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公开(公告)号：CN118892359A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411021357.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明涉及医学数据处理技术领域，公开一种髌骨低切迹解剖型加压锁定接骨板三维模型的构建方法、系统、设备及介质，包括：根据目标患者的髌骨解剖数据，模拟目标患者的髌骨形态，得到目标患者的髌骨形态数据；根据目标患者的髌骨形态数据，构建目标患者的加压锁定接骨板三维模型。本发明使得依据加压锁定接骨板三维模型制作的加压锁定接骨板更加贴合目标患者的髌骨表面，减少占位效应，增加内固定强度，在髌骨严重粉碎及陈旧骨折时，加压锁定接骨板三维模型可作为复位的参考模板，提高髌骨骨折治疗的效率和精度。本发明适用于所有形态髌骨的加压锁定接骨板三维模型构建，对于不同形态髌骨骨折均能辅助制作出可实现牢靠内固定的加压锁定接骨板。
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公开(公告)号：CN118609442A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794146.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种骨干复位模拟装置，涉及医疗器械技术领域。该骨干复位模拟装置，用于模拟将骨干中的第一骨折部和第二骨折部复位，包括安装机构、施力机构和两组定位机构；安装机构包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件活动连接于第二安装组件，并与第二安装组件配合形成容纳空间，以模拟表皮；两组定位机构分别活动设置于容纳空间相对的两个侧壁上，第一骨折部和第二骨折部创口相对地分别连接于两组定位机构；施力机构，设置于安装机构，以使第一安装组件和第二安装组件能够相互靠近运动，以模拟肌肉拉力。该骨干复位模拟装置能够模拟骨干骨折后的复位过程，便于操作者多次模拟练习。
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公开(公告)号：CN116211395B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310234484.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供了一种股骨截骨导板装置及其使用方法，涉及医疗器械的技术领域。股骨截骨导板装置，包括导板本体、探针、假体测量工具和NDI摄像机；导板本体上开设有多个导针固定孔和多个用于放置探针的定位孔；导板本体的内壁具有与患者骨面贴合的贴合面；导板本体的侧壁设置有截骨导向面；假体测量工具能够安装在股骨假体的股骨颈上；NDI摄像机能够拍摄探针和假体测量工具。达到了股骨假体和髋臼假体配合度好的技术效果。
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公开(公告)号：CN117372712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310934888.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T7/10 , G16H40/63 , G06T7/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法、装置及介质，所述方法包括：确定待分割肩胛骨点云数据；将所述待分割肩胛骨点云数据输入至肩胛骨点云分割模型中，得到所述肩胛骨点云分割模型输出的肩胛骨点云分割结果；基于所述肩胛骨点云分割结果，确定所述待分割肩胛骨点云数据的关节盂特征点。本发明提供的肩关节置换手术中关节盂特征点提取的方法，通过肩胛骨点云分割模型对待分割肩胛骨点云数据进行分割，从而可以根据肩胛骨点云分割结果准确得到关节盂区域，从而准确提取出关节盂特征点，简化了肩关节置换手术中对关节盂特征点选取的繁琐操作，为肩关节置换手术中确定斯坦曼针的角度和方向提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117257453A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310897389.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明提供一种肘关节置换手术术前规划系统，所述系统包括：模型建立单元，用于基于肘关节CT数据，构建肘关节模型；坐标建立单元，用于基于肘关节模型，建立肘关节坐标系；术前规划单元，用于基于肘关节坐标系，进行肘关节置换手术术前规划。本发明基于肘关节CT数据，构建肘关节模型，从而可以基于肘关节模型，建立肘关节坐标系，进而能够基于肘关节坐标系，快速且准确进行肘关节置换手术术前规划，而不需要依赖医生临床经验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101869481B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010216224.8
