一种点云重建方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113870422B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111444030.8

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 刘琼 张军 杨铀

    Abstract: 本发明公开了一种基于金字塔Transformer的点云重建方法、装置、设备及介质,属于计算机视觉领域。方法包括:获得每张视图对应的点特征数据后,将点特征数据输入双通道金字塔网络,每一层输入的点特征均经过采样、图神经网络以及Transformer三个模块;点特征数据经过第一通道时,将每层注意力机制更新后的输出输入下一层,经过第二通道时,将每层注意力机制更新后的输出与和下一层处于同一层的第一通道对应层的注意力机制更新后的输出进行拼接后输入下一层;将第二通道最底层的注意力机制更新后的输出转换成点云坐标,得到每张视图的点云结果,并对每张视图的点云结果取交集,以表征点云重建后的目标对象。如此,本发明对于物体的三维重建精度更高。

    家具布局及三维可视化方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN113538452A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110583487.0

    申请日:2021-05-27

    Inventor: 刘琼 梁子澜 杨铀

    Abstract: 本申请提供一种家具布局及三维可视化方法、装置和设备。该方法包括:电子设备获取用户上传的空白户型图。电子设备根据用户指令,在该空白户型图的各个房间内标记上颜色,得到第一户型图。电子设备将第一户型图输入第一网络模型,生成第二户型图。该第二户型图中包括各个家居的预测信息。电子设备可以根据该第二户型图生成其三维场景。电子设备根据用户需要查看的位置和角度,获取三维场景图片。电子设备将该三维场景图片输入第二网络模型。电子设备从该第二网络模型中获得第三户型图。该第三户型图为三维场景图片对应的预设风格的三维场景渲染图。本申请的方法,增加了室内布局的实用性,提高了室内布局的设计效率。

    一种基于数据挖掘和智能算法预测混凝土耐久性方法

    公开(公告)号:CN111861264A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010756905.7

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明公开一种基于数据挖掘和智能算法预测混凝土耐久性方法,包括如下步骤:构建混凝土早期抗裂性指标体系,采集属于所述指标体系的样本数据,用于构建随机森林(RF)输入模型,以选取指标集;基于随机森林作变量重要性排序,对所述指标体系的影响因子进行特征选择,筛除不重要的指标,选出最优特征变量集实现降维;输入最优特征集,利用参数寻优后的支持向量机SVM建模,得出混凝土早期总开裂面积,并对结果进行验证。本发明将随机森林特征选择与支持向量机结合,能在保证结果准确性的前提下提取关键特征,提高了预测模型的精度,使得预测结果更加精确、稳定,可作为快速预测混凝土早期抗裂性的有效的工具。

    一种光场焦点堆栈图像序列编、解码方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110996104A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911234746.8

    申请日:2019-12-05

    Inventor: 杨铀 吴科君 刘琼

    Abstract: 本发明公开了一种光场焦点堆栈图像序列编、解码方法、装置及系统,由于焦点堆栈图像每帧之间存在很大相关性,每帧之间仅有对焦区域与失焦模糊区域不同,通过对对焦区域进行高斯滤波,即可模拟出其他帧的失焦模糊区域。本发明通过遍历预测运动矢量候选列表,将失真代价最小的预测运动矢量所指的位置作为起始点,依次进行整像素搜索和级联的亚像素搜索,并对搜索过程中的每一个匹配块进行高斯滤波,比较高斯滤波前后匹配块的率失真代价,选择率失真代价较小的匹配块最优最优匹配块,将高斯滤波应用到帧间预测模型之中,有效的减小了预测单元与编码单元的残差分布,从而有效的节省了码率,编码效率较高。

    全景视频浓缩的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110322471A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910648517.4

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本申请实施例提供一种全景视频浓缩的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取第一视频中的各预选运动目标的预选运动轨迹,该各预选运动目标的预选运动轨迹经过分割线所对应的位置,该第一视频是全景视频经该分割线分割后得到的;根据各预选运动目标的预选运动轨迹,获取各预选运动目标经过该位置时的运动特征,并根据该运动特征,合并对应同一运动目标的预选运动轨迹,得到合并后的运动轨迹;根据该合并后的运动轨迹,获取该全景视频浓缩后的视频。本申请实施例所提供的技术方案,避免了在全景视频浓缩的过程中将相同运动目标的运动轨迹跟踪为多个运动目标的多条运动轨迹的问题,提高了全景视频浓缩的准确性。

    视频的校正方法及装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106358006B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201610030971.X

    申请日:2016-01-15

    Inventor: 杨铀 万凯 刘琼

    Abstract: 本发明公开了一种视频的校正方法及装置。其中,该方法包括:采集用户的第一图像以及第二图像,其中,第一图像为用户观看摄像设备区域时所采集的图像,第二图像为用户观看屏幕区域时所采集的图像;提取第一图像中的坐标系以及第二图像中的坐标系,并计算第一图像的坐标系至第二图像的坐标系的仿射矩阵;采用仿射矩阵对采集到的初始视频进行仿射变换处理,生成校正后的目标视频。本发明解决了在现有技术中,为实现聊天用户之间目光对视的视频校正方法复杂,且耗费计算资源大的技术问题。

    一种用于混流装配线的自动供料装置

    公开(公告)号:CN101456125A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200910060430.1

    申请日:2009-01-06

    Abstract: 一种用于混流装配线的自动供料装置,包括轴、转盘、光栅、光电检测器、控制器和电机。轴的底端连接电机,轴的中部至下而上固定有光栅、转盘,电机与控制器相接,控制器还与贴近光栅的光电检测器相接。转盘上开有至少两个扇形料槽,料槽与光栅扇区的数量和位置相对应,并且料槽编号与光栅扇区光电编码相对应。本发明通过准确识别和定位料槽,自动将正确的物料所送至工人手边,降低了混流装配出错率。

    灯盏花素滴丸及制备方法
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1259036C

    公开(公告)日:2006-06-14

    申请号:CN01133515.7

    申请日:2001-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种灯盏花素滴丸及其制备方法。灯盏花素滴丸由下述重量配比的原料组成:灯盏花素20.0-30.0%,聚乙二醇-600040.0-60.0%,硬脂酸10.0-30.0%,泊洛沙姆188 5.0-25.0%。其制备方法为将聚乙二醇-6000加热熔融,再取硬脂酸和泊洛沙姆188加入到熔融的聚乙二醇-6000中,待完全熔融后,加入灯盏花素粉,充分搅匀,在保温的条件转移到滴制管中,保温将熔融的混合物滴入到冰水浴的液体石蜡中,冷凝固化成丸,洗去液体石蜡。本发明提高了药物的生物利用度,延缓了药物的释放时间,从而减少了服药的次数。本发明还具有组方简单、经济,操作方便的特点,能较好地满足产业化生产的要求。

Patent Agency Ranking