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公开(公告)号：CN101089547A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710052727.4
申请日：2007-07-11
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种基于彩色结构光的二维三频解相测量方法，步骤为：①制备三幅由二种频率相同的不同的三原色正弦光复合而成的光栅；②投影光栅到被测物体，利用二台相同CCD摄像机拍摄，获得24幅照片；③对拍摄的照片进行解相，得到各照片上各个像素点的X方向和Y方向上的相位值；④对两个相位值进行匹配，计算出各点的三维坐标。本发明克服了一唯方向上编码的缺陷和匹配精度不高的缺点，使得编码匹配更为有效和精确。避免了机械测量方法中因为接触变形所引起的测量误差，提高了测量精度；无需通过二维扫描来获取三维信息，提高了测量速度；可以同时记录物体的色彩信息，使反求工程从物体三维形状的获取进一步延伸到物体色彩的反求。
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公开(公告)号：CN112276109B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010948298.4
申请日：2020-09-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/66 , B22F3/11 , B22F5/10 , A61L27/56 , A61L27/18 , A61L27/04 , A61L27/50 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
摘要： 本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种聚醚醚酮亲生物金属多孔骨植入体的成形方法及产品。本发明方法包括以下步骤：(1)将聚醚醚酮与亲生物金属混合均匀后获得复合粉末；(2)将复合粉末进行预处理，所述预处理包括对粉末逐层进行红外辐射热处理；(3)预处理结束后，进行激光选区烧结打印，打印模型为多孔模型，打印策略为轮廓优化，光斑补偿为零；(4)将打印件进行喷砂处理、超声清洗，烘干后即可获得成品。本发明填补了聚醚醚酮/亲生物金属多孔结构高温激光选区烧结成形方法的空白，制备得到的多孔骨植入体，在将PEEK中加入BM后可以大幅度提高植入体的强度和弹性模量，使之与人体皮质骨数值更加贴近，工艺简单，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113435256A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110622577.6
申请日：2021-06-04
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于几何一致性约束的三维目标识别方法及系统，利用局部几何一致性约束对初始的对应点对进行聚类和排序，仅保留置信度分数较高的对应点对以减少姿态估计的计算量；然后利用每个对应点对聚类中的特征点和邻域点构建局部参考坐标系以计算候选姿态，构建的局部参考坐标系的鲁棒性和重复性好，有助于提高姿态估计的准确性；最后利用全局几何一致性约束对候选姿态根据其置信度进行排序，从而确定最优姿态即识别结果。本发明可以在高遮挡和杂波的三维场景中快速准确地识别出感兴趣的目标物体。
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公开(公告)号：CN112276109A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010948298.4
申请日：2020-09-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B22F10/28 , B22F10/66 , B22F3/11 , B22F5/10 , A61L27/56 , A61L27/18 , A61L27/04 , A61L27/50 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
摘要： 本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种聚醚醚酮亲生物金属多孔骨植入体的成形方法及产品。本发明方法包括以下步骤：(1)将聚醚醚酮与亲生物金属混合均匀后获得复合粉末；(2)将复合粉末进行预处理，所述预处理包括对粉末逐层进行红外辐射热处理；(3)预处理结束后，进行激光选区烧结打印，打印模型为多孔模型，打印策略为轮廓优化，光斑补偿为零；(4)将打印件进行喷砂处理、超声清洗，烘干后即可获得成品。本发明填补了聚醚醚酮/亲生物金属多孔结构高温激光选区烧结成形方法的空白，制备得到的多孔骨植入体，在将PEEK中加入BM后可以大幅度提高植入体的强度和弹性模量，使之与人体皮质骨数值更加贴近，工艺简单，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109190742B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810968596.2
申请日：2018-08-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于图像处理领域，并公开了一种基于灰度特征的编码特征点的解码方法。该方法包括下列步骤：(a)提取待处理图像中每个编码标志点的边缘并将其拟合为闭合区域，即所述编码标志点的中心圆；(b)以编码标志点的中心圆为中心，确定编码环中的多个同心圆环，计算每个同心圆环的特征灰度值，并设定灰度阈值；(c)将多个同心圆环的特征灰度值逐个与灰度阈值比较获得每个同心圆环的编码，所有同心圆环的编码即为编码序列，将该编码序列值转换为编码值，即实现解码。通过本发明，有效解决在大视场测量过程中出现离焦图片中编码标志点无法正确解码的问题。
