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公开(公告)号：CN116339155B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623739.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。
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