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公开(公告)号:CN117432742A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311429244.7
申请日:2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F15/00 , F16F15/22 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于振动控制相关技术领域,其公开了一种自适应阻尼减振系统的优化设计方法及阻尼减振系统,其中阻尼减振系统包括并联设置的惯质单元和多个分支单元,每个分支单元包括串联设置的阻尼元件和刚度元件,优化设计方法包括:S1,确定被控结构的低阶模态和高阶模态分别要求的最低阻尼比;S2,根据被控结构的低阶模态和高阶模态分别要求的最低阻尼比,设置约束方程;S3,根据约束方程,利用优化算法获取阻尼减振系统的设置参数。本发明通过以约束方程来优化获取阻尼减振系统的设置参数,使得阻尼减振系统能够满足被控结构低阶模态和高阶模态分别的减振阻尼要求,具有自适应特性,因此对于被控结构的多模态振动控制具有良好控制效果。
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公开(公告)号:CN115265349A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211055160.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器测量领域,并具体公开了一种桥梁拉索动位移测量方法及系统,其包括如下步骤:对拉索划分单元,并在单元中部的上沿或者下沿粘贴应变片;通过读取应变片单元的电压变化计算得出每个应变片的应变;利用已知的拉索单元长度等参数,通过计算曲率半径及链式计算等方法得出拉索每个单元对应节点的相对位移,这样便能得到拉索上所需节点相对于拉索端点的位移,这些相对位移数据可用于拉索的振动控制中。本发明实现了获得拉索各个节点相对于拉索端点的相对位移,这种方法相对于以往的位移传感器具有成本低,耗能小,采集频率高,安装及维护方便的优点,且通过温度补偿可以获得较高的读数精度。
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公开(公告)号:CN112938756B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110125557.8
申请日:2021-01-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种起重船吊物系统空间摆振的主动控制方法及系统,属于振动控制技术领域,方法包括:S1、获取吊物系统在x、y、z三个方向的摆角以及吊物系统顶点的位移,所述摆角由安装在吊钩上的角度传感器测得,所述位移由安装在吊物系统顶点处的位移传感器测得;S2、根据时滞τ秒前的摆角及实时位移数据,计算安装在吊物系统顶部的作动器应实现的位移;S3、基于所述作动器应实现的位移,控制所述作动器推动吊物系统顶点移动,从而控制吊物系统摆角。如此,本发明通过安装在吊物系统顶部的作动器推动吊物系统顶部移动从而控制吊物系统摆角,实现了起重船在复杂海况条件下的吊物系统摆振控制,能大幅度提升吊装的工作效率,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN113062486A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110332239.9
申请日:2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: E04B1/98 , E04H9/02 , E01D19/00 , E01D101/30
Abstract: 本发明属于被动振动控制相关技术领域,并公开了一种具有电磁阻尼的调谐粘滞惯质阻尼器。该阻尼器的轴向依次设置有弹簧、滚珠丝杠传动机构、飞轮和电机,其中,当弹簧被压缩时,驱动滚珠丝杠传动机构进行直线运动;滚珠丝杠传动机构用于将滚珠丝杠传动机构的直线运动转化为飞轮的旋转运动,该飞轮用于产生惯性力;电机与飞轮连接,飞轮转动带动电机转动,通过电磁感应效应产生电磁阻尼力;惯性力、电磁阻尼力以及滚珠丝杠传动机构进行直线运动时产生的摩擦阻尼力传递至弹簧上,通过该弹簧的调谐作用,改变阻尼器的自振频率。通过本发明,实现粘滞惯质阻尼器的调谐,具备更高的鲁棒性和更好的振动控制性能。
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公开(公告)号:CN112607598A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011564258.6
申请日:2020-12-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 华中科技大学
Inventor: 张永涛 , 黄灿 , 王紫超 , 沈文爱 , 程茂林 , 刘修成 , 严双桥 , 朱浩 , 周仁忠 , 郑建新 , 孙南昌 , 杨切 , 代百华 , 李浩 , 王永威 , 姬付全 , 龙振滔 , 宋子荣 , 曹高威 , 刘洋 , 张照坤
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明公开了一种浮吊吊物系统主动抑摆方法及装置,通过获取船舶重心在海上受到海浪影响而产生的位移值,再实时获取起重绳的长度l和吊钩的摆角,代入方程内进行计算得到实时需要调整的长度,主动形成吊钩运动阻尼,对吊钩进行抑摆,操作方法简单,抑摆效果好,另外,浮吊吊物系统主动抑摆装置通过设置纵移机构和横移机构双向驱动定滑车移动,从而改变在定滑轮上的起重绳的双向位置,形成主动双向阻尼,调节吊钩摆幅,通过设置耳板,起重绳还可随着转向轮、耳板自适应摆动,整个装置结构简单,安全性好,调节稳定性高。
