一种动态自准直跟踪测量控制方法

    公开(公告)号:CN109489588A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811249146.4

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明属于几何量测量与自动控制技术领域,具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤:控制系统向自准直测量系统发送自检命令,同时采集码盘采集卡数据值;如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据,则进行异常处理;进行操作模式选择,包括手动操作模式和自动操作模式;无论手动操作模式还是自动操作模式,当外界同步采样信号到来时,控制系统都将进行同步信号采集,锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值,并将处理后的角度值进行存储、显示与发送,之后继续进行同步采集判断;测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中,实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。

    一种三余度伺服阀快速充退磁方法

    公开(公告)号:CN107993789A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610945586.8

    申请日:2016-10-26

    Abstract: 本发明属于液压控制技术领域,具体涉及一种三余度伺服阀快速充退磁方法。本发明包括以下步骤:步骤一、将三余度伺服阀整阀安装在测试台上,包含2#前置级、3#前置级、1#前置级;步骤二、对2#前置级进行充退磁调整流量增益;步骤三、2#前置级退磁后记录退磁电压,绘制空载流量曲线,计算2#前置级流量增益;步骤四、按照步骤三的方法依次对1#前置级和3#前置级进行充退磁和流量增益计算。本发明能够在不拆卸前置级的前提下通过空间磁场相互隔离工装快速调整单个前置级流量增益。

    三点差分GPS动态定向准确度校准方法

    公开(公告)号:CN102829802A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210319052.6

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法,其先设置GPS固定站,再设置两个间距为10m~100m的GPS运动站和GPS运动参考站;在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线,在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线;GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行,并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致;多次测量,计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便,解决了大运动载体不易制作的难题,电动导轨的速度可调,对于不同速度的使用状态,只需对导轨进行调速,即可满足要求,不需更换设备。

    空气介质分体式金属直角棱镜

    公开(公告)号:CN103513308B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310406458.2

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明提出一种空气介质分体式金属直角棱镜。它采用分体式金属反光结构,包括反光镜一和反光镜二,所述的反光镜一截面为直角梯形,所述的反光镜二截面为三角形;反光镜一的直角边与反光镜二的一边垂直,通过装配螺钉依次穿过反光镜二和反光镜一,调整安装角度使反光镜一和反光镜二的两金属反射面组成空心90°棱镜;所述的反光镜一和反光镜二材料为9Cr18,通过研磨保证其金属反光面平面度不大于0.05μm。本发明两反光镜组合安装,反光面之间为空气介质,成像清晰度大大提高;棱镜主体选用不锈钢金属材料,变型系数小且防锈蚀能力高,维护保养简单。

    准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置

    公开(公告)号:CN103471562B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310407295.X

    申请日:2013-09-09

    Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤:(a)在测量点安装重合度测量装置,发出发散角0.5~2mrad准平行光;(b)在目标点放置角锥棱镜,反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处,重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光,即可测量出像点O处的位置值t;(c)当角锥棱镜在光斑范围内运动时,其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴,重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2,Δt=t1-t2为位置差值;重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量,并可测出偏零量,以消减时间滞后对动态性能的影响,降低伺服跟踪系统难度,提高目标点允许位移速度。

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