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公开(公告)号：CN117907937A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311402024.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明提出一种大型复杂航天器结构撞击源定位方法，属于空间碎片领域。通过在航天器外壳模拟空间撞击建立超声传播时间向量样本库；通过划分样本子集，找到最短传播时间均对应于同一传感器的所有样本，缩小搜索范围；通过建立距离判断准则，搜索空间碎片撞击形成的超声传播时间向量到样本库中距离最近的样本子集，并在样本子集中寻找距离最近的样本，最终通过该样本的坐标定位撞击位置。本发明不受航天器结构限制，适用于任意大型结构复杂或不规则航天器结构，具有准确度高、误差可控、计算效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113219411B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110490344.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励方法，涉及空间碎片超高速撞击声发射定位技术领域，本发明的目的是为了解决现有的声源激励方式会导致结构体损伤与污染、存在信号无法长距离传播的问题。在声源点到声发射传感器的传播路径上，布置若干间隔相同距离的三号激励探头，组成激励探头阵列。控制每个三号激励探头输出的激励信号的特征和激励时间，实现多个激励信号的能量叠加，形成幅值满足定位要求的等效声源信号，且不会造成结构体撞击损伤。它用于模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励信号。
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公开(公告)号：CN112455721A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011257068.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种大承载模块化服务舱结构，包括：桁架结构(1)，沿所述桁架结构(1)由上至下依次设置的设备安装模块(2)，储箱模块(3)和结构适配模块(4)；所述设备安装模块(2)，所述储箱模块(3)和所述结构适配模块(4)相互连接构成筒状体结构。本发明基于梁+板的承力模式，采用模块化设计，具有大承载、开敞性好、适应于各种运载连接形式的特点。
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公开(公告)号：CN112784489B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110098104.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对连续体结构的高效的动力学鲁棒性拓扑优化方法。该方法首先根据连续体结构的服役特点，基于非概率集合模型考虑有限样本条件参数的不确定性效应，以材料占比为约束条件，以不确定性参数影响下受载荷全时段作用的结构平均动柔度的区间中心值与区间半径为优化目标，以多元二次曲面样条函数的系数作为设计变量，建立考虑有界不确定性参数影响的动力学鲁棒性拓扑优化模型，基于优化准则法求解优化模型，通过迭代逐渐获得在给定外载和边界条件下的水平集函数，进而确定结构的构型。本发明针对拓扑优化中考虑不确定性参数影响的动力学响应分析的计算量巨大的问题，在三方面采用有效地手段提高计算效率，最终完成一定目标的减重并且使得结构整体响应优化。
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公开(公告)号：CN115935571A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310138361.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种面向增材制造的考虑混合不确定性和尺寸控制的鲁棒性跨尺度拓扑优化方法，首先基于水平集函数在零水平面的梯度信息实现结构尺寸的量化控制，进而考虑增材制造微观缺陷对单胞性能的影响，基于渐进均匀化方法计算含随机缺陷的单胞等效力学性能；基于泰勒展开法和配点方法计算量随机不确定性和区间不确定性影响下的结构力学响应，建立了考虑随机特征和区间特征共同作用的拓扑优化模型；基于优化准则法求解了建立的鲁棒性跨尺度拓扑优化模型。本发明在进行跨尺度拓扑优化设计的过程中合理表征和量化了来自于增材制造的随机不确定性和来自于环境的区间不确定性对结构构型的综合影响，并可实现有效减重，确保设计本身兼顾安全性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115795658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211384355.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种针对弹体结构的高置信度载荷不确定传播分析方法，以准确预示导弹飞行器内载荷；该方法首先基于非概率贝叶斯更新策略，构建结构内载荷不确定输入参数的区间模型后验概率的迭代过程，以获得不同区间模型的置信度；进而，利用所筛选的最优置信度的不确定输入参数模型，基于勒让德正交多项式构建结构内载荷响应函数的近似函数；最后，根据近似函数的零点特性求得载荷响应的区间上下界，实现了导弹飞行器结构内载荷设计的高置信度不确定性模型构建。
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公开(公告)号：CN113552796B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110817291.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种考虑不确定性的PID控制性能综合评价方法，考虑工程机械运动机构系统所存在的多元不确定性参数，对工程机械运动机构系统的控制性能进行综合评价，并根据综合评价结果的置信度，优化评价方法提高评价结果，首先根据工程机械运动机构系统确定性拉格朗日动力学模型，通过优化得到有效的PID控制系统，再确定各种不确定性如制造误差、控制误差建立考虑不确定性的拉格朗日动力学模型；利用配点法计算工程机械运动机构系统响应区间，得到其控制性能的综合评价结果，并通过蒙特卡洛方法计算评价结果置信度，并根据综合评价结果置信水平，优化综合评价方法，得到满足置信度的机构控制性能综合评价结果，有效提高综合评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN118180356A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410620012.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 诸城航大新材料技术有限公司
IPC: B22D18/08 , B22D18/04 , G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及低压铸造技术领域，具体涉及基于工艺数据挖掘和控制规律设计的模具温度闭环控制方法。该方法包括：步骤一、确定模具温度的理想区间及闭环控制目标值；步骤二、设计模具温度的闭环控制规律；步骤三、冷却工艺方案的迭代优化。其中，模具温度的理想区间及闭环控制目标值是基于大量的历史工艺数据，通过机器学习的方式来确定；并设计了全新的模具温度闭环控制规律，基于模具温度的理想区间、闭环控制目标值及所设计的控制规律进行冷却工艺方案的迭代优化，实现了对模具温度的精确控制，使冷却工艺方案的优化不再依赖于现场技术人员的经验和主观判断，而是基于一个规则明确的定量计算模型来自动调整，优化效果更加稳定。
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公开(公告)号：CN117390534A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311145066.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/2321 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种力热耦合环境下基于径向基神经网络的载荷识别方法。该方法首先根据力与热复合载荷场的加载特点，考虑在一定数量样本数据驱动下，基于径向基神经网络算法模型，建立结构力热复合载荷的识别方法，实现对于静力载荷或动态载荷、集中力或分布力等多种类型的力载荷与温度场复合的载荷识别。本发明区别于常规的载荷识别方法，通过有限元仿真计算获取样本数据，并以此建立神经网络直接构建响应数据与载荷之间的映射关系，同时针对不同载荷类别的特点，在进行载荷识别的过程中分别设计了不同的载荷识别方案，实现了数据智能驱动下的力热复合载荷场识别。
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公开(公告)号：CN117313459A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311197885.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06F30/23 , G06N3/0499 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于逐维法与径向基神经网络的不确定性载荷识别方法，首先建立动载荷识别模型：在结构确定性参数条件，确定隐层基函数的中心和标准差，以及隐层与输出层之间的权值来训练径向基(RBF)神经网络。其次，利用参考点处输入参数向量每个维度上的超平面截取结构真实响应所形成的曲面，基于勒让德正交多项式构建的多项式近似模型，计算在对应维度上的最值点；最后，在最值点向量处以动载荷识别模型获得任意时刻动载荷区间的上下界，完成动载荷区间时间历程的识别。本发明考虑了小样本条件结构参数不确定性对动载荷识别结果的影响，在进行载荷识别过程中合理表征不确定性对结构构型的综合影响，并确保设计本身兼顾安全性和经济性。
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