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公开(公告)号：CN105275044B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510621213.0
申请日：2015-09-28
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压节能控制系统及方法，系统包括发动机1、变量泵2、控制油源3、高压管路4、第一安全阀5、第二安全阀6、泄油油箱7、第一电磁换向阀8、动臂油缸9；速度传感器10；力传感器11；第二电磁换向阀12、回转马达13、转速转矩传感器14、低压管路15、控制器16、单向阀17、补油泵18、溢流阀19、补油油箱20、压力传感器21；进一步，变量泵2变量机构由变量缸2.1，伺服阀2.2组成。本发明同时实现了发动机和液压系统的节能控制，提高了挖掘机的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN104985849A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510273855.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B30B1/10
CPC classification number: B30B1/10
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条RRR(R为转动副)运动支链构成，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
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公开(公告)号：CN104932260A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510273853.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种机电系统PID参数整定方法。本发明涉及机电控制工程领域，其特征是：通过规格化的方法，将PID控制器的三个由零到无穷变化的参数转化到有限的变化范围之内，即控制空间。控制空间内每一点对应一组PID控制器参数值，计算机电系统动态性能评价指标值，并将其绘制在控制空间内，则可得到机电系统的动态性能图谱，进而建立机电系统性能指标与PID参数之间的一一对应关系。利用控制空间和机电系统性能图谱即可整定出满足机电系统性能要求的PID参数值。本发明具有直观、鲜明、系统、全面的优点。
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公开(公告)号：CN110238828B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910655280.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式，满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
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公开(公告)号：CN110238829B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910655286.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链，第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与运动平台相连，第一、第二、第三连接杆结构相同且与运动平台连接为一体结构。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式，满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238828A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910655280.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型变胞并联机器人，包括固定平台和运动平台，所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连，三条所述变胞混联支链的结构相同，分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链。本发明结构紧凑，当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时，该变胞并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式，满足实际工程的不同工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
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公开(公告)号：CN107246950A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710461629.X
申请日：2017-06-19
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M7/08
CPC classification number: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种液压伺服型汽车燃油箱撞击测试系统，包括液压油箱、电机、恒压变量泵、单向阀、卸荷溢流阀、安全与截止阀组、蓄能器、高压过滤器、测压接头、压力表、系统压力传感器、伺服阀、伺服缸、左腔压力传感器、右腔压力传感器、位移传感器、汽车燃油箱、应力传感器、回油冷却器、低压过滤器。本发明通过伺服阀控形式，实现了复杂路面谱信息的准确模拟，可以全面测试行车过程中汽车燃油箱的撞击状态；此外，本发明采用过程控制和测试采集控制并联运行，系统控制精度高、可靠性强，具有一定的工程应用参考价值。
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公开(公告)号：CN105171092B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510704868.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明属于机构学和机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同作业任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度六杆机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度六杆机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度平行四边形机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
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公开(公告)号：CN105127826B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510621159.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明的一种机械手式数控机床送料机，包括机架、工件安放架、两个送料高度调整电机和两个送料高度调整丝杠、两个高度调整丝杠安装架、送料导轨和送料滑块、送料电机、送料齿条和送料齿轮、取料电机、取料主齿轮和取料从齿轮、取料架、取料高度调整电机和取料高度调整丝杠、取料滑块和取料机械手、控制台，本发明通过送料中一系列结构的布置，从而实现了给数控车床自动送料的目的；本发明可以提高数控车床的利用效率，减少人力资源的浪费，从而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN105171091B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510704867.X
申请日：2015-10-27
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B23D7/10
Abstract: 本发明属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种新型变输入可重构机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：刨床主运动机构具有三种工作模式，可根据不同任务需求，进行自动切换。工作模式一适合完成中型零件的刨削加工，其通过一个连杆将刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度单闭环机构相连接，为三伺服电机驱动。工作模式二适合于完成中小型零件的刨削加工，其将所述的平面三自由度单闭环机构自动切换为平面二自由度五杆并联机构，其中一个伺服电机被锁死，为双伺服电机驱动。工作模式三适合于完成小型零件的刨削加工，其将所述平面五杆并联机构自动切换为平面单自由度四杆机构，为单伺服电机驱动。本发明具有可控性、柔性化和智能化的优点。
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