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公开(公告)号：CN110798045A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911099004.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种奇数极三相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了奇数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为奇数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN110311533A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910637635.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种模块化横向磁通游标永磁直线电机，属于永磁电机领域，所述电机包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心分裂齿、永磁磁极和次级铁心；电枢绕组环绕于初级铁心轭部；初级铁心轭部两侧均匀分布多个初级铁心分裂齿，构成电机初级铁心，且同一侧分裂齿对应的永磁磁极极性相同，不同侧分裂齿对应的永磁磁极极性相反；多个相同大小的永磁磁极均匀分布在次级铁心上，形成永磁体阵列，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心分裂齿共同组成电机初级模块；多个电机初级模块均匀分布在永磁体阵列上，且与永磁体阵列存在气隙。本发明消除了直线电机边端效应，降低了电机推力波动，提高了电机性能和容错能力。
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公开(公告)号：CN108096567A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711368030.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种组蛋白甲基转移酶EZH2在制备预防或治疗主动脉疾病的药物制剂中的应用；本发明证实EZH2能够有效抑制血管平滑肌细胞的自噬，促进平滑肌细胞存活，为临床上有效治疗主动脉夹层及其他以血管平滑肌减少为细胞学基础的主动脉疾病提供了新的靶点和策略，为针对该类疾病的新型药物的开发提供了依据。
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公开(公告)号：CN119470355A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411682220.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/552 , G01N21/63 , G01N21/01 , B82Y40/00 , B82Y15/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检测人体体液中代谢物的MetaSPR光学检测传感器，属于MetaSPR传感器技术领域。所述MetaSPR光学检测传感器包括MetaSPR芯片；本发明通过在所述MetaSPR芯片的背面沉积具有银镜效应的金属膜，在所述MetaSPR芯片表面涂覆Ti3C2Tx MXene与氧化石墨烯的混合溶液，干燥得到MGMSPR传感器；将其用于检测人体体液代谢物时，先加入相应的酶以及保护层，然后加入待测样品，通过光学或电化学的方法检测相应的产物以实现定量分析。本发明制备的MGMSPR传感器表面具有独特的纳米级3D结构，相对于传统的MetaSPR传感器，具备更高的灵敏度和特异性，以及更低的检测限，适用于检测更低浓度样品，且在人体体液小分子代谢物领域具有广泛的应用的潜力。
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公开(公告)号：CN118566724B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411009100.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了一种用于电机匝间短路故障检测的探测线圈装置，包括：N组探测线圈，每组探测线圈包括M个探测线圈，相邻探测线圈的电角度相差180°，M个探测线圈按序每两个作为一个子组，子组内的两个探测线圈反向串联，子组之间正向串联；其中，M=J/N，J为电机的极数，N为电机的余度，N≥2；每组中的探测线圈按序设置在对应余度的电机槽内，且缠绕在电机的定子轭部；每个探测线圈用于感应其所在槽及相邻槽的磁通变化；感应电动势检测模块用于检测每组探测线圈的总感应电动势；故障判断模块用于基于总感应电动势进行故障相定位。本发明能够实现对多余度电机的匝间短路故障检测，并降低故障检测复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682289A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910947799.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的曲面工件坐标系自动标定方法，S100：对工件表面进行曲面划分，获得贴合工件表面的包络曲线，包络曲线与工件边缘的交点构成目标点，各包络线之间的交点构成导向点；S200：将激光位移传感器安装于工业机器人末端法兰上，并对其进行标定；S300：所述激光位移传感器从工件外沿所述导向点向工件运动，对所述目标点进行扫描，并将当前目标点在激光位移传感器中的读数Di传输至上位机中；S400：对所述读数Di处理得到目标点在机器人基坐标系下的坐标：S500：重复步骤S300、S400获得工件在机器人基坐标系下的坐标系。本发明的方法，能够自动地获取标定目标点的数据，具有应用成本低、自动化程度高和操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN116117801B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211642312.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。本发明将所有测量数据集中于跟踪仪标定的坐标系中，并通过系统进行数据拼接，使得采集数据具有较高精确性与完整性。
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公开(公告)号：CN110855119B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911099005.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分数极两相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了分数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为分数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN110798045B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911099004.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种奇数极三相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了奇数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为奇数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN108309978A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711374670.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61K31/496 , A61K31/713 , A61P9/10 , A61P9/00 , A61P9/14
CPC classification number: A61K31/496 , A61K31/713
Abstract: 本发明公开了一种EZH2抑制剂在制备预防或治疗以血管平滑肌细胞增生引起的心血管疾病的药物中的应用，用于制备预防或治疗动脉粥样硬化、血管介入治疗后再狭窄、冠脉搭桥术后桥血管再狭窄等以血管平滑肌细胞增生为基础的心血管疾病的药物或产品。本发明证实抑制EZH2功能活性或者蛋白表达能够有效促进血管平滑肌细胞的自噬，减少平滑肌细胞数目，为临床上治疗以血管平滑肌细胞增生为细胞学基础的心血管疾病提供了新的靶点和治疗策略。
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