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公开(公告)号:CN111322174B
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202010167047.2
申请日:2020-03-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵,属于伺服作动领域;包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器;3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部;每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件;且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端;3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端;充气活门同轴设置在壳体的轴向外端;充气活门外罩套装在充气活门的外部;特型布线板设置在充气活门外罩的外壁;电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部;本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源,保证执行机构精确的位置控制。
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公开(公告)号:CN119688310A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411781448.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种满足单摆发动机水平测试的伺服机构锁紧装置,该装置包括上套筒、下套筒和支撑环;上套筒和下套筒成对使用,能够通过上下对夹的方式组装,一端组装成圆柱筒形结构,用于抱紧伺服机构的液压作动器的作动筒外壁,另一端组装后,组成两个带有环形孔的凹槽,用于与销轴固定连接,抱紧销轴;前支耳一端通过螺纹连接的方式连接在伺服机构液压作动器活塞杆上,前支耳另一端套在销轴上,能够绕销轴旋转,销轴同时连接发动机,实现运动的输出和传递;伺服机构的液压作动器的活塞杆与作动筒存在相对运动,活塞杆在安装方向上进行伸缩运动时,上套筒和下套筒的小端和销轴无相对运动,上套筒和下套筒的大端与作动筒存在相对运动。
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公开(公告)号:CN119348814A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411745518.8
申请日:2024-12-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/22 , F15B21/0423 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种集成双通道电机泵和应急气动的能源装置,包括:电机泵,常通电磁隔离阀,常闭电磁隔离阀,电磁通断阀,增压油箱,液控单向阀,低压压力传感器,高压压力传感器,散热器,单向阀,过滤器,高压安全阀,单向恒速阀,应急气瓶,应急活门,充气组件,气动压力传感器,气动电磁通断阀,耗气组件。单台能源装置配置两套伺服电机泵,并通过电磁隔离阀实现故障隔离,构成双余度收放控制;并设置一套应急气动系统,构成异构冗余,实现起落架及机轮刹车的高可靠工作。
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公开(公告)号:CN117436299A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310881370.X
申请日:2023-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种快速评估不同拓扑结构对电机铁耗影响的方法及系统,其中,该方法包括:根据电机的磁路模型选取电机的定子铁芯上的四个点A点、B点、C点、D点;根据有限元方法计算定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图;得到多个定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中每个点的磁密和椭圆磁场图;通过每个定子铁芯的漏磁分布判断每个定子铁芯的损耗,得到损耗最小的定子铁芯;对损耗最小的定子铁芯上的A点、B点、C点、D点四个点中的每个点的磁密径向分量Br和切向分量Bt随时间变化曲线进行傅里叶分解,得到每个点的谐波含量分布。本发明可以实现快速预测电机铁心损耗。
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公开(公告)号:CN107859620A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711038828.6
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域,具体涉及一种能够将电能转换成液压能,并实现伺服控制,最终输出液压伺服系统所需的流量和油液方向的双出轴伺服电机的高压低噪音伺服电机泵;包括电机(1)、螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)及旋转变压器(11)四部分;所述电机(1)接有电机主轴(10),所述旋转变压器(11)安装于电机主轴(10)上;螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)通过螺钉安装在双出轴伺服电机(1)壳体两端;所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)上的主动螺杆(6)通过内外花键的形式与电机主轴(10)相连;所述螺杆泵A(2)、螺杆泵B(3)外侧设有螺杆泵壳体(9),所述电机(1)外侧设有电机壳体(12)。
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公开(公告)号:CN208996883U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201821392316.X
申请日:2018-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机电控制变排量双向伺服泵,涉及容积式伺服系统领域;包括主轴、斜盘、转子组件、壳体、螺母、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杠、连杆和柱塞组件;主轴水平固定安装在壳体的中部;转子组件套装在主轴的外壁;斜盘套装在主轴中部的外壁;柱塞组件的一端与斜盘连接,柱塞组件的另一端与转子组件固定连接;滚珠丝杠水平固定在壳体内部顶端;螺母套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁;传动齿轮套装在滚珠丝杠轴向一端的外壁;伺服电机水平固定设置在壳体内部底端;伺服电机的输出轴与传动齿轮连接;本实用新型排量控制采用机电伺服带动泵斜盘的控制方式,控制电机和泵采用一体化设计,可以实现对泵排量和输出方向的精细控制。
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