公开(公告)号：CN109632183A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910058089.X

申请日：2019-01-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 魏世民 ,  张英坤 ,  陈冠男 ,  盛海燕 ,  喻洋 ,  杨政 ,  朱赣闽

IPC: G01L25/00

Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，并公开了一种基于蜗轮蜗杆的压力传感器标定实验装置，可实现对压力传感器的快速标定。压力传感器粘附在电子秤的中心位置，利用直线导轨和滑块配合的传动方式抵消滑动摩擦，利用蜗轮蜗杆驱动丝杠调节T型调节台和压力触头的高度。本发明还可以通过增加蜗杆构成两级蜗轮蜗杆机构，其具有快调节和微调节两种调节机制。本发明在对压力传感器进行标定前需要对标定装置进行调零，在完成初始调零后，还可以对调零精度进行自我校正。基于本发明搭建压力传感器标定实验系统，该系统能够输出压力传感器的曲线拟合表达式，完成对压力传感器的最终标定。本发明降低了传感器标定的周期和成本，能够满足科学研究的及时性要求。

公开(公告)号：CN109176470A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811087255.0

申请日：2018-09-18

Applicant: 北京邮电大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 唐玲 ,  李高燕 ,  陈冠男 ,  魏世民 ,  王友渔 ,  马如奇 ,  危清清 ,  高翔宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

Abstract: 一种机器人手臂，包括机器人手腕机器人手爪；其特征在于：机器人手腕包括小臂、驱动机构与腕体。其中，小臂前端安装腕体，腕体由驱动机构驱动，可实现腕体有绕两个相互垂直方向转动的自由度，进而带动安装于腕体上的手爪运动；且本发明驱动机构采用绳驱动方式，使动力输出远离腕体。手爪具有主动手指和从动手指，主动手指和从动手指末端之间通过齿轮啮合，由电机驱动，蜗杆与蜗轮轴传动控制主动手指和从动手指间的开闭。本发明的优点在于：整个机构的有效载荷与自重比高，手腕关节的结构简单，手腕结构的承重性好；手爪的传动部分可实现夹持机构的自锁功能，控制简单，在无需动力源的情况下也可保证夹持可靠。