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公开(公告)号：CN115134269B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210751166.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50
Abstract: 本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112688889B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011461020.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种信道估计方法，采用PN序列作为信道估计的基本训练序列，所述方法包括：接收机获取接收信号，并在所述接收信号中排除前W‑1个符号和后W个符号，取出中间P个符号，得到截断后的接收信号e；对所述截断后的接收信号e进行扩展得到扩展后的接收信号；利用各用户终端的训练序列和扩展后的接收信号，得到信道估计结果应用本申请，能够在基于码分多址的测控系统中方便准确地进行无线信道估计。
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公开(公告)号：CN119645075A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411819376.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京邮电大学 , 贵州博睿科讯科技发展有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种面向航点文件的无人机飞行航线生成方法，包括：获取包括无人机待飞行航点的航点文件，对航点文件进行解析，得到待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息，将待飞行航点的经纬度信息以及飞行高度信息转换为笛卡尔坐标系下的三维空间信息，得到待飞行航点的三维空间信息，使用自组织映射神经网络模型或以Q学习方式生成航点序列，基于航点序列，生成无人机飞行航线文件。本申请实现了无人机飞行航线生成的自动化。
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公开(公告)号：CN116827407A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210839268.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种编队控制无人机网络的路由方法和设备，其中方法包括：每个节点周期性地利用Hello消息进行链路感知，以获知与其存在连通链路的邻节点；Hello消息携带节点的空间位置和期望位置偏移；基于所述邻节点，构建一跳邻居集合和两跳邻居集合；基于所述空间位置和期望位置偏移，确定链路质量参数；基于链路质量参数、一跳邻居集合和两跳邻居集合，建立多点中继(MPR)集合；通过全网广播向网络中的其他节点发送TC消息；TC消息携带节点自身与邻节点之间的所述链路质量参数；基于接收到的TC消息，按照路由路径的质量权值最小的原则，生成路由表；质量权值为路径上所有链路的链路质量参数累加值。采用本申请，能够提高编队控制无人机网络的路由性能。
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公开(公告)号：CN114244767A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111283502.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04L45/121 , H04L45/12 , H04L45/125 , H04W40/16
Abstract: 本发明涉及一种基于负载均衡的链路最小端到端时延路由算法，其特征在于，包括步骤1，通过考虑网络链路的路径流间干扰和流内干扰的影响，估计链路的实际有效带宽；步骤2，在多接口多信道网络中以提高空间复用度的方式减少干扰、减少时延，通过考虑链路质量以及负载均衡的影响，设计路由度量模型；步骤3，以OLSR路由协议为基础优化为适用于多接口多信道网络的路由协议，本发明的优越效果在于，通过在链路干扰范围内使用相同信道的链路来达到干扰抑制的效果，从链路的角度考虑干扰链路对网络性能的影响也使得计算结果更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114244767B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111283502.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04L45/121 , H04L45/12 , H04L45/125 , H04W40/16
Abstract: 本发明涉及一种基于负载均衡的链路最小端到端时延路由算法，其特征在于，包括步骤1，通过考虑网络链路的路径流间干扰和流内干扰的影响，估计链路的实际有效带宽；步骤2，在多接口多信道网络中以提高空间复用度的方式减少干扰、减少时延，通过考虑链路质量以及负载均衡的影响，设计路由度量模型；步骤3，以OLSR路由协议为基础优化为适用于多接口多信道网络的路由协议，本发明的优越效果在于，通过在链路干扰范围内使用相同信道的链路来达到干扰抑制的效果，从链路的角度考虑干扰链路对网络性能的影响也使得计算结果更为准确。
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公开(公告)号：CN114679200B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210158347.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04B1/713 , H04B1/7136
Abstract: 本发明涉及一种认知无人机自组网下的确定性盲交会方法，包括：步骤1，根据节点感知的可用信道以及向日葵引理设计单接口基础跳频序列；步骤2，基于信道质量，设计跳频序列；步骤3，基于占空比框架，设计跳频序列；步骤4，基于信道质量和占空比框架，扩展多接口跳频序列。本发明所述认知无人机自组网下的确定性盲交会方法，通过对本地信道按其质量排序及拓展，利用向日葵定理作为跳频序列设计的基础，能够适用于完全异构网络，并对跳频序列基于占空比框架的唤醒设计，有效降低了平均交会时间和最大交会时间的大小，高效并符合实际地实现多接口认知无人机自组网盲信道交会。
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公开(公告)号：CN115134269A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210751166.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L43/0811 , H04L43/50
Abstract: 本申请公开了一种多智能体系统连通性的检测方法和装置，其中方法包括：多智能体系统中的第一智能体按照预设的采样周期，采集自身和第二智能体之间的状态向量差值；所述第一智能体和所述第二智能体之间存在相邻直连关系；所述第一智能体根据最近预设K个采样周期采集的所述状态向量差值，利用普通最小二乘法，确定当前系统的连通性；所述K大于1。采用本申请，可以有效降低多智能体系统的连通性检测开销、提高检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114679200A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210158347.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第七研究所
IPC: H04B1/713 , H04B1/7136
Abstract: 本发明涉及一种认知无人机自组网下的确定性盲交会方法，包括：步骤1，根据节点感知的可用信道以及向日葵引理设计单接口基础跳频序列；步骤2，基于信道质量，设计跳频序列；步骤3，基于占空比框架，设计跳频序列；步骤4，基于信道质量和占空比框架，扩展多接口跳频序列。本发明所述认知无人机自组网下的确定性盲交会方法，通过对本地信道按其质量排序及拓展，利用向日葵定理作为跳频序列设计的基础，能够适用于完全异构网络，并对跳频序列基于占空比框架的唤醒设计，有效降低了平均交会时间和最大交会时间的大小，高效并符合实际地实现多接口认知无人机自组网盲信道交会。
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公开(公告)号：CN112688889A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011461020.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种信道估计方法，采用PN序列作为信道估计的基本训练序列，所述方法包括：接收机获取接收信号，并在所述接收信号中排除前W‑1个符号和后W个符号，取出中间P个符号，得到截断后的接收信号e；对所述截断后的接收信号e进行扩展得到扩展后的接收信号；利用各用户终端的训练序列和扩展后的接收信号，得到信道估计结果应用本申请，能够在基于码分多址的测控系统中方便准确地进行无线信道估计。
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