公开(公告)号：CN203951899U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420430525.4

申请日：2014-08-01

Applicant: 北华大学

Inventor： 吕相艳 ,  任立敏 ,  王开宝 ,  赵义 ,  钟凯鹏 ,  党永银

IPC: A01G1/12

Abstract: 本实用新型外挂式绿化带草皮铺植机，属于绿化机械领域，包括间歇式送料装置、展开装置、调节装置、铺草装置及车体。所属装置由外力提供动力，并通过前后轮进行驱动。间歇式送料装置将草皮卷间歇式输送到展开装置的传送带上；展开装置的空心滚筒使草皮卷向传送带运动方向的反方向展开，实现草皮卷完全展开在传送带上，展开的草皮被输送到倾角可调的展开斜板上，草皮再经由调节装置连续输送到铺草装置的传送带上，最终实现草皮的连续铺植。本实用新型外挂式绿化带草皮铺植机应用外挂式拖拉机提供动力实现草皮卷连续铺植，大量的减少了工人的劳动量，适合绿化带、球场等场所。其操作方便，性价比高，适合推广使用。

公开(公告)号：CN210698036U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920177209.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 蔡扬建 ,  沈彤 ,  高彪 ,  郝文豪 ,  李建永 ,  董绪斌 ,  罗春阳 ,  王明旭 ,  王开宝

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。

公开(公告)号：CN212601861U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021491298.8

申请日：2020-07-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 李海连 ,  王开宝 ,  田阳 ,  贾诚心 ,  罗春阳 ,  李建永

IPC: B25J11/00 ,  B26D1/08 ,  B26D5/08 ,  B30B9/00 ,  B65G57/20 ,  E01H5/08 ,  E01H5/09

Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本实用新型包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213631090U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022304445.2

申请日：2020-10-15

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  罗春阳 ,  王立才 ,  李来春 ,  徐威震 ,  李海连 ,  王开宝

IPC: F25C3/04 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00

Abstract: 3D雪雕打印机器人属于雪雕制品制造设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的制作过程繁琐、消耗大量人力和物力的问题。本实用新型的3D雪雕打印机器人包括：基板；设置在所述基板上的雪块制备装置，通过所述雪块制备装置制造获得压实的尺寸相同的雪块；设置在所述基板上的雪块传输装置，所述雪块传输装置一端和所述雪块制备装置的雪块出口对应设置，通过所述雪块传输装置将雪块由雪块传输装置的一端传输至另一端；以及雪块摆放机械手，通过所述雪块摆放机械手将所述雪块传输装置上的雪块摆放至指定位置，并堆积形成雪雕制品。本实用新型可快速制备标准规格雪块，并将雪块按指定位置摆放，堆积形成雪雕制品的装备。操作方便，省事省力。

公开(公告)号：CN202243498U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120154054.5

申请日：2011-05-12

Applicant: 北华大学机械工程学院

Inventor： 王开宝 ,  褚亚旭 ,  杨秋晓 ,  范久臣 ,  吕相艳 ,  杨丽丽

IPC: B61D35/00

Abstract: 本实用新型属于环保节约型交通运输设备领域，具体涉及一种铁路列车环保节约型厕所集便装置。其特点在源头上将粪便和尿液进行分离，分离后的粪便在转板上转动一定角度，通过自身的重力和风水结合的冲击力进入集便箱。尿液在水的冲洗下进入集尿箱。冲水系统使用中水，使资源再次利用。在该装置上设置故障应急设施，保证厕所发生故障时能正常使用。该处理装置结构简单，安装方便，易于对于现有厕所进行改造；风和水结合冲便，节约列车用水；收集的粪便汇总后，经简单处理可以作为有机肥，使资源利用合理化。