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公开(公告)号：CN113139900A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110365113.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
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公开(公告)号：CN113034442A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110238250.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于缺陷分布图谱的热轧带钢表面质量分级方法，属于智能检测技术领域。该方法利用热轧带钢表面缺陷检测系统的缺陷数据，绘制出单个缺陷类别、交叉易混缺陷类别等多种缺陷分布图谱，针对不同类别组合的缺陷分布图谱，依据其所具有的内部特征，可对应的采用置信度检测、直线检测、周期检测、聚类检测、分布特征检测等方式从缺陷分布图谱中寻找出供分级判断的关键特征，整合各缺陷分布图谱得到的关键特征，形成接近于人感知的上层分析模式图，实现数据的降维和降伪，通过结合钢种、规格、工艺参数等信息，针对性调整不同缺陷分布图谱中关键特征的等级标准，采用严重级别高掩盖严重级别低的原则，得到最终的带钢质量等级。
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公开(公告)号：CN119936070A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510111130.0
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司 , 北京金禾创业科技发展有限公司 , 北京玻钢院检测中心有限公司
IPC: G01N21/958 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种区域优先的双视场玻璃纤维拉挤板材缺陷检测方法，属于板材缺陷检测技术领域，其包括：对待检测的玻璃纤维拉挤板材图像进行预处理，得到预处理后图像；其中，待检测图像是由反射光和背光这两种打光场形成的交叉频闪图像采集系统采集得到的玻璃纤维拉挤板材图像；基于预处理后图像，判断玻璃纤维拉挤板材图像是否存在震荡，若图像不存在震荡，则进行板材左右边界的区域寻边和板材区域裁剪操作；基于裁剪后的图像，得到玻璃纤维拉挤板材图像中缺陷位置和类别结果。采用本发明方案，能够提高玻璃纤维拉挤板材缺陷的检出效率、识别效果以及自动化程度，促进玻璃纤维拉挤板材行业高质量发展。
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公开(公告)号：CN115046481B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210545045.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的定尺剪钢板自动定长方法及系统，该方法包括：在定尺剪后辊道边缘处安装监控相机；在辊道边缘处监控相机拍摄位置下方安置标尺；获取待定尺的钢板长度，通过计算确定负责当前定尺长度测量的相机，并向确定好的相机发送负责定尺测量的确认信号，其余相机不工作；当相机接收到上述确认信号后，计算出达到定尺长度时定尺钢板应处于相机中的像素位置，作为目标点；然后对实时采集图像中的钢板区域位置进行分析，当钢板区域位置达到目标点的像素位置时，完成当前定尺钢板的自动定长。本发明所需硬件成本低，安装实施方便，并且可以达到较高的检测精度，是降低人工成本，实现钢板自动定长剪切，性价比较高的一种解决方案。
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公开(公告)号：CN119006891A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410991722.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据缓冲的多模块并行金属表面缺陷检测方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取待检测的金属板的图像，作为待检测图像；将待检测图像分别存入缺陷检测子进程的缓冲区以及轮廓检测子进程的缓冲区；缺陷检测子进程执行缺陷检测任务，并将检测出的缺陷数据存入主进程的缓冲区；轮廓检测子进程执行轮廓检测任务；主进程基于缺陷检测子进程输出的缺陷数据和轮廓检测子进程输出的轮廓，确定缺陷的类别并对缺陷数据进行筛选。本发明的技术方案一方面能够快速的将容易检测的缺陷及时的检测出来，另一方面能够后台运行更多的具备深入挖掘的模型进行小缺陷的检测，防止漏检行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114037752B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111243605.