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公开(公告)号:CN108331188A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810015085.9
申请日:2018-01-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于阻尼器领域,并公开了一种电磁惯性质量阻尼器,包括外壳及设置在所述外壳内的直线导轨、滚珠丝杠机构、固定座、增速机、直流发电机和质量块,所述右端盖上可移动安装有对外连接架,所述外连接架的左端穿过所述右端盖后伸入所述外壳内并且该端固定连接在所述滚珠螺母上;所述丝杠的左端通过第一联轴器连接所述增速机的输入轴,该增速机的输出轴通过第二联轴器连接所述直流发电机。本发明可将外部振动结构振动产生的能量转化为质量块的运动动能和直流发电机的电能而大量消耗掉,因此能起到减振/减震的效果。
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公开(公告)号:CN108199618A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810014609.2
申请日:2018-01-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于能量收集设备领域,并公开了一种双向悬臂梁梁式压电振动能量收集装置,包括水平机座、竖向机座和压电装置,所述竖向机座竖直安装在所述水平机座上;所述压电装置设置有两个,并且每个所述压电装置均包括压电片夹紧块、磁铁固定块、磁铁和压电片;两块所述磁铁之间存在间隙,并且它们相对的一侧的磁极为同名磁极,以用于放大压电片的振动幅度从而提高了收集的能量。本发明通过正交的两片末端装有磁铁的压电片以及磁铁之间的排斥力的作用,在竖向振动以及水平振动时都能够引起压电片的形变,从而能够收集到二维振动的能量,并且使得振动进入非线性阶段,也提高了收集的能量。
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公开(公告)号:CN119687134A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510010268.1
申请日:2025-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 武汉鑫拓力工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压式黏滞惯质阻尼器,属于减震技术领域。包括惯质单元和黏滞阻尼器单元。惯质单元包括液压驱动装置、质量块、液压管路。黏滞阻尼器包括耳板、活塞杆、端盖、活塞、缸筒、连接缸筒。液压驱动装置通过连接板与黏滞阻尼器连接,液压管路分别连通黏滞阻尼器油口与液压驱动装置的油口,流体介质在液压驱动装置与阻尼器之间形成回路。当阻尼器收到外部载荷作用产生位移时,阻尼器腔体内的硅油通过管路进入液压驱动装置的其中一个油口,从而驱动液压驱动装置朝着一个方向旋转,液压驱动装置旋转则会带动质量块旋转,质量块相当于飞轮,在较小的激励下,可以提供较大的惯性力,提高了整个系统的惯质阻尼力,进一步提高耗能效率。
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公开(公告)号:CN115265349B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211055160.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明属于传感器测量领域,并具体公开了一种桥梁拉索动位移测量方法及系统,其包括如下步骤:对拉索划分单元,并在单元中部的上沿或者下沿粘贴应变片;通过读取应变片单元的电压变化计算得出每个应变片的应变;利用已知的拉索单元长度等参数,通过计算曲率半径及链式计算等方法得出拉索每个单元对应节点的相对位移,这样便能得到拉索上所需节点相对于拉索端点的位移,这些相对位移数据可用于拉索的振动控制中。本发明实现了获得拉索各个节点相对于拉索端点的相对位移,这种方法相对于以往的位移传感器具有成本低,耗能小,采集频率高,安装及维护方便的优点,且通过温度补偿可以获得较高的读数精度。
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公开(公告)号:CN117628110A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311633258.0
申请日:2023-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减震装置相关技术领域,其公开了一种具有自适应阻尼与自适应刚度的阻尼器,包括上部支座、粘滞阻尼器、多个导轨、剪切型无阻尼橡胶、惯质组件以及外壁,其中:上部支座设于外壁的一端;粘滞阻尼器、剪切型无阻尼橡胶以及惯质组件设于外壁内部,其中,粘滞阻尼器一端与上部支座连接,另一端与剪切型无阻尼橡胶连接,剪切型无阻尼橡胶的外壁与外壁固定连接,惯质组件设于外壁内部的另一端;外壁外侧设有限位孔,多个导轨贯穿限位孔,且导轨的一端与上部支座连接,另一端与惯质组件连接。本申请可以实现等效刚度和等效阻尼系数能随着频率的变化而变化,具有自适应特性。
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