装置设有起重器械连接接口，可以直接将该吊装装置装设在起重器械上，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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