公开(公告)号：CN221308380U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322275191.X

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本实用新型公开一种激光手术机器人的辅助规划定位装置及激光手术机器人系统。本实用新型的辅助规划定位装置包括类L型的操作手柄、红外漫反射传感器、包含激光测距开关、激光测距传感器和数值设定模块的激光测距设定单元。该装置结构简单、能快速拆卸、可以快速对焦与扫描路径规划。在术前规划时，先将其装配到机器人手臂上，用户根据需要，单手握住操作手柄，直视地进行对焦与扫描路径规划，确定结果后，拆掉辅助规划定位装置，装配上工作激光器，从而完成术前规划。

公开(公告)号：CN222828781U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421348057.6

申请日：2024-06-13

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司

Inventor： 张腾 ,  顾航宇 ,  蒋协远 ,  韩巍 ,  王军强 ,  贾曌

IPC: A61G13/12 ,  A61F5/042

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开前臂手术复位装置，包括底座、肘支撑件、复位组件、指套牵引组件和固定组件。肘支撑件固定于底座上，其一侧设有上臂支撑部，上臂支撑部内开设有供前臂从中穿过的通孔；复位组件包括安装座、复位器主体和前臂定位件，安装座固定于底座上，复位器主体沿高度方向位置可调地设于安装座上，前臂定位件设于复位器主体上；指套牵引组件包括固定桩、牵引绳和指套，固定桩设于底座上，牵引绳一端连接于固定桩，另一端连接于指套，指套用于套设在手指上；固定组件设于底座的一侧，用于将底座固定于手术台。本实用新型能实现前臂(包括手部)微创手术中骨折的复位、把持，提高手术成功率，降低放射线暴露。

公开(公告)号：CN221180635U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322275185.4

申请日：2023-08-23

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京慧骨医学科技有限公司

Inventor： 王军强 ,  韩巍 ,  钟学东 ,  孟瑶 ,  张腾

IPC: A61B90/00 ,  A61B17/17 ,  A61B17/90

Abstract: 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。

公开(公告)号：CN221786845U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202322866252.X

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 ,  首都医科大学附属北京积水潭医院

Inventor： 张腾 ,  韩巍 ,  王军强 ,  蒋协远 ,  贾曌

IPC: A61F2/40 ,  A61F2/46

Abstract: 本实用新型公开了肩关节置换结构，属于医疗器械技术领域。肩关节置换结构包括肱骨头侧主体、肩盂侧主体、第一传感器及第二传感器；肱骨头侧主体装于肱骨；肩盂侧主体装于肩胛骨，肱骨头侧主体和肩盂侧主体相抵接，肱骨头侧主体和肩盂侧主体形成与肩关节相匹配的结构；第一传感器设于肩盂侧主体的一表面上，肱骨头侧主体抵接于第一传感器，第一传感器用于检测肱骨头侧主体在肩盂侧主体上的压力点位与压力值；肱骨头侧主体和肩盂侧主体上分别设有第二传感器，第二传感器用于检测肱骨头侧主体相对于肩盂侧主体的活动角度。该肩关节置换结构能实时获得肱骨头侧主体和肩盂侧主体在任意运动姿态下肩袖软组织的张力，有利于对肩关节置换后肩袖的重建。

公开(公告)号：CN221555871U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323491068.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司

Inventor： 张腾 ,  贾曌 ,  李金奇 ,  王军强 ,  韩巍 ,  马可欣 ,  蒋协远

IPC: A61B17/86 ,  A61B17/80

Abstract: 本实用新型属于骨科内植物技术领域，公开了一种下胫腓弹性固定系统，该固定系统包括固定板、第一锁紧件、第二锁紧件和连接线，固定板上设置有固定孔和线孔，两组线孔分别为位于固定孔的相对两侧；第一锁紧件能够穿过固定孔将固定板固定在腓骨上；第二锁紧件能够固定在胫骨上；连接线一端与第二锁紧件连接，另一端能够穿过线孔并固定在固定板上。上述下胫腓弹性固定系统能够在下胫腓前韧带和下胫腓后韧带均受损时，在保持骨骼受力、踝关节微动及避免内固定物断裂方式优势的前提下，更好地防止腓骨过度旋转。

公开(公告)号：CN307917491S

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202230831232.7

申请日：2022-12-12

Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 ,  北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 ,  北京积水潭医院

Designer： 张腾 ,  蒋协远 ,  韩巍 ,  王军强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：股骨可控防短缩螺钉。
2.本外观设计产品的用途：用于股骨颈内固定。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。