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公开(公告)号:CN107612967B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201710686767.8
申请日:2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于群体智能的车联网服务对象发现方法,包括:首先,车联网服务平台根据接入车辆的行为数据,建立多维度、多尺度的车辆关系网络;然后,根据种子车辆发起车联网服务的需求和车联网服务对象预选策略,车联网服务平台在车辆关系网络中筛选备选车辆,并向备选车辆发送服务信息,备选车辆根据服务信息自主决策是否加入服务;最后,同意加入服务的备选车辆处理服务信息并通过多轮的群体决策过程确定最终的服务对象集合,完成车联网服务对象的发现过程。这种在车辆关系网络支持下的车联网服务对象发现方法,可以有效地扩展车联网服务对象的发现范围,同时提高车联网服务对象发现的准确度。
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公开(公告)号:CN107612967A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710686767.8
申请日:2017-08-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于群体智能的车联网服务对象发现方法,包括:首先,车联网服务平台根据接入车辆的行为数据,建立多维度、多尺度的车辆关系网络;然后,根据种子车辆发起车联网服务的需求和车联网服务对象预选策略,车联网服务平台在车辆关系网络中筛选备选车辆,并向备选车辆发送服务信息,备选车辆根据服务信息自主决策是否加入服务;最后,同意加入服务的备选车辆处理服务信息并通过多轮的群体决策过程确定最终的服务对象集合,完成车联网服务对象的发现过程。这种在车辆关系网络支持下的车联网服务对象发现方法,可以有效地扩展车联网服务对象的发现范围,同时提高车联网服务对象发现的准确度。
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公开(公告)号:CN102882973B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201210384185.1
申请日:2012-10-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于P2P技术的分布式负载均衡系统和方法,系统由均衡负载功能的分布式处理集群所组成,该集群内只设有分设于不同服务器的、由处理层和通信层构成的多个同构或异构处理节点,每个处理节点都能独立承担分布式仲裁的负载均衡功能,且其权限与功能都相同,差异只是事件的处理速率不同;当客户端向分布式处理集群实时发送海量数据处理请求时,某个处理节点完成请求处理后,将产生的中间结果封装为事件,发往其它处理节点继续处理;各处理节点在分发事件过程中,始终采用分布式负载均衡方法保证事件分发的负载均衡,直到产生最终结果并返还给客户端。本发明有效避免系统出现单点失效的负载均衡,能够在分布式集群系统中实现节点动态变化的负载均衡。
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公开(公告)号:CN104468727A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410638274.3
申请日:2014-11-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于方差的服务选择方法,首先,基于方差理论对每个候选Web服务的N个QoS属性历史记录进行建模,求出每个候选Web服务的方差值;其中,N为整数;然后,根据方差值的大小筛选符合条件的Web服务;最后,利用混合整数规划模型从筛选出的Web服务中求出最优的服务组合。应用本申请公开的技术方案,能够准确地选择出最可靠的组合服务,并缩短服务选择的时间开销,同时,本发明具有较高的准确性和较强的实用性,具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN102184227B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110120161.0
申请日:2011-05-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种面向WEB服务的通用爬虫引擎系统及其工作方法,该系统设有三种构件:控制中心、储藏库和非结构化WEB服务URL链接及其服务网页的两个特征项词库。作为系统控制中枢的控制中心设有五个功能模块:队列管理器、处理器链、线程池、策略中心和域名管理系统DNS;其中处理器链中的分析保存链增设四个子处理器链,用于处理结构化WEB服务和非结构化WEB服务,对于非结构化WEB服务的URL链接和网页内容分别进行URL链接和网页的分析过滤,并将抓取的原始网页保存于储藏库。本发明系统的可扩展性和伸缩性好,能添加自定义的子处理器链或修改原有子处理器链功能,抓取非结构化服务的准确率高,节省系统资源,能最大量地抓取整个互联网上所有WEB服务。
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公开(公告)号:CN101938467B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201010245410.4
