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公开(公告)号：CN103587730A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504653.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开方法，本发明采用了两级发射展开方式，一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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公开(公告)号：CN103587728A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310503724.3
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明绳网式空间碎片抓捕与清除系统，包括发射子系统和飞网子系统，发射子系统又包括发射器、网舱、网舱盖弹射装置、缓冲装置、系绳张力控制装置和系绳切割器，飞网子系统又包括绳网和质量块；网舱盖从网舱出口弹出，绳网在网舱盖的带动下从网舱拉出；在飞网和系绳拉直瞬间，发射器工作，四个质量块按照预设的发射张角带动绳网边飞出边张开并达到张满状态，到达目标位置后网住目标，质量块控制绳网收紧网口完成目标的捕获；系绳将捕获后的目标飞行器拉离轨道后，系绳切割器切断系绳将目标飞行器与卫星平台分离。本发明采用二级发射方式，避免了绳网展开过程中的缠绕、打结；本发明推动质量块同步发射，实现了毫秒级同步发射，有利于网型控制。
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公开(公告)号：CN115636106B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211215865.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。
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公开(公告)号：CN106335657B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN112298623A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011056767.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应抓捕消旋装置，包括：底座组件、手指机构、驱动和控制组件及信息感知组件；所述底座组件能够自转消旋，以减少输入电缆旋转缠绕；底座组件外表面设置三个以上手指机构，用于捕获抓捕目标；每个手指机构与所述驱动和控制组件相连，驱动和控制组件能够分别对三个以上手指机构进行独立驱动和控制，使其自适应捕获抓捕目标；每个手指机构上设置信息感知组件，用于监测对应手指机构的转动角度及其与抓捕目标之间的接触力，并反馈给驱动和控制组件，用于驱动和控制组件调节手指机构抓捕的接触力和转动角度；其中，输入电缆用于外部电源向驱动和控制组件供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197909B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610489051.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了种谐波减速器传动刚度测试方法。本发明基于动力学模型和系统辨识方法,在利用与产品实际服役工况相仿的周期性、带载激励作用下,本发明所述方法能够连续、自动、准确地测试谐波减速器的动态传动刚度。同时,本发明无需对谐波减速器端进行固定,对输出力矩测量条件也较为宽松,因此,本发明可以直接利用产品的实际工作数据进行在线或离线测量,而无需特定的实验测量装置。
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公开(公告)号：CN106335657A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510403945.2
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种六牵引装置空间碎片网捕系统，采用一级发射和质量块同步发射的方式和同心圆式绳网折叠收纳，包括：发射子系统，由发射器、网舱、缓冲装置和系绳张力控制装置组成；飞网子系统，由绳网和质量块组成，其中，发射器用于在接近目标预定距离时推动质量块按照预设发射张角运动并且带动绳网从网舱中边拉出边展开并达到完全展开状态，以在到达目标位置后网住目标，质量块用于牵引绳网拉出展开并收紧网口以完成目标捕获，质量块数量至少为三个且经优化分析采用六质量块，系绳张力控制装置与飞网子系统连接且通过绳网与目标连接，以将捕获后的目标拉离轨道，绳网采用同心圆式封装方式被封装在网舱内并用于形成足够覆盖空间以完全包围目标。
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公开(公告)号：CN106275518A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括：卫星；伸展机构，一端与卫星相连而另一端与中心球相连；中心球，球体上有对称布局的四个连接端，并且每个连接端上均安装有阀门组件；万向节，被设置在伸展机构与中心球之间；阀门组件；四根充气柱，一端分别连接一个对应的质量块，而另一端分别与一个阀门组件相连；质量块；以及捕获网，被绑缚在充气柱上。因此，采用本发明，可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕，能再次收拢以便于组合体在轨激动，有效抵消了回弹力，可长时间维持飞网的展开形状，有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险，使管理更加高效。
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公开(公告)号：CN106184829A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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公开(公告)号：CN103587731A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504662.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间飞网二级发射展开装置，本发明采用了两级发射展开方式。一级发射能够使飞网规则、有序拉出直至拉直，保证在空间任务中飞网能够顺利展开，克服了在发射展开过程中容易发生缠绕、穿透和打结等现象，提高了安全可靠性；二级发射器通过一个主活塞推动4个分活塞，初始阶段主活塞通过机械接触推动分活塞剪断剪切销，主活塞继续运动使密封圈失去密封作用后，高压燃气直接作用在分活塞上，每个分活塞推动相应的连接杆及与其固连的质量块实现多个质量块的发射，实现了不同质量块的发射同步性，同时利用高压燃气提高了发射速度，并且安全性高；在二级发射器底部设置缓冲装置来降低二级发射器发射过程产生的较大的后坐力。
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