本发明属于三维重构技术领域，并公开了一种单帧二值结构光编解码方法，包括以下步骤：1)对获取的编码图案中的特征点进行粗提取；2)对步骤1)查找到备选位置进行精提取；3)特征点的亚像素位置确定；4)对步骤3)获得的每个特征点进行解码；5)特征点通过编码值与极线约束原理可唯一确定的对应关系，实现双目视觉中的对应点查找，最后利用双目重构算法完成三维测量。本发明利用单帧二值的编码图像进行双目立体视觉的唯一性匹配，并实现精确的特征点提取。实现了在单帧结构光投影条件下的三维测量，该方法适合于高速三维测量。