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模型信息匹配的冷床区钢板跟踪方法，属于冶金智能制造技术领域。该方法首先利用视觉跟踪模型分析得到T0时刻冷床区钢板状态信息，利用此信息初始化逻辑跟踪模型状态；逻辑跟踪模型依赖T‑1时刻冷床区钢板状态结合冷床速度计算得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S1；视觉跟踪模型利用实例分割方法从图像中分析得到当前T时刻冷床区钢板状态信息S2；T时刻下，S1与S2计算匹配情况，分析异常跟踪状态，将S2保存用于下一次计算；进入下一时刻，重复上述过程，实时跟踪冷床区钢板状态。该方法降低了长时序下逻辑跟踪模型的预测误差，利用匹配状态信息能够判断出卡钢、吊运下料等特殊情况，实现了全面、准确、智能的冷床区钢板跟踪。
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公开(公告)号：CN118378055A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410394970.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢材缺陷周期性判定及周期拟合方法，属于板材缺陷检测领域，该方法包括：接收表面缺陷检测系统输出的当前钢材表面缺陷对应的缺陷信息，并筛选出符合条件的历史缺陷信息，与当前接收的缺陷信息一起形成待拟合缺陷数据集合；当待拟合缺陷数据集合达到一定数据量时，对待拟合缺陷数据集合中的缺陷信息对应的钢材表面缺陷进行周期性判定；将完成周期性判定的缺陷信息存储到内存缓冲区中，用于辅助后续新增缺陷的周期性判定，直到钢材的全部缺陷均完成周期性判定后将内存缓冲区清空。通过本方法可实时对缺陷完成周期性判定，便于及时对缺陷进行定性分析，从而进行报警提醒和专家指导，可避免批量性质量问题的产生并快速追溯缺陷来源。
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公开(公告)号：CN113139900B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110365113.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种棒材完整表面图像获取方法，属于机器视觉检测技术领域。该方法通过四个线阵相机从不同角度采集棒材图像，通过分割算法得到棒材区域并进行骨架搜索；利用形变矫正算法将棒材区域变换到竖直状态并位于图像正中间，有效的避免了棒材生产过程中由于抖动造成的拍摄图像扭曲的问题，真实的体现了实际的棒材状态；依据相机和棒材的位置关系，计算出各相机像素坐标与实物坐标的转换关系，得到各相机拍摄图像的重合区域并进行剔除，保留下来的各相机图像横向进行拼接得到棒材的完整表面图像。棒材完整表面图像能更好的体现棒材的表面质量情况，同时也为后续的表面缺陷检测处理提供了较好的基础图像数据。
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公开(公告)号：CN116637943A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310539928.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种芯棒插棒智能定位监控方法，包括：通过图像采集装置获取辊道图像并划定辊道基准轴线；响应于检测到毛管进入图像采集区域并固定在定位辊道上，图像采集装置开始连续图像采集并将图像数据上传至智能控制装置；使用语义分割网络模型处理图像数据以获取毛管、芯棒的坐标位置，基于毛管、芯棒的坐标位置划定中心轴线以进行定位；基于坐标位置、中心轴线以及辊道基准轴线设立多个阈值，在芯棒与毛管的非接触阶段和接触阶段分别进行实时预警判断，响应于超出任意一个阈值，智能控制装置进行报警并停止辊道运行。通过对芯棒、毛管的位置实时监测，在插棒过程中及时预警异常情况，有效降低安全风险和成本损耗。
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公开(公告)号：CN115780528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211273919.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转钢角度跟踪与自动控制方法及系统，该方法包括：在轧机前后分别安装红外摄像机，拍摄轧机前后的转钢辊道区域，实时采集两个转钢辊道区域的图像；在接收到轧机抛钢信号后，利用预设的视觉检测模型处理采集到的转钢辊道区域的图像，输出钢坯的中心点位置坐标及偏转角度；当钢坯在轧制方向上的位置与转钢辊道区域的中心位置距离小于预设值时控制钢坯停止，开始启动转钢操作；依赖视觉检测模型的输出进行钢坯的转动控制，当钢坯实际转动角度达到预设范围时结束转钢操作，进行侧导板夹持操作，完成整个转钢过程。本发明实现较为方便，维护成本低，可量化数据，摆脱了人工操作误差大、敏感性高等难题，可较好的实现轧线自动转钢控制。
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