公开(公告)号：CN106404401A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610798212.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈克勤 ,  刘洪 ,  赵迎鑫 ,  赵守军 ,  刘桐晖 ,  赵建华

IPC: G01M15/00

CPC classification number: G01M15/00

Abstract: 本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂钩；配重块固定在支杆的一端，所述挂钩设置在支杆的另一端；机械杠杆为n个，每个机械杠杆依次设置拉伸工位销轴，支点安装孔，压缩工位销轴，以及卡槽；每个机械杠杆通过支点安装孔连接到一个杠杆支耳；所述挂钩与卡槽匹配。本发明采用质量块组件和机械杠杆组合加载，实现了对伺服机构较大的加载力，代替了传统液压加载，结构更加简单，通用性好，可以同时对多个伺服机构进行测试，测试效率高。

公开(公告)号：CN106338983A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610866444.2

申请日：2016-09-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈克勤 ,  赵迎鑫 ,  赵守军 ,  景光辉 ,  刘洪 ,  张晓莎

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

Abstract: 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。

公开(公告)号：CN105179692A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510616861.7

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘洪 ,  赵迎鑫 ,  陈克勤 ,  姜庆义 ,  付宁

IPC: F16J15/06

Abstract: 一种紧凑式冗余密封结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8)；第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3)，通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽和第二密封环槽中分别设有第一密封圈(4)和第二密封圈(6)；第一壳体(1)或第二壳体(2)上还设有第三密封环槽或环形孔，第三密封环槽或环形孔内设有第三密封圈(8)。第三密封圈(8)与第一密封圈(4)和第二密封圈(6)分别构成一侧的冗余密封结构。本发明结构紧凑，可靠性好，可实现结构紧凑部位的双道密封，有效避免单道密封结构常出现渗油现象。

公开(公告)号：CN106248026A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610696630.6

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈克勤 ,  张文海 ,  赵迎鑫 ,  刘洪 ,  刘波 ,  张朋

IPC: G01B21/16

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。

公开(公告)号：CN105156806A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510595472.0

申请日：2015-09-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈克勤 ,  赵迎鑫 ,  刘洪 ,  杨晓军 ,  王巍

IPC: F16L33/22

CPC classification number: F16L33/22

Abstract: 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构，包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴；柔性软管(1)的两端分别安装接头，通过套筒箍紧，两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接，两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服机构壳体(7)上的接管嘴通过螺纹连接，使接管嘴一端的锥面喇叭孔与相应接头一端的圆弧面压紧，实现密封。本发明还包括一种利用上述结构进行紧凑空间液压管道柔性连接方法。本发明制造简单、安装简单、方便维护、密封可靠，采用带有一定弯曲角度的接头连接在柔型软管两侧，消除了对采用柔性软管连接的弯曲半径的限制。

公开(公告)号：CN212797391U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202020707568.8

申请日：2020-04-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 马红鹏 ,  赵守军 ,  赵迎鑫 ,  刘洪 ,  吴泽旭

IPC: B64G1/62

Abstract: 本实用新型涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，特别涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，属于运载火箭及航天器着陆结构技术领域。本实用新型包括主腿、用于提供支撑的副腿、足垫和缓冲组件；所述主腿一端连接火箭箭体，另一端连接缓冲组件的一端，缓冲组件的另一端连接足垫；所述副腿一端连接火箭箭体，另一端连接足垫。本实用新型不影响火箭整体布局，缓冲过程平稳，中途没有反弹，能最大限度的保证无损着陆。

公开(公告)号：CN206111699U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621034818.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘洪 ,  赵迎鑫 ,  陈克勤 ,  麻翠娟 ,  付宁

IPC: F15B1/04 ,  F15B20/00

Abstract: 本实用新型涉及一种液压过载保护装置，包括阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、储液器、吸液物质和端盖；阀体为上开口的中空壳体，底端具有通孔；阀芯、弹簧座设置在阀体内部；弹簧设置弹簧座和所述阀芯之间；储液器套装在所述阀体的开口端，储液器的内部腔室设置吸液物质，端盖封闭储液器的内部腔室；当液压过载时，液体压力大于弹簧压力，液体经阀体的底端的通孔进入阀体的中空壳体，经弹簧座中部的通孔进入储液器内部，通过吸液物质吸附；当液压没有发生过载时，弹簧压力大于液体压力，阀芯封闭阀体底端的通孔。本实用新型的液压过载保护装置为内嵌闭式结构，省却外接管路连接，利用直动式溢流结构控制油路压力，结构简单，开启压力调节方便，成本低。

公开(公告)号：CN206114691U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620910346.X

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵迎鑫 ,  陈克勤 ,  于斌 ,  任海燕 ,  刘洪 ,  刘会祥

IPC: G01P3/487

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服机构动力元件的转速测量装置，包括霍尔转速传感器、锁紧螺母、离合帽组件和磁钢，其中霍尔转速传感器通过锁紧螺母安装在伺服机构动力元件的壳体上，离合帽组件套装在伺服机构动力元件的转轴上，离合帽组件包括壳体、挡圈和压板，其中壳体为变直径的筒形结构，壳体外表面设置多个凸台，挡圈与压板均为圆环结构，且挡圈内表面均布N个凹槽，挡圈内表面与壳体其中一个凸台的外表面接触，压板内表面与壳体另一个凸台的外表面接触，磁钢设置在挡圈的凹槽内，且壳体和压板将磁钢密封在所述凹槽内，其中N为偶数，通过结构设计避免了磁钢脱落的风险，提高了转速测量可靠性，满足强磁环境下转速测量需求。