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公开(公告)号：CN110015609A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN109760059A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910150958.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的机械臂装配任务规划方法，属于土木工程建筑施工领域。该方法将基于图像的场景建模技术、BIM平台、机械臂和机器人操作系统相结合，快速生成装配任务计划的规划方法；对机械臂施工场景进行三维重建，形成场景模型；对设计的建筑BIM模型和三维重建的场景模型在BIM平台做结合匹配处理，生成任务模型；依据任务模型生成机械臂执行装配任务的构件坐标，赋值给机器人操作系统的控制程序，生成控制指令；机械臂按照控制指令进行装配操作，依据规划的装配顺序和点位坐标，完成装配任务。本发明能有效解决机械臂执行装配构件操作的效率问题和精准度问题，成本低，误差小，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN110006896A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110006896B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910158774.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种混凝土性能的虚拟检测仪及检测方法，属于混凝土检测领域。本发明由拍照单元、数据输入单元、计算单元以及结果输出单元组成，通过预置混凝土性能预测模型，将拍照单元中获取的待测混凝土试块的原始图像及配合比数据代入该混凝土性能预测模型中，即可得到对应的混凝土性能预测值，包括混凝土抗压强度实验后的破坏图像、混凝土抗压强度及坍落度，以获得混凝土强度和流动性指标，解决了现有技术中混凝土强度及坍落度检测需要繁琐、耗时、耗力的人工实验的问题，且整个检测过程简单，容易实现，结构简洁、小型化。通过本发明的虚拟检测仪及检测方法对混凝土进行虚拟检测，可以有效降低成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN110015609B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760059B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910150958.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的机械臂装配任务规划方法，属于土木工程建筑施工领域。该方法将基于图像的场景建模技术、BIM平台、机械臂和机器人操作系统相结合，快速生成装配任务计划的规划方法；对机械臂施工场景进行三维重建，形成场景模型；对设计的建筑BIM模型和三维重建的场景模型在BIM平台做结合匹配处理，生成任务模型；依据任务模型生成机械臂执行装配任务的构件坐标，赋值给机器人操作系统的控制程序，生成控制指令；机械臂按照控制指令进行装配操作，依据规划的装配顺序和点位坐标，完成装配任务。本发明能有效解决机械臂执行装配构件操作的效率问题和精准度问题，成本低，误差小，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN118595754A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410577274.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构式智能胎架系统及模型驱动的幕墙复杂金属构件加工方法，属于建筑幕墙加工领域。本发明提供的系统可通过计算机集成控制且动态调整可重构式胎架系统，极大地提高幕墙复杂金属构件的加工制造效率，实现胎架形态的自动化和智能化控制。本发明提供的方法基于幕墙复杂金属构件信息模型提取设计信息与工艺信息，直接驱动各类加工设备的运行，此外，该方法基于模型驱动胎架成型，通过计算机集成控制且动态调整可重构式胎架系统，极大地提高幕墙复杂金属构件的加工制造效率，实现胎架形态的自动化和智能化控制。
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公开(公告)号：CN111439681B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010055629.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安全行为辨识模块通过上述采集数据对不安全作业行为进行辨识，其中关键在于不安全作业行为智能辨识模型的构建，通过智能学习算法建立了吊装结构体力学响应数据与不安全作业行为的映射关系。吊装辨识结果可视化模块将最终辨识结果进行可视化显示及预警。本发明所提出的智能辨识系统与工作方法能够准确地预警塔式起重机的不安全作业行为，在事故发生的根源上进行违规矫正，从而优化塔式起重机现场安全管理过程。
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公开(公告)号：CN110348348B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910581637.7
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于建筑工程信息化领域，公开了一种参建人员进场身份快速识别方法及预警系统。该方法包括：获取参建人员进场画面实时视频流，对视频流中ROI监控区域内的进场人员进行行人检测、人脸检测、人脸识别，通过建立进场人员图像序列并进行图像序列与人员信息的匹配与跟踪，保证进场人员走出ROI监控区域时，能够对人员身份进行判定，输出最优的判断结果。本发明的快速识别方法及预警系统，满足了在气候多变、日照不均匀、环境干扰、遮挡多等工程泛场景环境中多人快速进场的识别需求，保障了工地现场安全性和人员进出的可通过性，具有极高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN110348348A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910581637.7
申请日：2019-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于建筑工程信息化领域，公开了一种参建人员进场身份快速识别方法及预警系统。该方法包括：获取参建人员进场画面实时视频流，对视频流中ROI监控区域内的进场人员进行行人检测、人脸检测、人脸识别，通过建立进场人员图像序列并进行图像序列与人员信息的匹配与跟踪，保证进场人员走出ROI监控区域时，能够对人员身份进行判定，输出最优的判断结果。本发明的快速识别方法及预警系统，满足了在气候多变、日照不均匀、环境干扰、遮挡多等工程泛场景环境中多人快速进场的识别需求，保障了工地现场安全性和人员进出的可通过性，具有极高的工程实用价值。
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