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公开(公告)号：CN109630734B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN109854808A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910056404.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂有限责任公司 , 北京新长征天高智机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机电静压技术领域，尤其为一种高度集成式机电静压驱动装置，包括通气阀、左液压缸组件及右液压缸，所述左液压缸组件的底部固定设有电机，所述左液压缸组件内部固定设有柱塞泵，所述左液压缸组件外侧依次固定连接有低压安全阀、自增压油箱、溢流阀、电磁换向阀、旁通阀、储油箱、左液压缸、液控单向阀、加注活门及驱动器，所述左液压缸的一侧缸体固定连接有侧盖板和第一密封圈，所述左液压缸的顶部缸体固定连接有上盖板和第二密封圈，所述左液压缸的内腔中固定设有凸轮组件，装置整体结构科学合理，结构紧密，具有一定的使用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630738A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470141.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN109630734A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811470142.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16K31/046 , F16K37/0083 , H02P21/0007
Abstract: 本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
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公开(公告)号：CN209385708U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201920000787.X
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及电驱动球阀技术领域，尤其为一种高集成高响应电动球阀，包括电动球阀本体和控制驱动器，所述电动球阀本体内部固定设有旋转编码器，所述旋转编码器通过紧钉螺钉固定连接在伺服电机上，所述伺服电机固定连接有谐波减速器，所述谐波减速器通过螺钉固定连接有输出凸轮，所述输出凸轮的旋转部分上旋转动密封圈，所述输出凸轮通过连接键连接有球阀阀杆，所述球阀阀杆固定设置在球阀阀座的内部，所述球阀阀杆的的底部固定设有球头，所述球阀阀杆的转动部分并且靠近球头上固定设有旋转动密封圈，所述球头部分填充石墨填料密封。本实用新型通过设置具有集成度高、启闭速度快、功率体积比大、启闭力矩小等明显优点。
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公开(公告)号：CN207609815U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721425273.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种推挽式结构的直驱伺服阀,包括：驱动机构A3、驱动机构B10和伺服阀阀芯7，所述驱动机构A3还包括：旋转变压器A1、永磁同步电机A2；所述驱动机构B10还包括：永磁同步电机B11和旋转变压器B12；其特征在于，所述永磁同步电机A2一端连接有丝杠A4，丝杠A4的另一端连接有柔性杆A5，所述柔性杆A5另一端与伺服阀阀芯7左端连接，所述伺服阀阀芯7装入伺服阀壳体13及阀套6中；所述伺服阀阀芯7右端连接有柔性杆B8，柔性杆B8另一端连接有丝杠B9，所述丝杠B9另一端螺接永磁同步电机B11。
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公开(公告)号：CN211019661U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201920792068.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器，包括：X4圆形电连接器、X3圆形电连接器、控制驱动器壳体、滤波器背板、控制板、功率驱动板、单头铜螺柱、IPM模块；插针连接器、散热凸台、X1圆形电连接器、X2圆形电连接器；24V电源滤波器、X4电连接器信号用矩形电连接器、直流母线630V滤波器和X2电连接器信号用矩形电连接器。本实用新型具有系统电磁兼容性、内部器件散热和控制器体积最小化的优点。
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