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公开(公告)号：CN106346463A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610907840.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂系统装配方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在基座的侧面设置基准面，将基座安装于工装板；步骤二：第一机械臂关节的一端与基座相连接；步骤三：第一机械臂关节的另一端与第二机械臂关节相连接；步骤四：第二机械臂关节与长臂杆的一端相连接，长臂杆的另一端与第三机械臂关节相连接；步骤五：第三机械臂关节与第四机械臂关节相连接；步骤六：第四机械臂关节与短臂杆的一端相连接，短臂杆的另一端与第五机械臂关节相连接；步骤七：第五机械臂关节与第六机械臂关节相连接；步骤八：第六机械臂关节与末端执行器相连接板。本发明解决了现有技术中在缺乏高精度定位设备和大型定位工装的情况下系统安装误差大的问题。
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公开(公告)号：CN106217378A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610779702.3
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J19/0091
Abstract: 本发明公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板；所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本发明提高了捕获目标物体的成功率，减小了机械臂的损坏风险。
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公开(公告)号：CN105332973A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510673368.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种直列管式冷却器，特别涉及一种电液伺服机构用冷却器及冷却方法，该冷却器可串联、内嵌于电液伺服机构主体结构中，实现电液伺服机构工作介质油液冷却，属于电液伺服机构冷却技术领域。该冷却器包括不锈钢壳体、前端板、折流板、管束、后端板和支撑杆。本发明的低温气体是伺服机构做功后的气体，实现对伺服机构液压油的冷却，不需要外界再引入冷却介质，能源利用率高；本发明通过在不锈钢壳体的外表面上一体成型一个带有进油通道和出油通道的加强筋，使得冷却器的结构紧凑，且该加强筋可作为通道，不需要额外配置管路通道及接头附件，使得冷却器减重效果明显。
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公开(公告)号：CN206155823U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621008868.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人推进的装置，该装置包括本体、储气罐、减压阀、稳压气容、比例控制阀、推进器、控制器和空间机械臂；其中，所述本体与所述空间机械臂相连接；所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容设置于所述本体内，所述储气罐、所述减压阀和所述稳压气容依次通过气管相连接；所述比例控制阀设置于所述空间机械臂内，所述控制器设置于所述本体内，所述比例控制阀的一端通过气管与所述稳压气容相连接，所述控制器与所述比例控制阀的引脚相连接；所述推进器设置于所述空间机械臂的末端，所述推进器通过气管与所述比例控制阀的另一端相连接。本实用新型通过推力的大小、方向和作用点提升了空间机器人的机动性和灵活性。
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公开(公告)号：CN204186435U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420570092.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于一种箔片轴承转子，具体公开一种箔片轴承润滑用旋转空腔喷射转子。该装置包括模拟泵叶轮、固定于模拟泵叶轮一端的转子轴、固定于转子轴外部的推力盘，所述的转子轴为内部空心且表面有孔与内部空心连通；所述的模拟泵叶轮内部有孔与转子轴的内部空心连通；所述的推力盘内部空心且表面有推力盘中导油孔与内部空心连通；所述转子轴内部空心与推力盘内部空心通过孔连通。本实用新型相连接的箔片轴承轴系工作稳定、可靠性高，为箔片轴承转子空腔旋转喷射供油提供可行性分析；该转子结构可应用到涡轮发电机上，通过引入来流冷油，对其轴系轴承进行适度冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206066461U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621018524.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机器人安全捕获的装置，该装置包括：机械臂、六维力/力矩传感器、缓冲器、末端执行器和信号处理单元；其中，所述六维力/力矩传感器与所述机械臂的末端相连接；所述缓冲器包括第一金属板、阻尼导轨、弹簧器、微动开关和第二金属板；所述信号处理单元分别与所述机械臂、所述六维力/力矩传感器、所述微动开关和所述末端执行器相连接。本实用新型提高了捕获目标物体的成功率，减小了机械臂的损坏风险。
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公开(公告)号：CN204538733U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520118380.9
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种高可靠大功率的机电伺服电源，以满足伺服系统对电源的高电压、大功率、小体积、小重量、宽温工作等的要求，本实用新型提供的机电伺服电源包括：利用内阻特性吸收部分反灌能量的高压热电池和用于监测母线电压及通断反灌能量的泄放电路的电源管理单元，所述电源管理单元与所述高压热电池电连接。该机电伺服电源结构简单、体积小、重量轻，可实现双余度的再生电能制动泄放，可靠性高。
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公开(公告)号：CN203933580U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420306447.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H03K17/567
Abstract: 本实用新型涉及一种速度信号处理电路，具体涉及一种用于机电伺服系统速度信号测量的速度信号处理电路。该电路包括微分电路、RC滤波电路、限幅电路及偏置转换电路。本实用新型通过直接将位置信号通过硬件处理电路生成速度信号，整个处理电路只用到了运算放大器、二极管、电阻和电容，想比以往的速度采集装置具有简单、可靠、体积小、成本低的优点；通过串入RC滤波电路及限幅电路，滤除速度信号的干扰，控制了速度处理信号的幅值，提高了速度信号的信噪比；通过增加偏置转换电路将双极性速度信号变换到单极性速度信号，可直接满足处理器内部AD输入量程范围要求。
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公开(公告)号：CN106781799A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241223.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种高精度指向定位三自由度气浮模拟器，包括平动平台和姿态平台；平动平台以气浮的方式将整个模拟器安放在微重力环境中，平动平台与姿态平台之间固连，平动平台为整个模拟器提供动力源；所述的姿态平台包括CCD相机(1)、伺服系统(2)、iGPS非接触接收器(3)、指向机构惯性导航系统(5)、轨道运动控制器(6)、气浮模拟器惯性导航系统(7)、姿态平台底板(8)；所述的伺服系统(2)包括指向杆(21)、圆弧导轨(22)、导向滑轮(24)、驱动装置(26)、旋转轴承(27)。
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公开(公告)号：CN106546816A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R23/02
CPC classification number: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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