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公开(公告)号：CN113629978B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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公开(公告)号：CN112671162B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN118912175A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411023122.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成式机电作动器用齿差式计圈结构及方法，过渡齿轮与主动齿轮和从动齿轮啮合；主动轴与机电作动器电机的输出轴连接，主动轴与电机输出轴具有相同的转速，通过主动齿轮带动过渡齿轮转动，过渡齿轮带动从动齿轮转动；主动旋转变压器与主动齿轮的位置对应，从动旋转变压器与从动齿轮的位置对应；机电作动器工作时，主动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮转动，主动旋转变压器实时读取主动轴的旋转圈数，同时从动旋转变压器实时读取从动轴的旋转圈数；主动旋转变压器及从动旋转变压器分别与控制驱动器连接；控制驱动器根据主动旋转变压器及从动旋转变压器读取的旋转圈数，计算得到机电作动器旋转的圈数位置。
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公开(公告)号：CN115811448B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211370742.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
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公开(公告)号：CN113960387B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111025998.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R31/00 , G05B23/02 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117200635A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028246.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。
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公开(公告)号：CN116893775A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310747539.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
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公开(公告)号：CN114006285A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111010243.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种插屉式水冷电控柜组件，包括：箱体，箱体具有容纳空间和开关门；驱动单元，驱动单元安装在容纳空间内；控制单元，控制单元安装在容纳空间内并与驱动单元相隔离，水冷单元，水冷单元设置在容纳空间内，驱动单元与水冷单元相邻设置以对驱动单元进行换热。箱体的容纳空间中有隔板，隔板竖直固定连接在容纳空间内，将容纳空间分隔为前容纳空间和后容纳空间，驱动单位位于后容纳空间，控制单元位于前容纳空间水冷单元。隔板和箱体通过铸造一体成型。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中电控柜组件的电磁兼容性、维护性和抗振动力差的问题。
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公开(公告)号：CN113391114A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702125.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01R19/165 , G01R15/04 , G01R15/22
Abstract: 本发明提供一种母线电压检测方法和装置，其中方法，包括：将高压母线电压成比例降低为待检测信号；比较待检测信号与直流电压信号的大小，并输出高压侧反馈信号；通过数字隔离器将高压侧反馈信号转化为低压侧反馈信号；根据低压侧反馈信号的电平，调整PWM占空比，并输出PWM信号；通过数字隔离器将PWM转化为隔离后PWM信号；将隔离后PWM信号滤波，输出直流电压信号；判断低压侧反馈信号是否符合预设阈值条件，如符合，则根据PWM占空比计算得到待测电压。该母线电压检测方法，利用普通数字隔离器和普通运算放大器，即可实现母线电压的隔离式精确检测。
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公开(公告)号：CN118049914A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410092474.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种LVDT传感器检测方法，属于测量测试技术领域，采用LVDT传感器检测装置，装置包括AD转换电路、MCU电路、DA转换电路、第一带通滤波器、第二带通滤波器、LVDT传感器、第三带通滤波器、反馈信号调理电路；方法包括：控制DA转换电路产生正弦信号和余弦信号，作为原边基础信号；采用第三带通滤波器滤除副边信号的信号干扰；在LVDT传感器的正、余弦信号分别设置第一带通滤波器和第二带通滤波器；反馈信号调理电路采集滤波后的LVDT反馈信号和正弦励磁信号，分别进行差分采样和减法运算，得到调理结果；MCU电路通过同步模块控制片外AD采样时刻为调理结果的峰值，运算得到LVDT传感器的机械行程。本发明解决了专用控制芯片抗干扰能力差，可靠性低的问题。
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