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公开(公告)号：CN108363491B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810176014.7
申请日：2018-03-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及航天器在轨维修地面虚拟验证系统，包括：人机交互系统，用于向参试宇航员显示虚拟在轨维修过程，并通过带有力反馈的数据手套完成虚拟在轨操作；虚拟场景系统，用于模拟航天器在轨维修场景及过程；外部显示系统，用于显示虚拟在轨维修过程及维修数据；维修评价系统，用于根据由外部显示系统所展示的虚拟在轨维修过程和维修数据评估在轨维修效果，并根据上述评估结果修改在轨维修方案。本发明还涉及利用上述系统实施的航天器在轨维修虚拟验证方法。
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公开(公告)号：CN108491587B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810175688.5
申请日：2018-03-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种载人航天器长期在轨危险事件分析方法及危险分析系统，分析方法包括以下步骤：a.确定载人航天器在轨运行过程中的危险事件，分析危险事件的后果状态和严重等级；b.对载人航天器进行功能分析，并根据危险事件对载人航天器的功能进行层级划分；c.识别能够导致危险事件的危险源；d.对每个危险源导致的危险事件的序列进行分析，确定危险事件的严重程度，并分析危险事件的故障后果的风险性；e.对风险性高的危险事件采用故障树分析法优先建立故障树进行再分析。根据本发明的分析方法识别了在轨运行过程中可能出现的严重危险，确保安全性控制措施的系统资源代价最小，实现了最大效能。
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公开(公告)号：CN107215488B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710371623.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
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公开(公告)号：CN108363491A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810176014.7
申请日：2018-03-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
CPC分类号： G06F3/012 , G06F3/014 , G06F3/016 , G06F2203/012 , G06F2203/014 , G06Q10/20
摘要： 本发明涉及航天器在轨维修地面虚拟验证系统，包括：人机交互系统，用于向参试宇航员显示虚拟在轨维修过程，并通过带有力反馈的数据手套完成虚拟在轨操作；虚拟场景系统，用于模拟航天器在轨维修场景及过程；外部显示系统，用于显示虚拟在轨维修过程及维修数据；维修评价系统，用于根据由外部显示系统所展示的虚拟在轨维修过程和维修数据评估在轨维修效果，并根据上述评估结果修改在轨维修方案。本发明还涉及利用上述系统实施的航天器在轨维修虚拟验证方法。
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公开(公告)号：CN108438254B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810347017.2
申请日：2018-04-18
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/10
摘要： 本发明涉及一种空间飞行器系统及部署方法，其中空间飞行器系统包括主飞行器(1)和从飞行器(2)；所述主飞行器(1)用于搭载所述从飞行器(2)，并且辅助所述从飞行器(2)进行空间部署；所述从飞行器(2)在所述主飞行器(1)的辅助下进行机动部署至指定位置。通过以主飞行器为主体搭载具有轨道转移能力的从飞行器可以方便快捷地实现从飞行器在空间灵活进行机动部署，从而避免了由地面发射部署过程中程序复杂，响应慢，灵活性差的缺点。同时，从飞行器在完成指定任务后还可通过机动以及主飞行器的辅助重新返回主航天器上，实现了从飞行器能够按照任务需要在空间部署和回收，进一步保证了本发明的空间飞行器系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN111008428A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911206319.9
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于组合体航天器融合性设计的重要度分析方法，包括以下步骤：a.确定组合体航天器系统的设计方案评估系统中各单机产品在系统中的可靠性；b.根据舱段数量确定系统的融合性；c.根据故障程度确立系统的一类故障和二类故障；d.针对系统中不同程度应用融合性设计，对c步骤中识别确立的一类故障和二类故障计算BM，RAW，RRW，F-V四种重要度；e.对一类故障和二类故障采用优序法进行上述四种重要度的排序；f.对上述四种重要度赋予适用于组合体航天器的内涵；g.根据四种重要度的内涵对e步骤的重要度排序分析，通过结果确定最优程度的融合性设计。本发明从重要度的角度分析，确定应用于组合体航天器系统的最优程度的融合性设计。
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公开(公告)号：CN108408083A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810175687.0
申请日：2018-03-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
CPC分类号： B64G1/12 , G06Q10/0635
摘要： 本发明涉及一种载人航天器在轨运行风险防控方法，包括以下步骤：a.识别载人航天器在轨飞行的风险项目；b.针对识别的风险项目，对载人航天器进行风险防控设计，消除可消风险项目；c.针对残余的不可消风险项目，对载人航天器进行产品实现过程中的过程控制；d.对航天器进行在轨状态监测和自主健康管理，并转入安全模式；e.对载人航天器进行功能重构；f.对载人航天器进行在轨维修，更换故障设备。根据本发明的载人航天器在轨运行风险防控方法可以最大程度消除风险、降低风险并且控制风险，使得载人航天器在轨长寿命期间的安全运行。
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公开(公告)号：CN107255938B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710371570.5
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法如下：(1)提出舱外故障设备的维修预案，维修预案包括维修转移路径，维修操作流程和人机工效评价标准；(2)建立航天器舱体的三维模型，模拟航天器舱体外所有设备布局，仿真验证维修转移路径，判断转移路径上是否有舱外设备阻挡；(3)维修操作试验验证，记录操作力矩、操作时间；(4)判定操作力矩、操作时间是否达到维修预案中的人机工效评价标准；(5)确定航天员在轨出舱维修可用的维修方案。本发明可以快速确定在轨突发故障的舱外设备维修方案，具备1小时快速响应能力，同时经济性优异，可以解决空间站工程大体量舱外维修快速验证问题。
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公开(公告)号：CN107215487A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710371609.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00 , B64G2007/005
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。
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公开(公告)号：CN107016153A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611181655.9
申请日：2016-12-20
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于配套体系的载人航天器系统重量控制方法,为使系统重量可控、全面，将各类产品按照配套管理，所有配套形成配套体系，配套体系包括设备配套、电缆配套、直属件配套、管路配套、标准件配套和热控材料配套，从而使大至舱体结构、小至螺钉紧固件的部件均被纳入体系，通过保证配套体系的完备性，基于完整的配套体系进行重量控制来避免漏项，从而保证系统重量状态的可控性、准确性。因此，通过本发明，所有部件均被纳入体系，并通过保证配套体系的完备性，基于完整的配套体系进行重量控制，可避免漏项，保证系统重量状态的可控性、准确性，另外，通过精确的重量控制，能够对系统重量合理统筹、严格控制、准确实现。
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