公开(公告)号：CN115309059B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211236421.5

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 程晓明 ,  禹春梅 ,  李超兵 ,  王晋麟 ,  张惠平 ,  陈曦 ,  包为民 ,  李明华 ,  郑卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种考虑引力补偿的直接制导方法，属于飞行器制导与控制领域。首先建立火箭飞行动力学模型，然后计算平均俯仰程序角及平均偏航程序角，利用迭代制导方法，获得最优俯仰角指令和最优偏航角指令；制导飞行，将飞行轨迹离散为N个点，通过数值积分计算目标点位置和速度；进行数值积分，求解得到引力加速度引起的速度增量和位置增量，重复计算，直到某次计算得到的引力加速度引起的速度增量和位置增量与前一次计算得到的相应增量差值小于阈值，认为收敛，得到引力补偿后的实时俯仰角指令和偏航角指令。本发明解决了现有迭代制导和闭路制导方案的不足，考虑了引力补偿，得到的制导指令更接近真实的最优制导指令，提高了制导精度，任务适应性更强。

公开(公告)号：CN115291526A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211207671.6

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 程晓明 ,  靳蕊溪 ,  禹春梅 ,  张惠平 ,  陈曦 ,  柳嘉润 ,  李明华 ,  郑卓 ,  杨庆军

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于滚动时域的最优跟踪制导方法，属于飞行器制导与控制领域，解决了解决飞行器非线性最优在线弹道跟踪问题。最优跟踪制导方法包括：基于运动学模型进行轨迹跟踪，获得状态量偏差、控制矢量偏差；利用状态量偏差、控制矢量偏差，对运动学模型线性化；基于线性化后的运动学模型，在满足终端约束的情况下，求解最优控制目标函数使其最小，即获得制导指令。本发明通过小扰动线性化处理，将轨迹跟踪问题构建为一个凸二次规划问题，以轨迹跟踪误差最小为性能质保，能够实时生成最优跟踪指令，提升轨迹跟踪精度。

公开(公告)号：CN112380692B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011262072.5

申请日：2020-11-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 程晓明 ,  姚寅伟 ,  王晋麟 ,  徐帆 ,  柴嘉薪 ,  陈曦

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭大气层内轨迹规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够实现在大气层内故障状态下的自救，在故障情况下完成预期目标，减少经济损失和降低安全风险；提出的模型补偿序列凸规划方法能够适应复杂的大气模型，对火箭、导弹等飞行器的大气层内飞行轨迹规划具有通用性。

公开(公告)号：CN112380692A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011262072.5

申请日：2020-11-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 程晓明 ,  姚寅伟 ,  王晋麟 ,  徐帆 ,  柴嘉薪 ,  陈曦

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭大气层内轨迹规划方法，是一种基于飞行器在线自主轨迹规划方法，属航天制导控制领域。本发明使运载火箭能够实现在大气层内故障状态下的自救，在故障情况下完成预期目标，减少经济损失和降低安全风险；提出的模型补偿序列凸规划方法能够适应复杂的大气模型，对火箭、导弹等飞行器的大气层内飞行轨迹规划具有通用性。