-
公开(公告)号：CN114972251A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210577302.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行以下生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数更新数据；生成椭圆定位更新数据；将椭圆参数更新数据确定为椭圆参数；将椭圆定位更新数据确定为椭圆定位数据；再次执行生成步骤；响应于迭代次数大于等于预设迭代次数和/或椭圆参数与椭圆定位数据不满足预设椭圆数值条件，将椭圆参数确定为目标椭圆参数；控制相关联的显示设备显示椭圆媒体信息。该实施方式提高了数据精度、针对不同类型噪声干扰的适应性和显示的淋巴结的准确率。
-
公开(公告)号：CN118154934A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410095373.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/141 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本公开的实施例公开了垃圾分类方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于采集组件采集到目标人员的靠近信息，控制采集组件采集目标环境信息；根据目标环境信息，控制拍摄组件采集至少一个人员图像；对至少一个人员图像中的每个人员图像进行目标物识别处理，以生成目标框选图像，得到目标框选图像集；将目标框选图像集输入至预先训练的垃圾识别模型中，得到垃圾类别信息；根据垃圾类别信息，控制控制组件打开垃圾类别信息对应的垃圾桶的桶盖。该实施方式减少了电力资源的浪费，以及减少了对垃圾进行分类的时间。
-
公开(公告)号：CN117333560B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311631211.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T9/00 , G06T7/41 , G06V10/764
Abstract: 本公开的实施例公开了场景自适应的条纹结构光解码方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标物体的全局照明图像和反射图像序列；对反射图像序列进行分类，得到第一反射图像子序列、第二反射图像子序列和第三反射图像子序列；根据全局照明图像、第一反射图像子序列和第二反射图像子序列，生成各个归一化像素值组；确定各个条纹宽度信息组；对各个归一化像素值组进行亚像素定位，以确定各个亚像素位置信息；对第三反射图像子序列中的各个第三反射图像进行解码，以生成各个解码信息；生成对应目标物体的各个点云信息。该实施方式可以提高条纹亚像素定位的精度，从而可以提高所获取的点云信息准确率且减少点云信息的缺失。
-
公开(公告)号：CN116689408A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310954866.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。
-
公开(公告)号：CN116577350A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310856924.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了物料表面毛球点云采集装置和物料表面毛球数据采集方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定目标物料与3D相机之间的距离不满足预设距离条件，控制竖直位移组件移动，以使目标物料与3D相机的距离满足预设距离条件；根据预设扫描路径，控制水平位移组件移动，以及控制点云采集组件采集目标物料的各个表面毛球子数据；响应于检测到水平位移组件按照预设扫描路径完成位移，控制水平位移组件停止移动；根据预设扫描路径，拼接点云采集组件采集到的目标物料的各个表面毛球子数据，得到目标物料的表面毛球数据。该实施方式提升了物料起毛起球质量等级检测的准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119887936A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411950406.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开的实施例公开了基于激光振镜的结构光系统的建模和标定方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一棋盘格图像集；根据第一棋盘格图像集，确定第一初始内参信息、投影装置对应的第二初始内参信息、拍摄装置和投影装置之间的初始旋转信息和初始平移信息；获取第二棋盘格图像集；获取能量生成函数；根据第二棋盘格图像集，确定在能量生成函数对应函数值最小化的条件下的最优解，以生成第一内参信息、第二内参信息、初始旋转信息、平移信息和线性映射矩阵，作为基于激光振镜下的结构光系统的标定参数信息。该实施方式基于激光振镜，可以实现针对结构光系统进行高精准度地标定，以后续准确地确定目标物品的三维物品模型信息。
-
公开(公告)号：CN119515495A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411550261.0
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F16/9535 , G06F18/214 , G06N3/042
Abstract: 本公开的实施例公开了任务导向的多模态物品推荐方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取物品模态数据集和用户物品间交互数据集；生成初始物品模态关系图矩阵集、用户物品交互矩阵和物品间二阶交互关系矩阵；生成训练样本集，以及执行以下训练步骤：将初始交互嵌入表示集合、各个物品模态嵌入表示集合、初始物品模态关系图矩阵集和用户物品交互矩阵输入初始物品推荐模型；确定每个训练样本对应的交互预测值；生成物品推荐损失值；响应于物品推荐损失值小于预设损失阈值，将初始物品推荐模型确定为物品推荐模型；利用物品推荐模型，生成物品推荐信息。该实施方式可以提高物品推荐模型的性能，将用户感兴趣的物品推荐给用户。
-
公开(公告)号：CN118172547A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410605736.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/771 , G06V10/74
Abstract: 本公开的实施例公开了图像目标识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对输入图像中的各个前景目标进行标记处理；对前景目标矩形框区域进行特征提取，生成前景目标图像特征；执行以下步骤：将前景目标图像特征与待检测目标图像特征之间的相似度确定为初始特征相似度；对各个待检测目标图像特征进行排序；选择初始特征作为第一筛选特征集合；执行以下步骤：生成第二筛选特征集合；生成前景目标图像特征和初始特征的相似度；生成对应前景目标图像特征的图像目标信息。该实施方式在针对新的图像目标检测需求信息可以不需要重新采集图像数据，节约了计算资源，缩短了图像目标检测的时间。
-
公开(公告)号：CN118097010A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410213569.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开的实施例公开了三维物体重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取编码图像序列；根据编码图像序列对应的各个条纹宽度，对编码图像序列进行拆分处理，以生成第一编码图像序列和第二编码图像序列；对于第二编码图像序列中的每个第二编码图像，对第二编码图像进行分解处理，以生成分解后编码图像组；将第一编码图像序列和所生成的各个分解后编码图像组进行组合排序处理，以生成重排编码图像序列；根据重排编码图像序列，生成点云数据；根据点云数据，对目标三维物体进行三维重建处理。该实施方式提高了重建的三维重建模型的精度。
-
公开(公告)号：CN116689408B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310954866.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.04 seconds)
