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公开(公告)号：CN112248446B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010916748.1
申请日：2019-12-13
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的控制样品形变的方法，对临时形变的3D打印样品中的导电连续纤维进行通电，基于3D打印样品中导电连续纤维的形状记忆变形的特性，通过控制电流的大小和通电时长，使临时形变的3D打印样品发生形状恢复，可以根据需要控制3D打印样品形状恢复程度，恢复程度可控，恢复效果多样，控制3D打印样品恢复的过程中即实现了3D打印样品的动态形变过程，仅需要控制电流大小和通电时间即可，无需手动操作，更加智能。相较于将3D打印样品整体置于热环境中，直接采用油浴、水浴或者加热箱进行加热的方法，本发明所提供的方法可以控制记忆变形后的样品的形状恢复，从而实现动态形变，形变的动态变化过程的可控性好。
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公开(公告)号：CN111844743A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010575461.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/112 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种利用磁控软导管机器人实现3D打印的装置和方法，属于增材制造领域。本发明采用特殊的叠加外磁场，经过规范准确叠加之后，叠加磁场在其几何中心具有一个零磁场点，该几何中心所在平面上零磁场点附近具有辐射梯度场，并且在其辐射方向上均对置于其中的磁导管自由端产生排斥，使得磁导管自由端被限制在此区域内，因此可以使用通用的数字化控制方法控制该零磁场点的运动，不需要复杂的外磁场控制模式即可控制磁导管自由端的运动，提供了一种工作点稳定、易于控制、可数字化控制的侵入式打印系统。
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公开(公告)号：CN110667114A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910986349.X
申请日：2019-10-17
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/30 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种连续纤维嵌入材料的一体化打印装置及打印方法，属于功能材料3D打印技术领域。预制带孔的聚合物圆柱体成丝棒，并将连续纤维穿过成丝棒的孔，成丝棒夹紧在成丝筒中，推进杆将成丝棒向下推送，成丝棒经过加热区，熔融的聚合物向下流动包裹在连续纤维表面，最终从成丝筒底部出来成型丝材，成型丝材经过测量剪切机构，直径不符合要求时剪断，直径符合要求直接进入进给机构，进给机构将成型丝材不断向下进给，送入打印头部件实现打印。优点在于：纤维与聚合物之间粘合性好，不会产生连续纤维的局部堆积，可按需打印不同直径的成型丝材，实现了连续纤维嵌入式高熔点聚合物的打印。
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公开(公告)号：CN110509578A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910775027.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C71/02 , B29C64/118 , B29C64/30 , B29C64/314 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B29K71/00
Abstract: 本发明公开了一种提高3D打印聚醚醚酮形状记忆性能的热处理方法，属于3D打印聚醚醚酮的热处理领域，包括：对打印的聚醚醚酮样件进行退火处理，并对退火处理的聚醚醚酮样件进行形状记忆性能的检测；其中，退火处理的温度高于玻璃化转变温度。退火处理过程包括：首先将打印的聚醚醚酮样件在第一设定时间内从室温加热到第一温度；再在相同的第一设定时间内将聚醚醚酮样件从第一温度加热至预设退火温度；最后按预设退火温度对聚醚醚酮样件保温第二设定时间；其中，所述第一温度大于室温且小于等于所述预设退火温度。本发明提高了聚醚醚酮样件的结晶度，实现对3D打印聚醚醚酮样件形状记忆性能的提高。
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公开(公告)号：CN111070689B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911280498.0
申请日：2019-12-13
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的控制样品形变的方法，基于导电连续纤维的电热效应产生加热源，给3D打印样品提供发生形变的可控温度条件；在相应的位置施加相应的力，使样品发生形变；通过对3D打印样品整体或局部进行加热，从而得到不同形状的变形，整个过程中，加热温度、施力位置、力的大小都是可控的，形变种类多，可以在任意空间位置通电加热，便于手动控制形状变形，可控性较好。本发明还公开了一种基于3D打印技术的控制样品形变的方法，对临时形变的3D打印样品中的导电连续纤维进行通电，通过控制电流的大小和通电时长，使临时形变的3D打印样品发生形状恢复，恢复程度可控，恢复效果多样，无需手动操作，形变的动态变化过程的可控性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103463B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910284498.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/40 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , C08F251/00 , C08F222/38 , C08F220/56
