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公开(公告)号：CN112132050B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011015320.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V30/32 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种联机手写汉字识别算法及可视化关键笔画评估方法，属于模式识别技术领域。本发明提出一种局部自注意力机制，能够通过神经网络自身产生对应各个时刻隐含层状态的注意力权重，通过这种注意力机制能够有效地提升联机手写汉字的识别精度。本发明提出了一种可视化的联机手写汉字识别中关键笔画评估方法，通过自注意力机制生成的权重，将输入字符样本轨迹坐标中对识别起关键作用的笔画(轨迹点或者轨迹段)显示出来，能够更直观的评估联机手写汉字字符样本中的关键笔画，分析神经网络学习字符样本时的方式。
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公开(公告)号：CN112418417B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011015325.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F9/38 , G06F13/28 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于SIMD技术的卷积神经网络加速装置及方法，属于嵌入式卷积神经网络加速硬件技术领域。本发明针对当前神经网络应用中的突出矛盾，提出一种基于SIMD技术的神经网络推理加速装置。本发明首先设计一个运算流程，以满足神经网络算法中的全部算子功能，然后面向该计算流程，进行硬件功能单元设计，以软件定义硬件的方式实现系统设计，同时提供较高的性能功耗比和综合运算能力。
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公开(公告)号：CN117553796A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311511370.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前的一次计算，即可得到协同巡逻方案；本发明能够让计算得到的方案最优，使得各个机器人得到的巡逻区域面积相等；本发明能够让各个机器人巡逻路径是固定的单一闭环，不会存在某些道路重复多次巡逻，而某些道路巡逻较少的问题；同时本发明能够让每个机器人巡逻路径行走直线较多，转弯较少，提高巡逻效率。
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公开(公告)号：CN117271080A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311224615.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F9/48 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于KM算法的机器人‑任务分配方法，属于机器人领域领域。本发明将整数规划问题转化为二分图最佳匹配问题，通过匈牙利算法求解二分图最大匹配问题，进而使用KM算法求解最佳匹配问题。本发明提供了一种易于实现、高效且有效的机器人任务分配方法，此算法在稠密图上的效率高于其他算法，可以应用于多机器人系统执行巡逻营救等分配任务中。
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公开(公告)号：CN117197724A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311372361.4
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种吊装作业场景下危险行为检测方法，属于目标检测领域。本发明的危险区域检测模块在吊装场景中主要判断操作人员是否进入划定的危险区域，例如跨越吊物或者从吊物下钻过。对于违规的操作人员则进行报警提醒。人数检测模块在吊装场景中主要对进入工作区域的人员进行计数，对超过安全工作人员数量的危险工作场景进行报警。本发明仅需要单目摄像头即可完成对于吊物作业场景下，危险行为的识别和报警以及操作人数计数报警，需要硬件和计算资源较低，容易部署；可以实时检测危险行为并作出实时报警响应，并将包含危险行为的关键帧进行储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117176384A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310876711.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L9/40 , H04L9/32 , H04L65/401 , H04L65/65 , H04L65/80
Abstract: 本发明涉及一种基于国产化数据分发服务的TSN网络数据安全传输的方法，属于分布式通信领域。本发明对DDS协议的通信方式进行国产化深度定制，发布端通过自定义DDS的QoS进行TSN传输总线和OpenSSL数据传输签名加密方式进行设置，实现将DDS传输数据内容按照RTPS规范进行封装，使用QoS配置后的TSN网络总线IP地址及使用的传输通道，将还有签名和加密后的数据发布出去；订阅端根据DDS的QoS设置，将开启对应的TSN网络总线IP地址及使用的传输通道，将订阅到的数据接收，并通过QoS设置的签名和加密，对数据进行签名验证和数据解密，让数据无法窃听、篡改和虚假发布，保证数据传输的安全性，再将解密验证成功后的数据交由DDS协议进行数据的订阅。
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公开(公告)号：CN116320435A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310269570.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04N19/147 , H04N19/124 , H04N19/42 , H04N19/91
Abstract: 本发明涉及一种面向视觉分析的图像压缩方法和系统，属于数字信号处理领域。本发明编码器从原始图像获取待编码特征的紧凑表达；对编码器、解码器与待编码特征做码率‑失真‑感知联合优化，得到编码与解码网络最优参数；编码器对待编码特征做量化与压缩操作，获取其对应的二进制编码码流；解码器对二进制码流进行反量化与解码，获取重建图像。本发明所提出的压缩方法在保持一定码率控制的前提下，对下游视觉分析任务与图像压缩任务做联合优化，使得两者都保持一定合理数值，最终达到既控制编码码率又兼顾分析效率与压缩数据损失的目的。
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公开(公告)号：CN115037706B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210701171.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L49/351 , H04L49/15 , H04L41/0246
Abstract: 本发明涉及一种LRM型时间触发以太网交换模块，属于云计算领域。本发明由FPGA交换逻辑模块、嵌入式网络配置模块、嵌入式状态监控模块、板卡管理模块、器件状态监测模块、LRM接口模块、调试模块组成；FPGA交换逻辑模块构建了时间触发以太网与以太网交换逻辑，完成数据交换任务，嵌入式网络配置模块对FPGA交换逻辑模块下发配置信息，嵌入式网络状态监控模块对系统状态进行监控并上报，板卡管理模块完成模块健康管理功能，器件状态监测模块采集模块状态信息并将信息传送至板卡管理模块，LRM接口模提供供电、9路时间触发以太网接口、调试接口等对外接口。本发明可用于为异构化边端协同计算系统提供高带宽的确定性网络交换功能。
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公开(公告)号：CN115219457A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210855193.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01N21/552 , G01N21/01 , G02F1/015
Abstract: 本发明涉及一种基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统，属于超快激光泵浦探测领域。本发明调制系统包括光源系统、差分系统和调制探测系统；光源系统包括二极管激光器、钛宝石激光器、光学参量放大器、第一光学器件(1)、第三光学器件(3)和第四光学器件(4)，差分系统包括位移平台、斩波器、锁相放大器和第二光学器件(2)，调制探测系统包括异质结样品、显微物镜、相机、第五光学器件(5)、第六光学器件(6)。本发明实现了对二维半导体材料激子共振吸收的调制；同时，由于采用非接触的光学探测手段，因此保证了样品的完整性和测试结果的准确性，能够在保证样品不受损坏的前提条件下，反复进行探测。
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公开(公告)号：CN114462612A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110923716.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06N10/40
Abstract: 本发明涉及一种基于高性能异构集群的量子计算仿真原理验证方法，属于量子计算仿真领域。本发明的主节点与客户端建立连接，获取客户端发送的量子线路信息；主节点将获得的信息分发给其它节点，然后各个节点启动GPU设备，检测可用的GPU数量；根据其量子寄存器的大小信息分配CPU端内存空间和GPU端设备内存空间，根据其寄存器初态初始化量子寄存器；将CPU端数据分发给其每个GPU设备，对GPU内存空间中缓存区数据进行初始化；根据量子线路仿真其每个量子门，对于每个量子门，仿真结束后进行线程级同步及概率幅更新，每个节点将GPU上的数据拷贝到CPU内存中，主节点返回仿真结果。本发明能有效解决量子计算仿真的瓶颈—时间和空间开销，提升仿真规模和仿真效率。
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