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公开(公告)号：CN104682647A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410429330.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2713 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种超大功率伺服电机，属于伺服电机领域，所述超大功率伺服电机包括定子和转子，所述转子位于所述定子内部，所述定子的中轴线与所述定子的中轴线共线，所述定子上的定子槽内嵌绕双层绕组使得所述电机的电动势接近正弦波形的绕组，所述绕组在所述定子上的分布方式为短距分布，所述转子包括转子轴和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴的外表面上，固定所述磁钢处的所述转子轴为非圆柱体结构，所述磁钢为非等厚磁钢，其横截面呈镰刀状，且充磁形式为平行充磁。本发明公开的超大功率伺服电机其电动势的正弦性高，能够在高比功率的情况下实现低惯量、高转速以及短时峰值过载等性能指标。
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公开(公告)号：CN104600936A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310525056.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/278 , H02K7/20 , H02K15/026 , H02K15/03
Abstract: 本发明属于空间机电伺服技术领域，具体涉及一种新型永磁同步伺服电机；本发明的目的是，提供一种大功率、低惯量、轻质化和小型化的新型永磁同步伺服电机；包括定子组件、转子组件、端盖组件、旋转变压器、接线盒（19）、连接器及部件之间的连接螺钉；所述转子组件、旋转变压器设于定子组件与端盖组件构成的中空腔体内部，旋转变压器设于转子组件一端，接线盒设于端盖组件上端，连接器设于接线盒上。
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公开(公告)号：CN104579035A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521780.X
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/085
Abstract: 本发明属于一种伺服电机驱动电路，具体公开一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路，电源电路输出端分别与EMI滤波电路、母线浪涌吸收电路输入端连通，EMI滤波电路输出端与电源变换电路输入端连通，电源变换电路输出端与驱动电路电源输入端连通，驱动电路的控制信号输入端与DSP控制模块输出端连通；驱动电路输出端与三相全桥电路输入端连通；三相全桥电路输出端与电流检测电路输入端连通，电流检测电路输出端与控制永磁同步电机输入端连通，电流检测电路的反馈端与DSP控制模块的反馈端连通；母线浪涌吸收电路输出端与三相全桥电路的输入端连通。该电路具有高功率密度、高集成度和高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN115580075A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211160078.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种超短型机械故障自恢复机电伺服机构，采用两套具备相同导程参数和承载能力的丝杠传动部件冗余、同轴布置，共同使用一套伺服电机作为动力源，通过丝杆限滚电磁离合器、螺母限滚电磁离合器，当主承载丝杠副发生卡塞/卡滞故障时，能够进行故障隔离处理，同时启用备用承载丝杠副同步完成机械故障自恢复，保证不降低整机性能情况下，使以小型化一体化为目标，对零位长度进行超短设计，提高了冗余EMA的功率密度。
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公开(公告)号：CN108880094B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710719987.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上；轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁；角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁；制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端；制动器定子固定安装在制动器转子的外壁；制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁；导向键固定安装在制动器定子安装座的外壁；本发明用于实现制动器和旋转变压器的安装，同时可承受双向轴向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849532B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710189317.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种丝杠电机转子结构的制作方法，涉及机电伺服机构领域；主要包括以下步骤：步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽，并固定套装在丝杠的外壁；步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键；步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装在丝杠螺母轴向外壁；步骤(四)、将轴肩顶住磁钢轴向端面；步骤(五)、将不锈钢套套在磁钢的外壁；步骤(六)、在丝杠螺母的两端安装轴承；步骤(七)、整体安装成型；本发明实现电机转子与丝杠的一体化设计，可将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动。由于取消了转子磁轭，因此电机具有很低的惯量，使电机拥有了很好的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106067707B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610417030.1
申请日：2016-06-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法，机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔，其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1)，另外两个安装孔固定安装滑轨(2)，两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装，直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1)，变质心质量块(4)中心设置通孔，通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上，变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接；固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1)，磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。
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公开(公告)号：CN107681818A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719439.3
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种适用于狭小空间的集成式防卡塞双余度机电作动器，涉及高可靠机电作动器领域；包括支耳端、作动器壳体、外转子电机丝杠单元、内转子电机丝杠单元、第二旋转变压器、第二制动器、第一旋转变压器、第一制动器和位置传感器单元；作动器壳体上安装有支耳端；外转子电机丝杠单元安装在作动器壳体的中部；第二制动器上安装有第二旋转变压器；外转子电机丝杠单元上安装有内转子电机丝杠单元；内转子电机丝杠单元上安装有第一旋转变压器；第一旋转变压器上安装有第一制动器；位置传感器单元沿轴向套装在作动器壳体上。本发明实现机构在一度故障下可回零或降额工作，同时电气系统具有双余度故障安全功能，提高机电作动器的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106849532A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710189317.8
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种丝杠电机转子结构的制作方法，涉及机电伺服机构领域；主要包括以下步骤：步骤(一)、丝杠螺母开设凹槽，并固定套装在丝杠的外壁；步骤(二)、在凹槽中对应装入n个凸型键；步骤(三)、将磁钢按Halbach阵列图的方式包裹安装在丝杠螺母轴向外壁；步骤(四)、将轴肩顶住磁钢轴向端面；步骤(五)、将不锈钢套套在磁钢的外壁；步骤(六)、在丝杠螺母的两端安装轴承；步骤(七)、整体安装成型；本发明实现电机转子与丝杠的一体化设计，可将电机的旋转运动转换成丝杠的直线运动。由于取消了转子磁轭，因此电机具有很低的惯量，使电机拥有了很好的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN106655609A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510728213.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K7/065
Abstract: 本发明属于作动器领域，具体公开一种变质心调节机电作动器，该作动器包括伺服电池、控制驱动器、前挡板、导轨、导向支撑结构、伺服电机、滚珠丝杆副和后挡板，前挡板、后挡板分别固定在两根导轨和滚珠丝杆副的两端，滚珠丝杆副位于两根导轨之间，伺服电机底部位于能够沿导轨往复滑动的导向支撑结构上，伺服电机两侧分别设有控制驱动器和伺服电池；所述的伺服电机、控制驱动器、伺服电池和导向支撑结构组成能沿导轨往复移动的质量块。该机电作动器通过控制质量块的往复运动来实现整个机电作动器质心的变化。
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