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，更具体地，涉及一种基于等流变特性的全支撑水凝胶3D打印方法。其以海藻酸钠和丙烯酰胺双网络水凝胶作为打印材料，以钙离子交联的海藻酸钠水凝胶为打印支撑，利用支撑材料与打印原材料在同一交联条件下具有不同的交联程度，且所述打印原材料成胶后所述支撑材料仍保持黏弹性流体状态，将支撑材料挤出即得到水凝胶。打印得到的水凝胶结构稳定，且方法实现容易，易操作，可连续、稳定、均匀打印复杂悬空三维形状的水凝胶模型，由此解决现有水凝胶3D打印技术中的低精度和复杂悬空结构不易打印的技术问题。
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公开(公告)号：CN112972778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110163307.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61L31/02 , A61L31/06 , A61L31/10 , A61L31/14 , C09D183/04
Abstract: 本发明涉及一种人工膀胱铁磁复合物，包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁复合物的体积分数为20～40％。该人工膀胱铁磁复合物能作为磁驱动软膀胱泵的致动源，其中的磁颗粒被均匀磁化后，受益于永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
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公开(公告)号：CN112248446A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010916748.1
申请日：2019-12-13
IPC: B29C64/379 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的控制样品形变的方法，对临时形变的3D打印样品中的导电连续纤维进行通电，基于3D打印样品中导电连续纤维的形状记忆变形的特性，通过控制电流的大小和通电时长，使临时形变的3D打印样品发生形状恢复，可以根据需要控制3D打印样品形状恢复程度，恢复程度可控，恢复效果多样，控制3D打印样品恢复的过程中即实现了3D打印样品的动态形变过程，仅需要控制电流大小和通电时间即可，无需手动操作，更加智能。相较于将3D打印样品整体置于热环境中，直接采用油浴、水浴或者加热箱进行加热的方法，本发明所提供的方法可以控制记忆变形后的样品的形状恢复，从而实现动态形变，形变的动态变化过程的可控性好。
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公开(公告)号：CN110103463A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910284498.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/20 , B29C64/40 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , C08F251/00 , C08F222/38 , C08F220/56
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，更具体地，涉及一种基于等流变特性的全支撑水凝胶3D打印方法。其以海藻酸钠和丙烯酰胺双网络水凝胶作为打印材料，以钙离子交联的海藻酸钠水凝胶为打印支撑，利用支撑材料与打印原材料在同一交联条件下具有不同的交联程度，且所述打印原材料成胶后所述支撑材料仍保持黏弹性流体状态，将支撑材料挤出即得到水凝胶。打印得到的水凝胶结构稳定，且方法实现容易，易操作，可连续、稳定、均匀打印复杂悬空三维形状的水凝胶模型，由此解决现有水凝胶3D打印技术中的低精度和复杂悬空结构不易打印的技术问题。
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公开(公告)号：CN113320143B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110729724.X
申请日：2021-06-29
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种聚合物连续纤维复合层的连续3D打印方法及质量评估方法，属于增材制造领域；其中，质量评估方法包括：判断聚合物连续纤维复合层中的连续纤维是否满足嵌入在聚合物基体内、纤维路径间隔相同且内部无断裂点也无重叠点的条件，若是，则计算聚合物连续纤维复合层的平均滑移距离来评估聚合物连续纤维复合层的连续3D打印质量。本发明针对将导电纤维嵌入聚合物中的连续3D打印方法，由于在打印过程中喷头在转弯时，产生的力会使导电纤维朝着喷头运动的方向移动，与聚合物基体之间产生滑移，故通过计算聚合物基体中的拐点与其对应位置处连续纤维的拐点的距离，得到平均滑移距离来衡量打印误差，可以更加准确的评估连续3D打印质量。
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