飞行自组网移动性控制方法和装置

    公开(公告)号:CN112034891A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010995088.0

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本申请公开了一种飞行自组网移动性控制方法和装置,其中方法包括飞行自组网中的每架无人机实时地通过直接交互,获取当前可以直接交互的每架相邻无人机的行驶信息;所述行驶信息包括无人机在编队中的目标相对位置、实时位置和实时速度;每架所述无人机根据当前可以直接交互的每架相邻无人机的所述行驶信息、本机的所述行驶信息和预设的目标速度,计算本机当前需要采用的加速度,并控制本机按照所述加速度行驶。采用本发明,可以保障飞行自组网的网络性能。

    基站资源池物理层算法封装方案的性能统计评估方法

    公开(公告)号:CN104270777B

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201410478570.1

    申请日:2014-09-18

    Abstract: 一种基站资源池物理层基带信号处理算法封装方案的性能统计评估方法,操作步骤为:(1)建立基于基站资源池物理层基带信号处理封装方案集合的评估图。(2)将基带信号处理执行的当前时刻采用的封装方案映射至评估图。(3)依据计算任务执行进度,统计每个计算任务实时占用的资源,同时依据封装方案的回溯路径,计算节点权值进行性能统计。(4)根据实时性、封装可伸缩度和封装适合度三项指标,结合性能统计与基站资源池可用资源情况对封装方案进行评估。本发明囊括多种封装方案,能为适应资源动态变化而进行方案调整后的性能统计评估提供参考,增设的两项指标更全面、准确地反映资源动态变化时各种封装方案性能,操作步骤简单、方便易行。

    基于基站资源池的多粒度可伸缩封装装置和方法

    公开(公告)号:CN103841647B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410081693.1

    申请日:2014-03-07

    Abstract: 一种基于基站资源池的物理层基带信号处理算法封装装置和方法,装置设有:资源消耗预估、算法封装和资源占用统计三个模块;先将基站物理层信号处理过程基于功能级别划分为多层次操作步骤,尤其对计算密集型操作算法拆分为多个子算法,以便实现并行处理和减少时延;再根据划分后的处理操作,确定多粒度封装方案集合和进行仿真试验,统计各方案的资源消耗状况,为后续实时封装算法提供参考;当待处理数据到达时,根据数据量及实时性要求,预估处理数据的最大与最小的资源消耗量及其占用时间;再根据资源消耗预估及系统资源实时占用情况,选择适宜的算法封装方案在集中的硬件资源上进行处理。本发明适应数据处理的潮汐效应,均衡硬件资源负载。

    蜂窝与D2D混合网络中避免蜂窝通信对D2D通信干扰的方法

    公开(公告)号:CN103068049B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201210532162.0

    申请日:2012-12-11

    Abstract: 一种蜂窝与终端直通D2D混合网络中,避免蜂窝通信对D2D通信造成干扰的方法是:根据D2D UE上报的干扰信息和基站自身存储的上行链路调度的历史信息,基站识别对某个特定D2D UE造成有害干扰的蜂窝用户CeUE后,基站向被干扰的D2D UE提供对其造成干扰的CeUE的无线网络临时标识RNTI和相关信息,用于辅助该D2D UE解码对其造成干扰的CeUE的信息;籍此方式,D2D UE能够预测在相应的传输时间间隔TTI中的CeUE的干扰情况,并执行相应的无线资源管理操作,以避免CeUE对随后的D2D模式通信造成有害干扰。本发明通过基站的辅助,D2D UE对PDCCH的计算和解码的操作简单、灵活、便利,在LTE/LTE-A系统中切实可行。

    一种LTE系统中PDCCH全盲检测的实现方法

    公开(公告)号:CN103701564A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310680385.6

