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公开(公告)号：CN113781585A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110996952.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种增材制造零件表面缺陷在线检测方法及系统，方法包括：在增材制造成形过程中获取当前打印层表面形貌的三维点云数据；以三维点云数据投影到平面得到二维形貌图像；根据缺陷情况对二维形貌图像中的像素进行分类并标记，进而获取缺陷类型的特征值以及对应的标签值以所述特征值为输入并以标签值为输出对分类模型进行训练获得训练完成的分类模型；获取待识别打印层表面形貌的特征值，将特征值输入训练完成的分类模型获得当前打印层表面的缺陷类型。本申请可以对缺陷进行像素级别的分类，使得缺陷检测更加精准。
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公开(公告)号：CN113778154A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110923624.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D23/22
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种增材制造用基板的温度控制装置及控制方法，装置包括温控板、温度检测系统以及温度控制系统，其中：温控板设于基板下方，包括多个分区，每一分区内均设置有中空的金属螺旋线圈；温度监测系统包括红外热像仪、热电偶和多路测温仪。温度控制系统包括控制柜、水冷机、交流电源以及分区通道阀，控制柜基于热传递规律和温度监测结果，对基板分区进行电磁加热升温或冷却水水冷降温。本申请可以实现增材制造用基板不同区域的及时准确的温度调控，从而调控基板的温度分布，进而控制基板的应力和变形，防止在增材制造过程中基板发生开裂和大变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110976867B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911354367.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种电磁冲击复合电弧增材制造的装置及方法，所述装置包括熔积能量源、柔性夹具及电磁冲击发生机构，所述电磁冲击发生机构通过所述柔性夹具连接于所述熔积能量源，所述电磁冲击发生机构与所述熔积能量源同步移动；所述熔积能量源以丝材为原料进行电弧熔积成形，待所述丝材熔化沉积后，所述电磁冲击发生机构产生脉冲电磁场，所述电磁场对熔积区域后的高温熔凝微区进行电磁冲击。本发明可以抑制气孔、未融合、微裂纹等冶金缺陷，打破再结晶过程，细化晶粒，缓解甚至消除成形件拉应力，抑制成形制件变形，避免开裂，进而提高金属构件的成形质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN110883403B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911347776.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电弧送丝増材制造领域，公开了一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统。该方法采用动态参数法，在一次电弧增材制造过程中、同一条焊道内采用不同的焊接工艺参数，从而得到一条形貌随焊接工艺参数的动态变化而同步动态变化的焊道；使用线激光传感器扫描获得加工后的焊道分段形貌，并将每一段焊道形貌与该段焊接工艺参数一一对应，作为训练数据，对神经网络进行训练，从而得到能够根据输入的焊接工艺参数获得相应焊道形貌的焊道建模模型。本发明能够通过一次加工实验获得多组实验数据，在减少实验次数与实验成本的情况下提供足够的训练数据，同时解决传统正交实验法和相应曲面法需要复杂的回归方程选择和参数优化的技术问题。
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公开(公告)号：CN110976867A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354367.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种电磁冲击复合电弧增材制造的装置及方法，所述装置包括熔积能量源、柔性夹具及电磁冲击发生机构，所述电磁冲击发生机构通过所述柔性夹具连接于所述熔积能量源，所述电磁冲击发生机构与所述熔积能量源同步移动；所述熔积能量源以丝材为原料进行电弧熔积成形，待所述丝材熔化沉积后，所述电磁冲击发生机构产生脉冲电磁场，所述电磁场对熔积区域后的高温熔凝微区进行电磁冲击。本发明可以抑制气孔、未融合、微裂纹等冶金缺陷，打破再结晶过程，细化晶粒，缓解甚至消除成形件拉应力，抑制成形制件变形，避免开裂，进而提高金属构件的成形质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN110883403A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911347776.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电弧送丝増材制造领域，公开了一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统。该方法采用动态参数法，在一次电弧增材制造过程中、同一条焊道内采用不同的焊接工艺参数，从而得到一条形貌随焊接工艺参数的动态变化而同步动态变化的焊道；使用线激光传感器扫描获得加工后的焊道分段形貌，并将每一段焊道形貌与该段焊接工艺参数一一对应，作为训练数据，对神经网络进行训练，从而得到能够根据输入的焊接工艺参数获得相应焊道形貌的焊道建模模型。本发明能够通过一次加工实验获得多组实验数据，在减少实验次数与实验成本的情况下提供足够的训练数据，同时解决传统正交实验法和相应曲面法需要复杂的回归方程选择和参数优化的技术问题。
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公开(公告)号：CN106338521A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610841697.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置，包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置，所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机，内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头，所述检测探头用于产生磁场，靠近检测表面，与工件建立磁相互作用，形成磁扰动的环境，所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测，并将数据传输工控机进行分析，与成型铣削复合路径规划软件进行交互，可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码，控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。
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