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公开(公告)号：CN114240937A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210168866.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT切片的肾结石检测方法及系统，该方法包括：获取CT扫描设备扫描得到的肾脏CT断层切片，解析所述CT断层切片；通过三维区域生长法获取CT断层切片中所有包含肾结石的区域；根据肾结石的体积约束筛选所述包含肾结石的区域；对所述CT断层切片基于二维区域生长跟踪得到肾脏区域的第一掩膜，并基于深度学习模型得到肾脏区域的第二掩膜；根据肾脏的第一掩膜、第二掩膜从包含肾结石的区域中筛选出肾结石，得到肾结石的CT坐标。通过该方案可以实现肾结石的精准定位，为智能体外碎石机提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN104739515B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510122493.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种输尿管软镜标尺及其制作方法和用途。该标尺包括至少一组透明薄片，该组透明薄片上按不同的拍摄比例分别设置有连为一体的镜鞘重叠图像和软镜体工作区域合成图像，所述镜鞘重叠图像和软镜体工作区域合成图像是以输尿管软镜的镜鞘为布置的基准，以输尿管软镜的软镜体在不同伸出长度状态下向同一侧弯曲而拍摄的所有成像合成得到的。该标尺用于模拟手术中输尿管软镜在肾脏肾盂肾盏内可到达的区域，预判输尿管软镜手术的可行性，具有无创、简单、直观的特点，增加施行软镜手术的成功率，优化软镜资源的利用。
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公开(公告)号：CN118109594A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410420607.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: C12Q1/6886 , G16B25/10 , G16B5/00 , G16H50/30 , G16H70/40
Abstract: 本发明提供一种基于长链非编码RNA的肾透明细胞癌预后评估模型及其构建方法，具有高准确度，高特异性和高灵敏度的特点，能够准确预测肾透明细胞癌的临床预后结果和药物敏感性，进而实现针对性指导个体化治疗，具有较高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN116211254B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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公开(公告)号：CN116211254A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116139267A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310098831.6
申请日：2023-01-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61K39/395 , A61K9/00 , A61K47/26 , A61K47/18 , A61K47/12 , A61K47/02 , A61P35/00 , A61P13/12 , A61P13/10
Abstract: 本发明公开了一种小鼠CD74单克隆抗体在制备治疗肿瘤药物中的应用；本发明小鼠CD74单克隆抗体能够改善小鼠肾癌免疫浸润以及抑制肾癌的发展，为肾癌、膀胱癌患者提供了一种潜在的靶向CD74的免疫治疗手段。
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公开(公告)号：CN114240937B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168866.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 武汉烽火凯卓科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于CT切片的肾结石检测方法及系统，该方法包括：获取CT扫描设备扫描得到的肾脏CT断层切片，解析所述CT断层切片；通过三维区域生长法获取CT断层切片中所有包含肾结石的区域；根据肾结石的体积约束筛选所述包含肾结石的区域；对所述CT断层切片基于二维区域生长跟踪得到肾脏区域的第一掩膜，并基于深度学习模型得到肾脏区域的第二掩膜；根据肾脏的第一掩膜、第二掩膜从包含肾结石的区域中筛选出肾结石，得到肾结石的CT坐标。通过该方案可以实现肾结石的精准定位，为智能体外碎石机提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN112972778A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110163307.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61L31/02 , A61L31/06 , A61L31/10 , A61L31/14 , C09D183/04
Abstract: 本发明涉及一种人工膀胱铁磁复合物，包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁复合物的体积分数为20～40％。该人工膀胱铁磁复合物能作为磁驱动软膀胱泵的致动源，其中的磁颗粒被均匀磁化后，受益于永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
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公开(公告)号：CN120014055A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510468749.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中，通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值，在改进能量泛函值收敛后，输出肾脏轮廓内部像素点信息，改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建，根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据；基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息，并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓，更精确地捕捉肾脏和结石的边界，减少误诊和漏诊情况。
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公开(公告)号：CN119970266A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510454614.5
申请日：2025-04-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种肾结石的体表入射点确定方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：对肾结石患者的三维CT图像进行切片处理，获得多张二维CT图像；通过Ostu阈值算法分别对多张二维CT图像进行二值化处理，并根据多张二值化图像确定骨骼点云数据和肺部气体点云数据；根据多张二维CT图像通过梯度边缘检测sobel算法获得体表轮廓点云数据；将体表轮廓点云数据、骨骼点云数据、肺部气体点云数据及结石点预测坐标输入至结石体表入射点预测模型中，以获得肾结石的最优体表入射点。本发明通过结石体表入射点预测模型，极大提高了肾结石体表入射点规划的准确度，降低了体外碎石手术入射点选取的实操难度，提高了碎石手术的效率。
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