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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
Abstract: 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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公开(公告)号：CN115473565A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210940224.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/133
Abstract: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址架构及方法，能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。架构中的应用管理层；应用支持层，其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务；星地操作接口用于连接应用管理层各应用；设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务；设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议，空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由；亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务，包业务用于在星载链路上传输数据包，存储器访问业务用于实现本地存储器的访问；基于该架构提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。
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公开(公告)号：CN115446828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号：CN115383743A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998012.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号：CN108647091B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947058B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910115680.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种航天器多项自主管理功能状态控制方法，包括自主管理功能状态调度表的设计和基于所述调度表的功能状态控制；自主管理功能状态调度表的设计为：为每一项自主管理功能设计一个状态调度子表，在调度子表中设置若干属性，所述属性包括调度状态、调度周期、执行状态、关联项，多个状态调度子表构成自主管理功能状态调度表；基于所述调度表的功能状态控制为：每个时间单位内遍历整个调度表，逐一对各子调度表的属性进行调度管理。本发明航天器多项自主管理功能状态控制方法，基于统一的调度表组织维护状态和属性，实现用统一的方法对各项自主管理功能实施调度管理。
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公开(公告)号：CN107135150A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710176291.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/703 , H04L12/707 , H04L12/761
Abstract: 本发明公开了一种基于SpaceWire接口交叉备份的冗余容错系统。使用本发明能够在节点设备的双机之间建立桥接链路，利用桥接链路实现主、备机的对外冗余通道，与现有方案相比，该系统在消除链路接口单点故障模式的同时，可将对外链路数量减少1/2，节省了电缆网的成本，降低了系统集成的难度；同时，在热备份节点设备中，桥接链路可直接用于主备机的信息交互(譬如健康数据等)，增强了节点设备的自主管理能力。
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公开(公告)号：CN102801626A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210293553.1
申请日：2012-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于AOS标准的星载数据管理方法，包括数据封装步骤；调度发送步骤。其中，数据封装步骤分别对平台数据、业务数据和实验数据进行不同的业务封装，调度发送步骤采用优先级对数据封装步骤产生的VCDU数据进行调度。本发明还公开了一种基于AOS标准的星载数据管理装置，包括数据封装单元、数据调度单元、三级业务编码单元和二级业务编码单元，其中，所述数据封装单元包括第一数据封装单元、第二数据封装单元和第三数据封装单元；所述数据调度单元包括一级调度单元和二级调度单元。本发明所述方法或装置对卫星产生的各类数据格式化封装和调度，提高了对卫星的数据传输效率和信道利用率。
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公开(公告)号：CN115446828B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号：CN115437803A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838655.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置，能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制，实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化，同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元；所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换；所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装，实现对各类接口标准化访问。
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