申请日:2010-08-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种支持跨网络的实现多媒体会话拆分的通信系统和方法,该系统设有:基于IMS的多媒体会话拆分服务器,接入IMS的CS网络、PS网络和包括WiFi、WiMAX与xDSL的各种互联网接入网络,以及连接上述某种或多种接入网络的单模终端和多模终端;多媒体会话拆分服务器设有消息收发模块、注册模块、决策模块和会话拆分模块。本发明还提出采用该系统将一个多媒体会话进行拆分的具体方法,并将拆分后的多个会话分别连接到两个或两个以上的终端或同一个终端的不同网络接口,实现了不同媒体分别在各自适宜的网络上传递,从而达到有效利用网络资源、负载均衡、连接可靠性、服务连续性以及业务透明性等目的,进而实现了不同网络的业务融合。
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公开(公告)号:CN114332494B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202111582151.9
申请日:2021-12-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/0985
Abstract: 本发明是一种车路协同场景下基于多源融合的三维目标检测与识别方法,涉及车联网、智能汽车技术领域。本发明中,通过不同路侧设备传感器捕获不同环境信息,提取用于三维目标检测的多模态特征后传输给路侧特征融合中心,路侧特征融合中心将获得的多路多模态特征融合为多源融合特征;智能汽车将路侧提供的多源融合特征和自身感知提取的多模态特征进行校准和融合,进一步进行目标识别和检测。本发明中,点云特征提取模块采用邻域自适应的特征提取方法,特征校准和融合模块基于元学习方法对点云特征图和图像特征图进行特征层级融合。本发明极大提升了对外界环境的感知力,减轻了车路协同的通信压力和通信延迟,提高了车辆的感知能力和目标识别准确率。
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公开(公告)号:CN114674323B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210382299.6
申请日:2022-04-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测与追踪的智能室内导航方法,属于摄像头定位追踪领域。首先针对排队进入室内的若干用户,每个用户经过每个摄像头时,上位机自动为各用户匹配每个摄像头下的id和追踪检测框;并定位各用户在每个摄像头的实际物理空间坐标;然后,对排队的各用户分别计算距离,选择与自身摄像头距离最小的用户id,匹配生成用户二维码;直至各用户生成各自的二维码;把各用户的起、终点坐标分别传至上位机,规划出最短路径并返回至各用户端;最后,当各用户从起始点开始沿着最短路径移动时,进入跨摄像头区域时,利用跨摄像头行人追踪技术将用户数据进行传递追踪并实时更新导航结果;本发明有效扩大了覆盖面积,适应监控场所。
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公开(公告)号:CN114169241B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202111495731.4
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/62 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/098 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种端到端的多目标识别、追踪与预测方法,属于车联网、智能汽车技术领域。本发明方法包括:建立端到端的多目标识别、追踪和预测模型,包括目标检测器、目标追踪模块和轨迹预测模块;目标检测模块使用基于中心点的多目标检测器;目标追踪模块采用基于图卷积神经网络对多目标追踪;轨迹预测模块基于图网络对多目标进行运动轨迹预测,包括轨迹目的点的预测,智能体间信息传递,生成未来轨迹;本发明将端到端的多目标识别、追踪和预测模型作为一个整体,采用联合训练框架进行同时训练。本发明三个模块同时训练、相互促进,进一步提高了最终的轨迹预测精度,可以更优对多目标轨迹预测,预测轨迹更加合理。
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公开(公告)号:CN114327935A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111495732.9
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提出了一种通信敏感的多智能体协同方法,应用于车联网通信技术领域。本发明方法包括:智能体利用信息过滤模块,将局部观测的消息编码为隐状态向量,即压缩过滤后的消息,在发送消息前,利用共享介质访问控制模块对消息评分,由边缘计算节点根据评分对消息价值排序,向具有topK消息价值的智能体发送确认信息,智能体收到确定后发送消息;边缘计算节点接收所有消息,利用消息蒸馏模块提取有效信息,汇总分发给各智能体;在汇总智能体消息的过程中,利用基于图信息瓶颈的图卷积汇总方式,保留智能体拓扑结构信息,并对汇总消息进行蒸馏。本发明减少了冗余和无效信息在智能体间的传输,节约了通信资源,提高多智能体的决策能力和协同效率。
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