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公开(公告)号：CN104494416B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410756049.X
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/6217
摘要： 一种串联式混合动力电动车能量管理系统，包括能量源、高压智能配电器、锂电池单元、高压充电器、功率流控制器、电驱动系统、能量管理单元、电力电子变流装置、移动电站接口；发动机与发电机组机械连接，发电机组与整流装置连接，整流装置与高压智能配电器的输入端连接，高压智能配电器的输出端与电力电子交流设备、高压充电器、电驱动系统连接；功率流控制器与电驱动系统连接，电力电子变流装置与移动电站接口连接，高压充电器与锂电池单元连接，锂电池单元与功率流控制器连接，能量管理单元与发动机、整流装置、高压智能配电器、高压充电器、锂电池单元连接；本发明显著的提升了串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。
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公开(公告)号：CN104617834A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510001792.9
申请日：2015-01-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明一种单片机控制的直流电机控制器涉及一种汽车控制装置，特别是涉及一种用于电动汽车的他励直流电机电枢和励磁的控制装置及其控制方法。其目的是为了提供一种单片机供货充足、成本低、信号控制方式更为先进、因其将各种控制电路与传感器分离，则保证控制电路能够不受干扰的对传感器的信号进行转模处理、同时分离各种传感器变复合传感器为单体传感器，有效避免电磁信号干扰的优点，有效的解决了其他芯片控制装置的诸多问题。
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公开(公告)号：CN104553882A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410754324.4
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN104527458A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410758365.0
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 一种多轮独立驱动电动车打滑控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、主控制器根据每个车轮的实时转速与整车实时车速的比较调整，对车轮转速与整车实时车速不匹配的，通过控制相应的车轮驱动电机的转速来实现车轮转速与整车实时车速的匹配，之后返回步骤S1；本发明通过对每个车轮转速的实时监测，与整车实时车速的比较实现，来实时控制每个车轮与整车实时车速的匹配，从而有效控制了多轮独立驱动电动车的稳定行进。
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公开(公告)号：CN104527457A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410754325.9
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种多轮独立驱动电动车滑转率控制方法，包括以下步骤：S1、实时采集各车轮驱动电机转速的反馈信号；S2、对各车轮驱动电机转速的反馈信号进行第一维度滑动中值滤波获取各车轮实时转速；S3、对各车轮实时转速进行第二维度中值滤波获取整车实时车速；S4、结合各车轮实时转速与整车实时车速得出各车轮的实时滑转率；S5、根据各车轮的实时滑转率数据控制各车轮驱动电机的转速，以消除各车轮的滑转率。
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公开(公告)号：CN104494416A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410756049.X
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/6217
摘要： 一种串联式混合动力电动车能量管理系统，包括能量源、高压智能配电器、锂电池单元、高压充电器、功率流控制器、电驱动系统、能量管理单元、电力电子变流装置、移动电站接口；发动机与发电机组机械连接，发电机组与整流装置连接，整流装置与高压智能配电器的输入端连接，高压智能配电器的输出端与电力电子交流设备、高压充电器、电驱动系统连接；功率流控制器与电驱动系统连接，电力电子变流装置与移动电站接口连接，高压充电器与锂电池单元连接，锂电池单元与功率流控制器连接，能量管理单元与发动机、整流装置、高压智能配电器、高压充电器、锂电池单元连接；本发明显著的提升了串联式混合动力电动车的可靠性、经济性、安全性及智能化程度。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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公开(公告)号：CN106526323B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610973893.7
申请日：2016-11-04
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 为了消除母线电压对测量绝缘电阻的影响，本发明提供了一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法，包括：(1)通过调压获得多个供电电压；(2)产生周期性的方波信号，作为低频注入信号；(3)采集四路电压信号作为采样值，并基于所述采样值监测母线电压值；(4)对母线电压进行补偿。本发明针对高压系统复杂多变的电路结构提出了基于母线电压和外加低频方波信号的母线电压测量技术，以及通过解耦补偿电路，提高了绝缘电阻实时监测的精度。
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公开(公告)号：CN108657168A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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