    申请日:2013-12-12

    Abstract: 一种LTE系统中PDCCH全盲检测的实现方法,UE先对控制域CCE检测功率,将其分为已占用区域和未占用区域,再针对两个不同区域分别执行全盲检测操作,在获知两个不同区域的两个控制域的CCE的PDCCH候选集、即起始CCE位置和聚合等级后,分别执行CRC校验、解码DCI和RNTI信息,并用RNTI对CRC解扰并校验,解析得到每个子帧中的所有系统和UE调度控制信息;并保留RNTI值,以供下次快速解码。本发明不受未知RNTI限制,不依赖额外的已知条件。用户只要接收到小区广播信息、即成功检测到每个子帧中发给所有用户的任意格式的PDCCH,就可随时解码。且解码过程只依赖于协议规定的数据格式规范,能解析出每个子帧中接收到的PDCCH的RNTI信息,并利用RNTI信息,优化解码方式,提高传输性能。

    一种蜂窝与D2D通信混合系统中D2D用户频谱接入方法

    公开(公告)号:CN103220724A

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN201310148116.5

    申请日:2013-04-25

    Abstract: 一种蜂窝与D2D通信混合系统中D2D用户频谱接入方法,基站的操作步骤是:(1)根据系统内各区域中D2D用户平均干扰功率和密度大小的历史统计信息,生成D2D用户区域特征列表;(2)生成该系统中的蜂窝用户干扰余量及其资源列表;(3)将蜂窝用户信息与各区域中D2D用户信息进行对比,获得该系统中适于D2D用户复用资源的地理区域及其相应的无线资源,再按照D2D用户接入准则初始划分D2D用户地理范围,生成D2D用户频率复用区域列表;(4)在保证蜂窝用户正常通信的同时,直接根据不同区域完成D2D用户的频谱接入,并根据系统中的用户变化对D2D用户区域特征列表和D2D用户频率复用区域列表进行相应更新。本发明计算量少,频谱资源利用率高,鲁棒性强。

    多智能体系统连通性的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115134269B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210751166.1

    申请日:2022-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置,其中方法包括:多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期,采集自身和第二智能体之间的状态向量差值;所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系;所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值,利用普通最小二乘法,确定当前系统的连通性;所述K大于1。采用本申请,可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。

    一种毫米波多天线信道估计方法

    公开(公告)号:CN113630350A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110929809.2

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 公开了一种毫米波多天线信道估计方法,包括,建立信号传输模型,所述信号传输模型满足:向量化观测矩阵所得到的观测向量等于,第一矩阵与向量化信道矩阵所得到的信道向量之乘积的结果,与,向量化噪声矩阵所得到的噪声向量之和,利用观测向量中M个观测元素、以及第一矩阵中对应于所述观测元素的M个行向量,构建M个方程组成的方程组,每个方程满足:对于M个观测元素中的任一观测元素,该观测元素等于,第一矩阵中该观测元素所对应的行向量与信道向量中该观测元素所对应的信道估计元素之乘积;所述M不小于信道传输路径总数,求解所述方程组,得到信道向量,根据信道向量进行向量化逆运算,得到信道估计结果。本方法低复杂度、性能可解析。

    基带资源池中的下行信道数据处理方法

    公开(公告)号:CN104486241B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201410699647.8

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种基带资源池中的下行信道数据处理方法,包括:预先在基带处理出口处设置出口缓冲区;将基带处理后的数据选择送入所述出口缓冲区;按照预先设定的时间间隔,从所述出口缓冲区取出数据进行前端处理,将从所述出口缓冲区中读出的进行前端处理的数据进行顺序编号并记录。应用本申请,能够在基带资源池架构中出现下行信道超时拥塞时保证下行信道数据传输的实时性要求。

    一种基于基站资源池的资源迁移方法和装置

    公开(公告)号:CN104486380B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410698730.3

    申请日:2014-11-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于基站资源池的基带资源迁移方法,包括:预先确定所述基带信号处理过程的各种封装方案集;其中,所述封装方案集用于完成所述基带处理过程,包括一个或多个封装的组合;在所述基带信号处理过程的当前封装方案集在所述基带资源池中处理时,对所述当前封装方案集的总体运行时间进行预估;当预估出的总体运行时间不能满足实时性要求时,从其他封装方案集中选择一个包含所述当前封装方案集中未执行的封装对应的子处理过程、且满足实时性要求和当前可用资源足以承载的封装方案集;按照选择出的封装方案集,对所述当前封装方案集中未执行的封装进行资源迁移。应用本申请,能够更有效地进行资源迁移,提高任务并行度,满足实时性要求。

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