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种医用智能测试调节负重量的鞋垫，由压力采集鞋垫和信号处理器组成，采集鞋垫由外包面层、夹有多个压力传感器的上下金属板层及上下皮质层组成鞋垫形层状结构，多个压力传感器均被焊接于上下金属板层中间，分布于鞋垫脚掌及脚跟位置，上下皮质层对应夹住上下金属板层，EVA材质外包层包裹夹有金属板层及上下皮质层后，沿边线缝制为一个整体鞋垫，传感器引出线从鞋垫中部外侧引出，通过接头连接信号处理器，完成数据的A/D转换和数据采集并通过微机控制单元处理后，输出电信号至报警器及显示屏。本发明体积小巧、便于携带、实时检测，准确测量负重量，根据测量值调节负重量大小，便于患者术后康复锻炼。
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公开(公告)号：CN119157548A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411498555.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节功能评估系统及其使用方法，属于医疗技术领域。包括评估室和设于评估室内的图像采集设备、力学测量设备、数据收集设备、数据分析设备和指导设备，图像采集设备、力学测量设备和数据分析设备均与数据收集设备电连接；图像采集设备用于采集用户的图像信息并能够向数据收集设备反馈图像信息，力学测量设备用于采集用户的力学信息并能够向数据收集设备反馈力学信息，数据收集设备能够向数据分析设备反馈视频信息和力学信息，数据分析设备能够对图像信息和力学信息进行分析并输出分析结果，指导设备能够根据图像信息的分析结果对用户进行测试指导，能够实现对患者多肢体功能的高精度快速评估。
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公开(公告)号：CN117530772A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311443711.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法、装置、介质及设备，属于医疗影像技术领域，该方法包括：根据肱骨解剖轴构建肩关节坐标系，对肩关节的肱骨侧部位的图像进行处理，确定肩关节肱骨侧截骨区域及其钻孔起始位置、钻孔方向，方便肱骨侧假体的安装；在该肩关节坐标系中，对肩关节的肩胛骨侧部位的图像进行处理，确定肩胛骨侧定向导针的入针方向和入针点，方便肩胛骨侧假体的安装。本发明涉及一种肩关节置换手术术前的图像处理方法，利用医疗影像技术，使肩关节置换手术减少了对医生临床经验的依赖，使得一些经验欠缺的医生可以在没有太多临床经验的情况下独立完成手术的规划和操作。
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公开(公告)号：CN117357321A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311588769.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种应力测定牵引系统，包括应力松弛测定装置和机械牵引装置；应力松弛测定装置用于测量被牵引关节的软组织的应力松弛程度参数，并依据应力松弛程度参数输出屈曲伸展角度值的设定值；机械牵引装置用于牵引关节，以调节关节的屈曲伸展角度至设定值。本发明通过应力松弛测定装置能够实现对关节软组织的应力松弛程度的实时测量，方便工作人员精准且个性化的对患者的治疗方案进行制定，同时方便工作人员对关节软组织永久形变是否已经到位进行判断，使得监测过程在康复环节同步进行，无需以周为单位的治疗疗程，避免了过度治疗或欠治疗的情况，以此使治疗达到设定目标，避免带来二次伤害。
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公开(公告)号：CN222828781U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421348057.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开前臂手术复位装置，包括底座、肘支撑件、复位组件、指套牵引组件和固定组件。肘支撑件固定于底座上，其一侧设有上臂支撑部，上臂支撑部内开设有供前臂从中穿过的通孔；复位组件包括安装座、复位器主体和前臂定位件，安装座固定于底座上，复位器主体沿高度方向位置可调地设于安装座上，前臂定位件设于复位器主体上；指套牵引组件包括固定桩、牵引绳和指套，固定桩设于底座上，牵引绳一端连接于固定桩，另一端连接于指套，指套用于套设在手指上；固定组件设于底座的一侧，用于将底座固定于手术台。本实用新型能实现前臂(包括手部)微创手术中骨折的复位、把持，提高手术成功率，降低放射线暴露。
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