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公开(公告)号：CN108038898B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711071098.X
申请日：2017-11-03
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于三维重构技术领域，并公开了一种单帧二值结构光编解码方法，包括以下步骤：1)对获取的编码图案中的特征点进行粗提取；2)对步骤1)查找到备选位置进行精提取；3)特征点的亚像素位置确定；4)对步骤3)获得的每个特征点进行解码；5)特征点通过编码值与极线约束原理可唯一确定的对应关系，实现双目视觉中的对应点查找，最后利用双目重构算法完成三维测量。本发明利用单帧二值的编码图像进行双目立体视觉的唯一性匹配，并实现精确的特征点提取。实现了在单帧结构光投影条件下的三维测量，该方法适合于高速三维测量。
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公开(公告)号：CN109163674B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810994182.7
申请日：2018-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于三维测量的技术领域，并公开了一种面结构光自动化三维测量中传感器测量视点规划方法。该方法包括下列步骤：(a)采用多个立方体体积块包裹待测量对象的三维结构模型；(b)在每个体积块中构建六个半球面和候选测量视点；(c)将单个体积块与三维结构模型求交获得多个样条曲面，求解每个样条曲面的中心点、平均法矢和面积；(d)计算单个体积块中每个样条曲面的平均法矢在三维坐标系中的天顶角和方位角，确定每个样条曲面所属的区域；(e)计算候选测量视点的测量质量参数；(f)将每个候选测量视点对应的质量参数与预设阈值进行比较获得所需的测量视点。通过本发明，计算过程简单，自动化程度高，适用于复杂零件测量视点的规划。
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公开(公告)号：CN109163674A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810994182.7
申请日：2018-08-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于三维测量的技术领域，并公开了一种面结构光自动化三维测量中传感器测量视点规划方法。该方法包括下列步骤：(a)采用多个立方体体积块包裹待测量对象的三维结构模型；(b)在每个体积块中构建六个半球面和候选测量视点；(c)将单个体积块与三维结构模型求交获得多个样条曲面，求解每个样条曲面的中心点、平均法矢和面积；(d)计算单个体积块中每个样条曲面的平均法矢在三维坐标系中的天顶角和方位角，确定每个样条曲面所属的区域；(e)计算候选测量视点的测量质量参数；(f)将每个候选测量视点对应的质量参数与预设阈值进行比较获得所需的测量视点。通过本发明，计算过程简单，自动化程度高，适用于复杂零件测量视点的规划。
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公开(公告)号：CN102155909B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010595952.4
申请日：2010-12-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01B7/28
摘要： 本发明公开了一种基于扫描电镜的纳米尺度三维形貌测量方法。该方法将目前使用广泛的扫描电镜与宏观测量中的数字摄影测量有机结合起来。充分利用扫描电镜操作简单、可以拍摄出高放大倍数、大景深二维图像的特点，又有效地发挥了数字摄影测量方法可以从多角度拍摄的照片中自动、高精度地重建出被测物体表面完整三维数据的优势。通过使用扫描电镜在同样的放大倍数下从多个角度拍摄样件的照片，得到一组样件图片；对图片的畸变进行图像矫正；对矫正得到的图像通过数字图像相关算法进行重构，从矫正的图像和预先标定好的系统参数中重建出样件表面完整的三维点云数据，实现在纳米级精确测量样件局部范围内三维形貌的密集点云数据；从而实现对纳米级微型器件形貌的三维测量。
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公开(公告)号：CN101825445B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010166876.5
申请日：2010-05-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种动态物体的三维测量系统，包括时钟同步控制器，DLP投影仪，二个CCD相机，图像采集卡和计算机；其中，DLP投影仪去掉了用于生产彩色图像的色轮，CCD相机的光心轴与DLP投影仪的光心轴夹角均在20至60度之间，并且测量时保持DLP投影仪与CCD相机的相对位置不变；计算机为带有基于计算统一设备构架的图形显卡；时钟同步控制器分别与DLP投影仪和CCD相机相连，DLP投影仪与计算机相连，CCD相机均通过图像采集卡与计算机相连。该系统的最显著地特征是测量速度快，能实时的计算并显示动态物体的三维信息。
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