-
公开(公告)号：CN112536813A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011333146.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及灵巧手技术领域，并公开了一种具有可变形手掌机构的气缸驱动型灵巧手的结构设计，包括四根相同结构的欠驱动手指、手掌以及手掌封装盒；欠驱动手指由三个指节、三个旋转轴、手指基座以及手指驱动气缸构成；手掌设有滑槽，与手指基座滑动连接。本发明采用气缸驱动，控制原理简单，控制更加容易；欠驱动手指的运动转化机构，能够将气缸的直线驱动转化为欠驱动手指的弯曲/伸展运动；通过控制变形驱动气缸的活塞杆的伸长量改变手掌两侧欠驱动手指之间的径向间距，进而改变灵巧手的可抓取范围。
-
公开(公告)号：CN109702708B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910048782.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的球形机器人机构及行走方法。本发明在结构上包括外球壳以及设于外球壳内部的陀螺驱动单元，本发明的陀螺驱动单元包括正方体支架及设于正方体支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元，所述陀螺转子机构包括球形陀螺支架和设于球形陀螺支架内部的陀螺转子，所述全向轮驱动单元包括围绕球形陀螺支架布置并驱动球形陀螺支架万向转动的六个全向轮驱动组件，各全向轮驱动组件主要包括单排全向轮及检测单排全向轮转角的绝对式编码器，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形陀螺支架中心的三个相互垂直的平面上，本发明通过陀螺驱动单元产生的全向陀螺力矩实现球形机器人的全方位运动。
-
公开(公告)号：CN110723229A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911006855.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种带有黏附与脱附机构的爬壁机器人，属于自动控制技术领域。该机器人包括机器人本体和N条腿，每条腿末端和机器人本体中部下方分别固定有包括滑动体，短杆，黏附材料，导向柱，固定板和止动环的黏附与脱附机构；滑动体与机器人固定连接，同时滑动体中心对称设有短杆连接黏附材料；黏附材料中心贴合固定板，固定板上中心对称固定垂直导向柱。导向柱的另一端固定连接止动环；滑动体在固定板与止动环之间沿着导向柱的轴向上下运动。通过滑动体上下滑动，带动短杆将黏附材料的边缘撕开，并通过机器人抬腿，再将整个黏附与脱附机构脱离壁面，前进固定距离。本发明适应于多种表面形状，粘贴更牢固，运动更稳定。
-
公开(公告)号：CN109877874A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910340621.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明属于机械工程领域，具体的说，涉及一种基于对称式曲柄滑块机构的变刚度关节。其中，关节驱动电机、连接架、减速器、连接法兰、输入盘、固定环、输出盘、输出杆、板簧共同组成关节位置调节装置，板簧中心与输入盘固连，板簧两端与输出盘两侧弧面槽孔有接触，固定环与输入盘固连，可使输出盘轴向固定；刚度调节电机与输入盘固连，经过圆柱齿轮、短连杆、长连杆、板簧夹具组件，共同组成曲柄滑块机构，用来调节关节刚度，曲柄滑块机构共一对，通过齿轮传动相对板簧中心对称运动。本发明结构设计简单，使变刚度关节体积更小；关节位置和关节刚度可独立调节；输出刚度具有大范围连续性变化特点，可以满足仿人机械臂的柔性需要。
-
公开(公告)号：CN109808792A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910259110.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的模块化物流分拣平台及方法。本发明在结构上包含若干个模块运输单元，所述模块运输单元包括球形机器人组件及球壳支撑组件，球形机器人组件包括球壳及设于球壳内部的陀螺驱动单元，陀螺驱动单元包括方形支架及设于方形支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元，球壳支撑组件由柱状支架、钢珠、弧形保持架及弧形支架组成，陀螺转子机构包括球形陀螺支架和陀螺转子，全向轮驱动单元包括围绕球形陀螺支架布置的六个全向轮驱动组件，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形陀螺支架中心的三个相互垂直的平面上。基于陀螺的进动效应，本发明通过各模块运输单元的摩擦传动实现货物的分拣。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799819A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910049596.7
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺进动效应的蛇形机器人机构及运动控制方法。本发明在结构上包含：模块单元、连接各模块单元的十字万向节单元，本发明的模块单元包括正方体支架以及设于正方体支架内部的陀螺转子机构和全向轮驱动单元。陀螺转子机构包括球形支架和设于球形支架内部的陀螺转子；全向轮驱动单元包括围绕球形支架布置并驱动球形支架万向转动的六个全向轮驱动组件，各全向轮驱动组件包括由全向轮电机驱动的单排全向轮和绝对式编码器，两两相对的单排全向轮为一组，三组单排全向轮分别处于正交于球形支架中心的三个相互垂直的平面上。本发明通过各模块单元产生的全向陀螺力矩使各模块单元产生航向、俯仰运动，进而实现蛇形机器人的各种运动。
-
公开(公告)号：CN103312632B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310271144.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/911 , H04L12/729
Abstract: 本发明公开了测量链路和路径可用带宽的方法，其中，测量链路可用带宽的方法，包括：在链路的发送端分别以发送速率Rs‘和Rs‘’发送探测流，在链路的接收端接收探测流，根据得到探测流在所述链路的延时增长率K‘和K“，计算得到所述链路的可用带宽A。测量路径可用带宽的方法，包括：在路径的发送端发送探测流，在路径的接收端接收探测流，当判断所述路径仅存在一条拥塞链路时，测得所述探测流在所述路径的两个不同的非零延时增长率K‘和K“，计算得到所述路径的可用带宽A。本发明测量误差优于经典的路径可用带宽测量方法，测量方法更加快速、精确，具有良好的健壮性，填补了现有技术的空白。
-
公开(公告)号：CN102938865B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210459007.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种自动网络配线装置，包括：壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器；所述控制器根据预跳线信息和所述传感器发送的信息启动所述驱动部件，所述驱动部件带动所述插口两侧的插拔机构移动，使线缆从初始位置出发，根据定位传感器，精确到达需要跳线目标位置的插口处。具体地，插拔机构夹紧并拔出预跳线的线缆插头，离开起始位置，根据跳线规则依次绕线，向目标位置移动，到达目标位置之后，将线缆插入目标位置的插口处，完成配线。本发明提供的自动网络配线装置，结构紧凑，尺寸简单，安装容易，易于维修，启动较快，完成时间较快，零件少，与现存的同类产品相比，成本较低，控制原理简单。
-
-
公开(公告)号：CN102582738B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110392828.2
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构自平衡两轮车，其整体呈对称结构，设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件，车身装置由两侧对称的车座与中间位置较低的载人踏板、以及将其固接为一体的立板组成。车座与踏板都是中空箱体，分别装有驱动装置和电控装置。驱动装置由两个轮架与车轮，为轮架和车轮分别提供动力和受控于电控装置的四个驱动电机与其传动齿轮和蓄电池组成。转把装置由转把底座、转把、卷弹簧和转把电机与主控面板组成，电控装置由主控电路与多个不同传感器及其控制电路和电控电源组成。其特点是：用计算机和数字技术控制多个驱动电机，能向前、后、左、右四个方向行驶，并在行驶过程中能切换行驶方向；功能多，操作灵活，行驶方便。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.038 seconds)
