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公开(公告)号：CN110015609B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN106759972A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611071211.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
CPC classification number: E04B1/74 , F24F7/00 , F24F2007/004
Abstract: 本发明属于建筑节能领域，并公开了一种蓄热通风复合式太阳能结构。该结构包括内墙、外墙和烟囱，内墙与地面形成封闭的立体空间，外墙覆盖在内墙上，且二者之间形成空气通道，内墙的南面上方设置烟囱，该烟囱与空气层连通，烟囱南侧由所述外墙砌成，其它侧涂成深色的吸热板。内墙和外墙的表面均开有多个通风孔，内墙分为吸热层、蓄热层和隔热层，外墙能让太阳光透射，内墙将透射的太阳光吸收存储并利用。通过本发明，通过利用太阳辐射来提高烟囱通道内的热压，诱导气流流动，有效提高通风效率改善立体空间内的空气质量，达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN110015609A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910202503.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学鄂州工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的石化吊装系统及吊装方法，属于石化工程领域。该系统包括：感知单元，用于感知负载的形状、尺寸、材料和位置信息；控制单元，根据感知数据计算分析得到被吊装设备及装置的质量，结合各种信息及吊装方案库生成吊装方案，并输出吊装指令；驱动单元，接收吊装指令并控制驱动装置的运行，间接控制执行单元；执行单元，由气动人工肌肉吊装装置完成吊装工作；辅助单元，辅助其他模块的工作。本发明可实现石化工程多数设备的半自动化吊装，利用感知单元获取的信息自动生成吊装指令，控制吊装装置完成吊装，节约了人力，提高了吊装效率、稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN111439681A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010055629.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安全行为辨识模块通过上述采集数据对不安全作业行为进行辨识，其中关键在于不安全作业行为智能辨识模型的构建，通过智能学习算法建立了吊装结构体力学响应数据与不安全作业行为的映射关系。吊装辨识结果可视化模块将最终辨识结果进行可视化显示及预警。本发明所提出的智能辨识系统与工作方法能够准确地预警塔式起重机的不安全作业行为，在事故发生的根源上进行违规矫正，从而优化塔式起重机现场安全管理过程。
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公开(公告)号：CN111439681B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010055629.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机不安全作业行为智能辨识系统及其工作方法。系统主要由吊装实时响应数据采集模块、吊装不安全行为智能辨识模块以及辨识结果可视化模块组成。所述数据采集模块实现塔式起重机结构体力学响应数据的实时采集。不安全行为辨识模块通过上述采集数据对不安全作业行为进行辨识，其中关键在于不安全作业行为智能辨识模型的构建，通过智能学习算法建立了吊装结构体力学响应数据与不安全作业行为的映射关系。吊装辨识结果可视化模块将最终辨识结果进行可视化显示及预警。本发明所提出的智能辨识系统与工作方法能够准确地预警塔式起重机的不安全作业行为，在事故发生的根源上进行违规矫正，从而优化塔式起重机现场安全管理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104644434B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510079203.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本发明公开了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，上壳体上安装有换针机构和发射机构，下壳体上安装有转动机构，换针机构包括针匣和压针机构，针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体；转动机构包括旋转轴及第一电机，旋转轴上设置有第二通孔，旋转轴在第二通孔处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具并带动针具旋转；发射机构包括撞针和发射按钮，撞针用于向下运动以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，发射按钮用于控制撞针的运动。本发明操作快捷简便，可以根据不同情况调节针灸针自转角速度和发射速度，能适应于发射不同外径的针灸针。
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公开(公告)号：CN112209251B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011190706.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种地铁盾构隧道管片吊装的门吊刹车摆动预警系统及方法，其中预警系统包括吊装数据采集模块、数据分析与预测模块和管片摆动预警模块；吊装数据采集模块用于实时采集地铁管片在下井吊装过程中的空间信息；数据分析与预测模块通过上述采集数据对地铁管片的未来吊装轨迹进行合理预测；所述管片摆动预警模块根据吊装预测轨迹对地铁管片的可能摆动大小进行计算判断并输出相应预警信号。本发明基于数据驱动与运动分析的复合模型进行吊装轨迹预测，以合理准确的预测轨迹对地铁管片在吊运减速刹车阶段的不安全摆动进行预警控制，优化地铁管片下井吊装过程的安全控制，积极避免地铁管片吊装事故。
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公开(公告)号：CN112209251A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011190706.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吊装作业安全控制领域，公开了一种地铁盾构隧道管片吊装的门吊刹车摆动预警系统及方法，其中预警系统包括吊装数据采集模块、数据分析与预测模块和管片摆动预警模块；吊装数据采集模块用于实时采集地铁管片在下井吊装过程中的空间信息；数据分析与预测模块通过上述采集数据对地铁管片的未来吊装轨迹进行合理预测；所述管片摆动预警模块根据吊装预测轨迹对地铁管片的可能摆动大小进行计算判断并输出相应预警信号。本发明基于数据驱动与运动分析的复合模型进行吊装轨迹预测，以合理准确的预测轨迹对地铁管片在吊运减速刹车阶段的不安全摆动进行预警控制，优化地铁管片下井吊装过程的安全控制，积极避免地铁管片吊装事故。
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公开(公告)号：CN105041587B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510527455.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于山体的太阳能热气流冷风复合发电系统，其包括太阳能热气流发电装置和冷风发电装置，太阳能热气流发电装置包括集热风棚、涡轮发电机组Ⅰ和设置在山体顶部的太阳能烟囱，集热风棚设置在斜坡上部，并与太阳能烟囱相连，涡轮发电机组Ⅰ设置在太阳能烟囱与集热风棚交界处；冷风发电装置包括集风棚、涡轮发电机组Ⅱ和设置在山体底部的排风短烟囱，集风棚设置在斜坡下部，涡轮发电机组Ⅱ设置在排风短烟囱与集风棚交界处，斜坡位于集风棚与集热风棚之间的部分裸露在外。本发明利用太阳辐射加热气体并依靠烟囱产生浮升力发电的基础上，有效利用山体地形产生的山谷风效应，实现高效率持续发电，具有发电成本低、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN105041587A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510527455.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02E10/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于山体的太阳能热气流冷风复合发电系统，其包括太阳能热气流发电装置和冷风发电装置，太阳能热气流发电装置包括集热风棚、涡轮发电机组Ⅰ和设置在山体顶部的太阳能烟囱，集热风棚设置在斜坡上部，并与太阳能烟囱相连，涡轮发电机组Ⅰ设置在太阳能烟囱与集热风棚交界处；冷风发电装置包括集风棚、涡轮发电机组Ⅱ和设置在山体底部的排风短烟囱，集风棚设置在斜坡下部，涡轮发电机组Ⅱ设置在排风短烟囱与集风棚交界处，斜坡位于集风棚与集热风棚之间的部分裸露在外。本发明利用太阳辐射加热气体并依靠烟囱产生浮升力发电的基础上，有效利用山体地形产生的山谷风效应，实现高效率持续发电，具有发电成本低、适用性广等优点。
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